mirror of
https://github.com/sipeed/picoclaw.git
synced 2026-06-12 18:08:54 +00:00
403ceb39be
## Config field fixes (cross-verified against Go source) - MaixCam: server_address → host + port - IRC: use_tls → tls, channels_to_join → channels (all 6 languages) - WeCom AI Bot: callback port 18791 → 18790 - credential_encryption: base_url → api_base, add required model field, remove incorrect passphrase-only mode docs - providers.md: agents.defaults.model → model_name (×4), remove non-existent session.backlog_limit - migration guide, troubleshooting: agents.defaults.model → model_name - ANTIGRAVITY_AUTH: fix file path, Go 1.21 → 1.25, model → model_name - spawn-tasks: fix truncated file, add Heartbeat introduction - tools_configuration: add Tavily/SearXNG/GLMSearch, exec allow_remote/ timeout_seconds/custom_allow_patterns, cron allow_command, skills github/search_cache, clawhub timeout/max_zip_size/max_response_size - configuration: fix builtin skills path (build-time embedded, not cwd), HEARTBEAT.md marked auto-generated ## Broken link fixes (15 total) - chat-apps.md: WeCom/Matrix links with wrong relative paths - providers.md: migration link with extra docs/ prefix - hardware-compatibility.md: README links with wrong depth (all 5 langs) - chat-apps.md: WhatsApp dead links → anchor links (zh/ja) ## Getting-started accuracy - README (all 6 langs): add picoclaw.io as recommended download, add missing picoclaw model CLI command - docker.md: clarify first-run trigger condition (all 6 langs) - configuration.md: fix builtin skills path description (all 6 langs) ## QQ channel - Add quick setup via q.qq.com/qqbot/openclaw (one-click bot creation) - Add manual setup as fallback (all 6 languages) ## Feishu channel - Update setup flow: WebSocket/SDK mode, no webhook URL needed - Preserve Lark international domain note (all 6 languages) ## chat-apps.md - Add Feishu, Slack, IRC, OneBot detail sections (all 6 languages) - Add MaixCam section to ja/fr/pt-br/vi - Fix all channel doc links to point to correct language version ## New translations (25 files, 5 docs × 5 languages) debug.md, credential_encryption.md, hardware-compatibility.md, ANTIGRAVITY_AUTH.md, ANTIGRAVITY_USAGE.md → zh/ja/fr/pt-br/vi ## Channel docs (6 languages each, 60 new files) telegram, discord, qq, feishu, maixcam, dingtalk, line, slack, onebot, wecom/wecom_aibot, wecom/wecom_app, wecom/wecom_bot Co-authored-by: BeaconCat <BeaconCat@users.noreply.github.com>
153 lines
8.3 KiB
Markdown
153 lines
8.3 KiB
Markdown
> Quay lại [README](../../README.vi.md)
|
|
|
|
# 🖥️ PicoClaw Danh sách tương thích phần cứng
|
|
|
|
PicoClaw chạy được trên hầu hết mọi thiết bị Linux. Trang này ghi nhận các chip, sản phẩm và bo mạch phát triển đã được xác minh.
|
|
|
|
**Phần cứng của bạn chưa có trong danh sách?** Gửi PR để thêm vào! Các nhà sản xuất phần cứng được hoan nghênh đóng góp và đồng quảng bá.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 1. Hỗ trợ chip đã xác minh
|
|
|
|
### x86
|
|
|
|
| Nhà sản xuất | Chip | Ghi chú |
|
|
|--------------|------|---------|
|
|
| Intel | Any x86 CPU (i386+) | Tất cả bộ xử lý desktop/server/laptop |
|
|
| AMD | Any x86 CPU | Tất cả bộ xử lý desktop/server/laptop |
|
|
|
|
### ARM
|
|
|
|
| Kiến trúc phụ | Chip tiêu biểu | Ghi chú |
|
|
|----------------|----------------|---------|
|
|
| ARMv6 | [BCM2835](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/processors.html#bcm2835) (Raspberry Pi 1/Zero) | Đơn nhân ARM1176JZF-S |
|
|
| ARMv7 | [Allwinner V3s](https://linux-sunxi.org/V3s) | Đơn nhân Cortex-A7, dùng trong LicheePi Zero |
|
|
| ARM64 | [Allwinner H618](https://linux-sunxi.org/H618) | Bốn nhân Cortex-A53, dùng trong Orange Pi Zero 3 |
|
|
