mirror of
https://github.com/sipeed/picoclaw.git
synced 2026-06-12 18:08:54 +00:00
I Putu Eddy Irawan
bb59518958
- Rewrite README.id.md to match current upstream structure (~250 lines) - Detailed docs moved to docs/*.md, README is quick-start only - Sync badges (Go 1.25+, LoongArch), news (v0.2.3), Termux instructions - Add Bahasa Indonesia + Italiano to language selectors in all 8 READMEs
249 lines
12 KiB
Markdown
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<img src="assets/logo.webp" alt="PicoClaw" width="512">
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<h1>PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手</h1>
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<h3>$10 硬件 · <10MB 内存 · <1s 启动 · 皮皮虾，我们走！</h3>
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<img src="https://img.shields.io/badge/Go-1.25+-00ADD8?style=flat&logo=go&logoColor=white" alt="Go">
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<img src="https://img.shields.io/badge/Arch-x86__64%2C%20ARM64%2C%20MIPS%2C%20RISC--V%2C%20LoongArch-blue" alt="Hardware">
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<img src="https://img.shields.io/badge/license-MIT-green" alt="License">
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<a href="https://picoclaw.io"><img src="https://img.shields.io/badge/Website-picoclaw.io-blue?style=flat&logo=google-chrome&logoColor=white" alt="Website"></a>
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<a href="https://docs.picoclaw.io/"><img src="https://img.shields.io/badge/Docs-Official-007acc?style=flat&logo=read-the-docs&logoColor=white" alt="Docs"></a>
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<a href="https://deepwiki.com/sipeed/picoclaw"><img src="https://img.shields.io/badge/Wiki-DeepWiki-FFA500?style=flat&logo=wikipedia&logoColor=white" alt="Wiki"></a>
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<a href="https://x.com/SipeedIO"><img src="https://img.shields.io/badge/X_(Twitter)-SipeedIO-black?style=flat&logo=x&logoColor=white" alt="Twitter"></a>
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<a href="./assets/wechat.png"><img src="https://img.shields.io/badge/WeChat-Group-41d56b?style=flat&logo=wechat&logoColor=white"></a>
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<a href="https://discord.gg/V4sAZ9XWpN"><img src="https://img.shields.io/badge/Discord-Community-4c60eb?style=flat&logo=discord&logoColor=white" alt="Discord"></a>
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</p>
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**中文** | [日本語](README.ja.md) | [Português](README.pt-br.md) | [Tiếng Việt](README.vi.md) | [Français](README.fr.md) | [Italiano](README.it.md) | [Bahasa Indonesia](README.id.md) | [English](README.md)
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</div>
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> **PicoClaw** 是由 [矽速科技 (Sipeed)](https://sipeed.com) 发起的独立开源项目，完全使用 **Go 语言**从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。
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🦐 **PicoClaw** 是一个受 [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot) 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 **Go 语言** 从零重构，经历了一个"自举"过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。
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⚡️ **极致轻量**：可在 **10 美元** 的硬件上运行，内存占用 **<10MB**。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！
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<tr align="center">
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<td align="center" valign="top">
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<p align="center">
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<img src="assets/picoclaw_mem.gif" width="360" height="240">
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</p>
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</td>
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<td align="center" valign="top">
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<p align="center">
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<img src="assets/licheervnano.png" width="400" height="240">
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</p>
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</td>
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</tr>
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</table>
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> [!CAUTION]
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> **🚨 安全声明**
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> - **无加密货币 (NO CRYPTO):** PicoClaw **没有** 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 `pump.fun` 或其他交易平台上的相关声称均为 **诈骗**。
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> - **官方域名:** 唯一的官方网站是 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**，公司官网是 **[sipeed.com](https://sipeed.com)**。
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> - **警惕:** 许多 `.ai/.org/.com/.net/...` 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。
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> - **注意:** PicoClaw 正在初期的快速功能开发阶段，可能有尚未修复的网络安全问题，在 1.0 正式版发布前，请不要将其部署到生产环境中。
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> - **注意:** PicoClaw 最近合并了大量 PR，近期版本可能内存占用较大 (10~20MB)，我们将在功能较为收敛后进行资源占用优化。
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## 📢 新闻
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2026-03-17 🚀 **v0.2.3 发布！** 系统托盘 UI（Windows & Linux）、子 Agent 状态查询 (`spawn_status`)、实验性 Gateway 热重载、Cron 安全门控，以及 2 项安全修复。PicoClaw 已达 **25K ⭐**！
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2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 史上最大更新！** MCP 协议支持、4 个新频道 (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy)、3 个新 Provider (Kimi/Minimax/Avian)、视觉管线、JSONL 记忆存储、模型路由。
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2026-02-28 📦 **v0.2.0** 发布，支持 Docker Compose 和 Web UI 启动器。
