PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手

$10 硬件 · <10MB 内存 · <1s 启动 · 皮皮虾，我们走！

--- > **PicoClaw** 是由 [矽速科技 (Sipeed)](https://sipeed.com) 发起的独立开源项目，完全使用 **Go 语言**从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。 🦐 **PicoClaw** 是一个受 [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot) 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 **Go 语言** 从零重构，经历了一个"自举"过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。 ⚡️ **极致轻量**：可在 **10 美元** 的硬件上运行，内存占用 **<10MB**。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

> [!CAUTION] > **🚨 安全声明** > > - **无加密货币 (NO CRYPTO):** PicoClaw **没有** 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 `pump.fun` 或其他交易平台上的相关声称均为 **诈骗**。 > - **官方域名:** 唯一的官方网站是 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**，公司官网是 **[sipeed.com](https://sipeed.com)**。 > - **警惕:** 许多 `.ai/.org/.com/.net/...` 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。 > - **注意:** PicoClaw 正在初期的快速功能开发阶段，可能有尚未修复的网络安全问题，在 1.0 正式版发布前，请不要将其部署到生产环境中。 > - **注意:** PicoClaw 最近合并了大量 PR，近期版本可能内存占用较大 (10~20MB)，我们将在功能较为收敛后进行资源占用优化。 ## 📢 新闻 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 发布！** 系统托盘 UI（Windows & Linux）、子 Agent 状态查询 (`spawn_status`)、实验性 Gateway 热重载、Cron 安全门控，以及 2 项安全修复。PicoClaw 已达 **25K ⭐**！ 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 史上最大更新！** MCP 协议支持、4 个新频道 (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy)、3 个新 Provider (Kimi/Minimax/Avian)、视觉管线、JSONL 记忆存储、模型路由。 2026-02-28 📦 **v0.2.0** 发布，支持 Docker Compose 和 Web UI 启动器。 2026-02-26 🎉 PicoClaw 仅 17 天突破 **20K Stars**！频道自动编排和能力接口上线。

更早的新闻...

2026-02-16 🎉 PicoClaw 一周内突破 12K Stars！社区维护者角色和 [路线图](ROADMAP.md) 正式发布。 2026-02-13 🎉 PicoClaw 4 天内突破 5000 Stars！项目路线图和开发者群组筹建中。 2026-02-09 🎉 **PicoClaw 正式发布！** 仅用 1 天构建，将 AI Agent 带入 $10 硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 皮皮虾，我们走！

## ✨ 特性 🪶 **超轻量级**: 核心功能内存占用 <10MB — 比 OpenClaw 小 99%。* 💰 **极低成本**: 高效到足以在 $10 的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。 ⚡️ **闪电启动**: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。 🌍 **真正可移植**: 跨 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！ 🤖 **AI 自举**: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由"人机回环"微调。 🔌 **MCP 支持**: 原生 [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 集成 — 连接任意 MCP 服务器扩展 Agent 能力。 👁️ **视觉管线**: 直接向 Agent 发送图片和文件 — 自动 base64 编码对接多模态 LLM。 🧠 **智能路由**: 基于规则的模型路由 — 简单查询走轻量模型，节省 API 成本。 _*近期版本因快速合并 PR 可能占用 10–20MB，资源优化已列入计划。启动速度对比基于 0.8GHz 单核实测（见下方对比表）。_ | | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **语言** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **启动时间**
(0.8GHz core) | >500s | >30s | **<1s** | | **成本** | Mac Mini $599 | 大多数 Linux 开发板 ~$50 | **任意 Linux 开发板**
**低至 $10** |

## 🦾 演示 ### 🛠️ 标准助手工作流

🧩 全栈工程师模式	🗂️ 日志与规划管理	🔎 网络搜索与学习

开发 • 部署 • 扩展	日程 • 自动化 • 记忆	发现 • 洞察 • 趋势

### 📱 在手机上轻松运行 PicoClaw 可以将你 10 年前的老旧手机废物利用，变身成为你的 AI 助理！快速指南： 1. 安装 [Termux](https://github.com/termux/termux-app)（可从 [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases) 下载，或在 F-Droid 等应用商店搜索） 2. 打开后执行指令 ```bash # 从 Release 页面下载最新版本 wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard ``` 然后跟随下面的"快速开始"章节继续配置 PicoClaw 即可使用！

### 🐜 创新的低占用部署 PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！ - $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(网口) 或 W(WiFi6) 版本，用于极简家庭助手 - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html)，或 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)，用于自动化服务器运维 - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 或 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)，用于智能监控 🌟 更多部署案例敬请期待！ ## 📦 安装 ### 使用预编译二进制文件安装从 [Release 页面](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) 下载适用于您平台的二进制文件。 ### 从源码安装（获取最新特性，开发推荐） ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # 构建（无需安装） make build # 为多平台构建 make build-all # 为 Raspberry Pi Zero 2 W 构建（32位: make build-linux-arm; 64位: make build-linux-arm64） make build-pi-zero # 构建并安装 make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** 请使用与系统匹配的二进制文件：32 位 Raspberry Pi OS → `make build-linux-arm`；64 位 → `make build-linux-arm64`。或运行 `make build-pi-zero` 同时构建两者。 ## 📚 文档详细指南请参阅以下文档，README 仅涵盖快速入门。 | 主题 | 说明 | |------|------| | 🐳 [Docker 与快速开始](docs/zh/docker.md) | Docker Compose 配置、Launcher/Agent 模式、快速开始 | | 💬 [聊天应用配置](docs/zh/chat-apps.md) | Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、钉钉、LINE、飞书、企业微信等 | | ⚙️ [配置指南](docs/zh/configuration.md) | 环境变量、工作区布局、技能来源、安全沙箱、心跳任务 | | 🔌 [提供商与模型配置](docs/zh/providers.md) | 20+ LLM 提供商、模型路由、model_list 配置、Provider 架构 | | 🔄 [异步任务与 Spawn](docs/zh/spawn-tasks.md) | 快速任务、长任务与 Spawn、异步子 Agent 编排 | | 🐛 [疑难解答](docs/zh/troubleshooting.md) | 常见问题与解决方案 | | 🔧 [工具配置](docs/zh/tools_configuration.md) | 工具启用/禁用、执行策略 | ##

加入 Agent 社交网络通过 CLI 或任何已集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。 **阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)** ## 🖥️ CLI 命令行参考 | 命令 | 说明 | | ------------------------- | ---------------------- | | `picoclaw onboard` | 初始化配置与工作区 | | `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 | | `picoclaw agent` | 交互式对话模式 | | `picoclaw gateway` | 启动网关 | | `picoclaw status` | 查看状态 | | `picoclaw version` | 查看版本信息 | | `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 | | `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 | | `picoclaw cron disable` | 禁用定时任务 | | `picoclaw cron remove` | 删除定时任务 | | `picoclaw skills list` | 列出已安装技能 | | `picoclaw skills install` | 安装技能 | | `picoclaw migrate` | 从旧版本迁移数据 | | `picoclaw auth login` | 认证提供商 | ### 定时任务 / 提醒 PicoClaw 通过 `cron` 工具支持定时提醒和重复任务： * **一次性提醒**: "10分钟后提醒我" → 10分钟后触发一次 * **重复任务**: "每2小时提醒我" → 每2小时触发 * **Cron 表达式**: "每天上午9点提醒我" → 使用 cron 表达式 ## 🤝 贡献与路线图欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗 查看完整的 [社区路线图](https://github.com/sipeed/picoclaw/blob/main/ROADMAP.md)。开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。用户群组： Discord: