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https://github.com/sipeed/picoclaw.git
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BeaconCat
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## Config field fixes (cross-verified against Go source) - MaixCam: server_address → host + port - IRC: use_tls → tls, channels_to_join → channels (all 6 languages) - WeCom AI Bot: callback port 18791 → 18790 - credential_encryption: base_url → api_base, add required model field, remove incorrect passphrase-only mode docs - providers.md: agents.defaults.model → model_name (×4), remove non-existent session.backlog_limit - migration guide, troubleshooting: agents.defaults.model → model_name - ANTIGRAVITY_AUTH: fix file path, Go 1.21 → 1.25, model → model_name - spawn-tasks: fix truncated file, add Heartbeat introduction - tools_configuration: add Tavily/SearXNG/GLMSearch, exec allow_remote/ timeout_seconds/custom_allow_patterns, cron allow_command, skills github/search_cache, clawhub timeout/max_zip_size/max_response_size - configuration: fix builtin skills path (build-time embedded, not cwd), HEARTBEAT.md marked auto-generated ## Broken link fixes (15 total) - chat-apps.md: WeCom/Matrix links with wrong relative paths - providers.md: migration link with extra docs/ prefix - hardware-compatibility.md: README links with wrong depth (all 5 langs) - chat-apps.md: WhatsApp dead links → anchor links (zh/ja) ## Getting-started accuracy - README (all 6 langs): add picoclaw.io as recommended download, add missing picoclaw model CLI command - docker.md: clarify first-run trigger condition (all 6 langs) - configuration.md: fix builtin skills path description (all 6 langs) ## QQ channel - Add quick setup via q.qq.com/qqbot/openclaw (one-click bot creation) - Add manual setup as fallback (all 6 languages) ## Feishu channel - Update setup flow: WebSocket/SDK mode, no webhook URL needed - Preserve Lark international domain note (all 6 languages) ## chat-apps.md - Add Feishu, Slack, IRC, OneBot detail sections (all 6 languages) - Add MaixCam section to ja/fr/pt-br/vi - Fix all channel doc links to point to correct language version ## New translations (25 files, 5 docs × 5 languages) debug.md, credential_encryption.md, hardware-compatibility.md, ANTIGRAVITY_AUTH.md, ANTIGRAVITY_USAGE.md → zh/ja/fr/pt-br/vi ## Channel docs (6 languages each, 60 new files) telegram, discord, qq, feishu, maixcam, dingtalk, line, slack, onebot, wecom/wecom_aibot, wecom/wecom_app, wecom/wecom_bot Co-authored-by: BeaconCat <BeaconCat@users.noreply.github.com>
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# Utiliser le fournisseur Antigravity dans PicoClaw
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Ce guide explique comment configurer et utiliser le fournisseur **Antigravity** (Google Cloud Code Assist) dans PicoClaw.
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## Prérequis
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1. Un compte Google.
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2. Google Cloud Code Assist activé (généralement disponible via l'intégration « Gemini for Google Cloud »).
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## 1. Authentification
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Pour vous authentifier avec Antigravity, exécutez la commande suivante :
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```bash
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picoclaw auth login --provider antigravity
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```
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### Authentification manuelle (Headless/VPS)
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Si vous exécutez PicoClaw sur un serveur (Coolify/Docker) et ne pouvez pas accéder à `localhost`, suivez ces étapes :
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1. Exécutez la commande ci-dessus.
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2. Copiez l'URL fournie et ouvrez-la dans votre navigateur local.
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3. Complétez la connexion.
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4. Votre navigateur sera redirigé vers une URL `localhost:51121` (qui ne se chargera pas).
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5. **Copiez cette URL finale** depuis la barre d'adresse de votre navigateur.
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6. **Collez-la dans le terminal** où PicoClaw attend.
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PicoClaw extraira automatiquement le code d'autorisation et terminera le processus.
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## 2. Gestion des modèles
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### Lister les modèles disponibles
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Pour voir quels modèles sont accessibles à votre projet et vérifier leurs quotas :
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```bash
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picoclaw auth models
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```
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### Changer de modèle
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Vous pouvez modifier le modèle par défaut dans `~/.picoclaw/config.json` ou le remplacer via le CLI :
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```bash
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# Remplacer pour une seule commande
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picoclaw agent -m "Hello" --model claude-opus-4-6-thinking
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```
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## 3. Utilisation en production (Coolify/Docker)
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Si vous déployez via Coolify ou Docker, suivez ces étapes pour tester :
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1. **Variables d'environnement** :
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* `PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_MODEL=gemini-flash`
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2. **Persistance de l'authentification** :
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Si vous vous êtes connecté localement, vous pouvez copier vos identifiants vers le serveur :
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```bash
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scp ~/.picoclaw/auth.json user@your-server:~/.picoclaw/
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```
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*Alternativement*, exécutez la commande `auth login` une fois sur le serveur si vous avez un accès terminal.
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## 4. Dépannage
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* **Réponse vide** : Si un modèle renvoie une réponse vide, il peut être restreint pour votre projet. Essayez `gemini-3-flash` ou `claude-opus-4-6-thinking`.
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* **429 Limite de débit** : Antigravity a des quotas stricts. PicoClaw affichera le « temps de réinitialisation » dans le message d'erreur si vous atteignez une limite.
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* **404 Non trouvé** : Assurez-vous d'utiliser un ID de modèle provenant de la liste `picoclaw auth models`. Utilisez l'ID court (par ex. `gemini-3-flash`) et non le chemin complet.
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## 5. Résumé des modèles fonctionnels
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D'après les tests, les modèles suivants sont les plus fiables :
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* `gemini-3-flash` (Rapide, haute disponibilité)
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* `gemini-2.5-flash-lite` (Léger)
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* `claude-opus-4-6-thinking` (Puissant, inclut le raisonnement)
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