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2026-02-26 🎉 PicoClaw 仅 17 天突破 **20K Stars**！频道自动编排和能力接口上线。
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<summary>更早的新闻...</summary>
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2026-02-16 🎉 PicoClaw 一周内突破 12K Stars！社区维护者角色和 [路线图](ROADMAP.md) 正式发布。
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2026-02-13 🎉 PicoClaw 4 天内突破 5000 Stars！项目路线图和开发者群组筹建中。
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2026-02-09 🎉 **PicoClaw 正式发布！** 仅用 1 天构建，将 AI Agent 带入 $10 硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 皮皮虾，我们走！
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## ✨ 特性
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🪶 **超轻量级**: 核心功能内存占用 <10MB — 比 OpenClaw 小 99%。*
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💰 **极低成本**: 高效到足以在 $10 的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。
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⚡️ **闪电启动**: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。
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🌍 **真正可移植**: 跨 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！
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🤖 **AI 自举**: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由"人机回环"微调。
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🔌 **MCP 支持**: 原生 [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 集成 — 连接任意 MCP 服务器扩展 Agent 能力。
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👁️ **视觉管线**: 直接向 Agent 发送图片和文件 — 自动 base64 编码对接多模态 LLM。
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🧠 **智能路由**: 基于规则的模型路由 — 简单查询走轻量模型，节省 API 成本。
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_*近期版本因快速合并 PR 可能占用 10–20MB，资源优化已列入计划。启动速度对比基于 0.8GHz 单核实测（见下方对比表）。_
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| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** |
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| ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- |
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| **语言** | TypeScript | Python | **Go** |
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| **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** |
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| **启动时间**</br>(0.8GHz core) | >500s | >30s | **<1s** |
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| **成本** | Mac Mini $599 | 大多数 Linux 开发板 ~$50 | **任意 Linux 开发板**</br>**低至 $10** |
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<img src="assets/compare.jpg" alt="PicoClaw" width="512">
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## 🦾 演示
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### 🛠️ 标准助手工作流
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<th><p align="center">🧩 全栈工程师模式</p></th>
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<th><p align="center">🗂️ 日志与规划管理</p></th>
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<th><p align="center">🔎 网络搜索与学习</p></th>
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</tr>
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<tr>
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<td align="center"><p align="center"><img src="assets/picoclaw_code.gif" width="240" height="180"></p></td>
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<td align="center"><p align="center"><img src="assets/picoclaw_memory.gif" width="240" height="180"></p></td>
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<td align="center"><p align="center"><img src="assets/picoclaw_search.gif" width="240" height="180"></p></td>
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</tr>
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<tr>
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<td align="center">开发 • 部署 • 扩展</td>
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<td align="center">日程 • 自动化 • 记忆</td>
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<td align="center">发现 • 洞察 • 趋势</td>
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</tr>
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</table>
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### 📱 在手机上轻松运行
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PicoClaw 可以将你 10 年前的老旧手机废物利用，变身成为你的 AI 助理！快速指南：
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1. 安装 [Termux](https://github.com/termux/termux-app)（可从 [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases) 下载，或在 F-Droid 等应用商店搜索）
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2. 打开后执行指令
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```bash
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# 从 Release 页面下载最新版本
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wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
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tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
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pkg install proot
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termux-chroot ./picoclaw onboard
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```
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然后跟随下面的"快速开始"章节继续配置 PicoClaw 即可使用！
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<img src="assets/termux.jpg" alt="PicoClaw" width="512">
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### 🐜 创新的低占用部署
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PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！
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- $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(网口) 或 W(WiFi6) 版本，用于极简家庭助手
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- $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html)，或 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)，用于自动化服务器运维
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- $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 或 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)，用于智能监控