| ARM64 | [BCM2711](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/processors.html#bcm2711) (Raspberry Pi 4) | Bốn nhân Cortex-A72 |
|
|
| ARM64 | [BCM2712](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/processors.html#bcm2712) (Raspberry Pi 5) | Bốn nhân Cortex-A76 |
|
|
| ARM64 | [AX630C](https://www.axera-tech.com/) (爱芯元智) | Hai nhân Cortex-A53 + NPU, dùng trong NanoKVM-Pro / MaixCAM2 |
|
|
|
|
### RISC-V (riscv64)
|
|
|
|
| Nhà sản xuất | Chip | Lõi | Ghi chú |
|
|
|--------------|------|-----|---------|
|
|
| [SOPHGO (算能)](https://www.sophgo.com/) | SG2002 | C906 @ 1GHz | 256MB DDR3 tích hợp, dùng trong LicheeRV-Nano / NanoKVM / MaixCAM |
|
|
| [Allwinner (全志)](https://www.allwinnertech.com/) | V861 | Dual C907 | 128MB DDR3L tích hợp, 1 TOPS NPU, camera AI 4K SiP |
|
|
| [Allwinner (全志)](https://www.allwinnertech.com/) | V881 | C907 | Dòng camera AI RISC-V |
|
|
| [Arterytek (匠芯创)](https://www.arterytek.com/) | D213 | RISC-V | Dùng trong HaaS506-LD1 RTU công nghiệp |
|
|
| [SpacemiT (进迭)](https://www.spacemit.com/) | K1 | 8x X60 @ 1.8GHz | Dùng trong Milk-V Jupiter, BananaPi BPI-F3 |
|
|
| [SpacemiT (进迭)](https://www.spacemit.com/) | K3 | 8x X100 @ 2.5GHz | Tuân thủ RVA23, RVV 1024-bit, suy luận AI FP8 |
|
|
| [Zhihe (知合)](https://www.zhihe-tech.com/) | A210 | High-perf RISC-V | 8 lõi, 16MB cache L3, cấp desktop |
|
|
| [Canaan (嘉楠)](https://www.canaan-creative.com/) | K230 | Dual C908 @ 1.6GHz | 6 TOPS KPU, dùng trong CanMV-K230 |
|
|
|
|
### MIPS
|
|
|
|
| Nhà sản xuất | Chip | Ghi chú |
|
|
|--------------|------|---------|
|
|
| MediaTek | [MT7620](https://www.mediatek.com/products/home-networking/mt7620) | MIPS24KEc @ 580MHz, dùng trong nhiều router OpenWrt (vd. Xiaomi Router 3G) |
|
|
|
|
### LoongArch (loong64)
|
|
|
|
| Nhà sản xuất | Chip | Ghi chú |
|
|
|--------------|------|---------|
|
|
| [Loongson (龙芯)](https://www.loongson.cn/) | 3A5000 | Bốn nhân LA464 @ 2.5GHz, desktop/máy trạm |
|
|
| [Loongson (龙芯)](https://www.loongson.cn/) | 3A6000 | Bốn nhân 4C/8T @ 2.5GHz, IPC tương đương Intel thế hệ 10 |
|
|
| [Loongson (龙芯)](https://www.loongson.cn/) | 2K1000LA | Hai nhân @ 1GHz, ứng dụng công nghiệp/IoT |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 2. Sản phẩm đã xác minh (theo ngày phát hành)
|
|
|
|
Sản phẩm tiêu dùng, router và thiết bị công nghiệp đã được kiểm thử với PicoClaw.
|
|
|
|
| Năm | Sản phẩm | Kiến trúc | SoC | RAM | Danh mục |
|
|
|-----|----------|-----------|-----|-----|----------|
|
|
| 2009 | Nokia N900 | ARM (A8) | OMAP3430 | 256MB | Điện thoại thông minh |
|
|
| 2012 | Samsung Galaxy Note 10.1 (N8000) | ARM (A9) | Exynos 4412 | 2GB | Máy tính bảng |
|
|
| 2016 | Xiaomi Router 3G (小米路由器3G) | MIPS | MT7620 | 256MB | Router (OpenWrt) |
|
|
| 2018 | Phicomm N1 (斐讯N1) | ARM64 (A53) | S905D | 2GB | TV Box / Máy chủ gia đình |
|
|
| 2019 | Xiaomi AI Speaker (小爱音箱) | ARM64 (A53) | — | 256MB | Loa thông minh |
|
|
| 2024 | [NanoKVM](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/kvm/NanoKVM/introduction.html) | RISC-V | SG2002 | 256MB | IP-KVM |
|
|
| 2025 | HaaS506-LD1 | RISC-V | D213 | 128MB | RTU công nghiệp |
|
|
| 2025 | [NanoKVM-Pro](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/kvm/NanoKVM_Pro/introduction.html) | ARM64 (A53) | AX630C | 1GB | IP-KVM Pro |
|
|
| 2026 | [MaixCAM2](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/maixcam/index.html) | ARM64 (A53) | AX630C | 1/4GB | Camera AI 4K |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 3. Bo mạch phát triển đã xác minh (theo ngày phát hành)
|
|
|
|
| Năm | Bo mạch | Kiến trúc | SoC | RAM | Liên kết mua |
|
|
|-----|---------|-----------|-----|-----|--------------|
|
|
| 2012 | [Raspberry Pi 1 Model B](https://www.raspberrypi.com/products/) | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
