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https://github.com/sipeed/picoclaw.git
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wenjie
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# MaixCam
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MaixCam は、Sipeed MaixCAM および MaixCAM2 AI カメラデバイスへの接続専用チャンネルです。TCP ソケットを使用した双方向通信を実装し、エッジ AI デプロイメントシナリオをサポートします。
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## 設定
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```json
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{
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"channel_list": {
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"maixcam": {
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"enabled": true,
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"type": "maixcam",
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"host": "0.0.0.0",
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"port": 18790,
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"allow_from": []
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}
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}
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}
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```
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| フィールド | 型 | 必須 | 説明 |
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| ---------- | ------ | ------ | ------------------------------------------------------------- |
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| enabled | bool | はい | MaixCam チャンネルを有効にするかどうか |
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| host | string | はい | TCP サーバーのリッスンアドレス |
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| port | int | はい | TCP サーバーのリッスンポート |
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| allow_from | array | いいえ | 許可するデバイスIDのリスト。空の場合はすべてのデバイスを許可 |
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## ユースケース
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MaixCam チャンネルにより、PicoClaw はエッジデバイスの AI バックエンドとして機能できます：
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- **スマート監視**：MaixCAM が画像フレームを送信し、PicoClaw がビジョンモデルで分析する
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- **IoT 制御**：デバイスがセンサーデータを送信し、PicoClaw がレスポンスを調整する
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- **オフライン AI**：ローカルネットワークに PicoClaw をデプロイして低遅延推論を実現する
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