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<https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4>
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🌟 更多部署案例敬请期待！
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## 📦 安装
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### 使用预编译二进制文件安装
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从 [Release 页面](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) 下载适用于您平台的二进制文件。
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### 从源码安装（获取最新特性，开发推荐）
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```bash
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git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
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cd picoclaw
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make deps
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# 构建（无需安装）
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make build
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# 为多平台构建
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make build-all
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# 为 Raspberry Pi Zero 2 W 构建（32位: make build-linux-arm; 64位: make build-linux-arm64）
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make build-pi-zero
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# 构建并安装
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make install
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```
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**Raspberry Pi Zero 2 W:** 请使用与系统匹配的二进制文件：32 位 Raspberry Pi OS → `make build-linux-arm`；64 位 → `make build-linux-arm64`。或运行 `make build-pi-zero` 同时构建两者。
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## 📚 文档
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详细指南请参阅以下文档，README 仅涵盖快速入门。
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| 主题 | 说明 |
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| 🐳 [Docker 与快速开始](docs/zh/docker.md) | Docker Compose 配置、Launcher/Agent 模式、快速开始 |
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| 💬 [聊天应用配置](docs/zh/chat-apps.md) | Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、钉钉、LINE、飞书、企业微信等 |
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| ⚙️ [配置指南](docs/zh/configuration.md) | 环境变量、工作区布局、技能来源、安全沙箱、心跳任务 |
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| 🔌 [提供商与模型配置](docs/zh/providers.md) | 20+ LLM 提供商、模型路由、model_list 配置、Provider 架构 |
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| 🔄 [异步任务与 Spawn](docs/zh/spawn-tasks.md) | 快速任务、长任务与 Spawn、异步子 Agent 编排 |
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| 🐛 [疑难解答](docs/zh/troubleshooting.md) | 常见问题与解决方案 |
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| 🔧 [工具配置](docs/zh/tools_configuration.md) | 工具启用/禁用、执行策略 |
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## <img src="assets/clawdchat-icon.png" width="24" height="24" alt="ClawdChat"> 加入 Agent 社交网络
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通过 CLI 或任何已集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。
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**阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)**
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## 🖥️ CLI 命令行参考
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| 命令 | 说明 |
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| ------------------------- | ---------------------- |
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| `picoclaw onboard` | 初始化配置与工作区 |
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| `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 |
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| `picoclaw agent` | 交互式对话模式 |
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| `picoclaw gateway` | 启动网关 |
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| `picoclaw status` | 查看状态 |
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| `picoclaw version` | 查看版本信息 |
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| `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 |
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| `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 |
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| `picoclaw cron disable` | 禁用定时任务 |
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| `picoclaw cron remove` | 删除定时任务 |
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| `picoclaw skills list` | 列出已安装技能 |
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| `picoclaw skills install` | 安装技能 |
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| `picoclaw migrate` | 从旧版本迁移数据 |
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| `picoclaw auth login` | 认证提供商 |
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### 定时任务 / 提醒
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PicoClaw 通过 `cron` 工具支持定时提醒和重复任务：
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* **一次性提醒**: "10分钟后提醒我" → 10分钟后触发一次
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* **重复任务**: "每2小时提醒我" → 每2小时触发
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* **Cron 表达式**: "每天上午9点提醒我" → 使用 cron 表达式
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## 🤝 贡献与路线图
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欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗
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查看完整的 [社区路线图](https://github.com/sipeed/picoclaw/blob/main/ROADMAP.md)。
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开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。
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用户群组：
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Discord: <https://discord.gg/V4sAZ9XWpN>
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<img src="assets/wechat.png" alt="PicoClaw" width="512">
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