|
|
| 2015 | [Raspberry Pi 2 Model B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-2-model-b/) | ARMv7 (A7) | BCM2836 | 1GB | — |
|
|
| 2015 | [Raspberry Pi Zero](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-zero/) | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
|
|
| 2016 | [Raspberry Pi 3 Model B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-3-model-b/) | ARM64 (A53) | BCM2837 | 1GB | — |
|
|
| 2017 | [LicheePi Zero](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/Zero/Zero.html) | ARMv7 (A7) | Allwinner V3s | 64MB | [Sipeed](https://sipeed.com/) |
|
|
| 2019 | [Raspberry Pi 4 Model B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/) | ARM64 (A72) | BCM2711 | 1~8GB | [RPi](https://www.raspberrypi.com/) |
|
|
| 2023 | [Raspberry Pi 5](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/) | ARM64 (A76) | BCM2712 | 2~8GB | [RPi](https://www.raspberrypi.com/) |
|
|
| 2024 | [LicheeRV-Nano](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/lichee/RV_Nano/1_intro.html) | RISC-V | SG2002 | 256MB | [AliExpress](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) |
|
|
| 2024 | [MaixCAM-Pro](https://wiki.sipeed.com/hardware/en/maixcam/index.html) | RISC-V | SG2002 | 256MB | [Sipeed](https://sipeed.com/) |
|
|
| 2024 | [Milk-V Duo 64M](https://milkv.io/docs/duo/getting-started/duo) | RISC-V | CV1800B | 64MB | [Milk-V](https://milkv.io/) |
|
|
| 2024 | [CanMV-K230](https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/en/main/) | RISC-V | K230 | 512MB | [Canaan](https://www.canaan-creative.com/) |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 4. Cũng hoạt động trên
|
|
|
|
### Điện thoại Android (qua Termux)
|
|
|
|
Bất kỳ điện thoại Android ARM64 nào (2015+) với 1GB+ RAM. Cài đặt [Termux](https://github.com/termux/termux-app), sử dụng `proot` để chạy PicoClaw.
|
|
|
|
> Xem [README: Chạy trên điện thoại Android cũ](../../README.vi.md#-run-on-old-android-phones) để biết hướng dẫn cài đặt.
|
|
|
|
### Desktop / Máy chủ / Đám mây
|
|
|
|
| Nền tảng | Ghi chú |
|
|
|----------|---------|
|
|
| x86_64 Linux | Binary gốc, không phụ thuộc |
|
|
| x86_64 Windows | Binary gốc |
|
|
| macOS (Intel / Apple Silicon) | Binary gốc |
|
|
| Docker (any platform) | `docker compose` một dòng lệnh, xem [Hướng dẫn Docker](docker.md) |
|
|
| OpenWrt routers | Bản dựng MIPS/ARM, yêu cầu >32MB RAM trống |
|
|
| FreeBSD / NetBSD | Có bản dựng x86_64 và arm64 |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 5. Yêu cầu tối thiểu
|
|
|
|
| Tài nguyên | Tối thiểu | Khuyến nghị |
|
|
|------------|-----------|-------------|
|
|
| RAM | 10MB trống | 32MB+ trống |
|
|
| Lưu trữ | 20MB (binary) | 50MB+ (với workspace) |
|
|
| CPU | Bất kỳ (đơn nhân 0.6GHz+) | — |
|
|
| OS | Linux (kernel 3.x+) | Linux 5.x+ |
|
|
| Mạng | Bắt buộc (cho các lệnh gọi API LLM) | Ethernet hoặc WiFi |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
## 6. Cách kiểm thử và đóng góp
|
|
|
|
```bash
|
|
# 1. Tải xuống cho kiến trúc của bạn
|
|
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
|
|
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
|
|
|
|
# 2. Khởi tạo
|
|
./picoclaw onboard
|
|
|
|
# 3. Kiểm thử
|
|
./picoclaw agent -m "Hello, what board am I running on?"
|
|
```
|
|
|
|
Các bản dựng có sẵn: `linux-amd64`, `linux-arm64`, `linux-arm`, `linux-riscv64`, `linux-loong64`, `linux-mipsle`
|
|
|
|
### Thêm phần cứng của bạn
|
|
|
|
1. Fork kho lưu trữ này
|
|
2. Thêm chip / sản phẩm / bo mạch của bạn vào bảng tương ứng
|
|
3. Bao gồm: tên, kiến trúc, SoC, RAM, năm và liên kết nếu có
|
|
4. Gửi PR
|
|
|
|
Nhà sản xuất phần cứng: muốn thêm hỗ trợ chính thức hoặc đồng quảng bá? Mở issue hoặc liên hệ qua [Discord](https://discord.gg/V4sAZ9XWpN).
|