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wenjie
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# 🔄 异步任务与 Spawn
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> 返回 [README](../project/README.zh.md)
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PicoClaw 通过 `spawn` 工具支持**异步任务执行**。主要由 **Heartbeat（心跳）** 系统使用，在不阻塞主 Agent 循环的情况下运行耗时任务。
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## Heartbeat
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心跳系统会定期检查 `workspace/HEARTBEAT.md` 中的计划任务。首次运行时会自动生成默认模板，你可以自定义它来定义快速任务（内联处理）和长任务（通过 `spawn` 委派）。
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**`HEARTBEAT.md` 示例：**
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## Quick Tasks (respond directly)
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- Report current time
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## Long Tasks (use spawn for async)
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- Search the web for AI news and summarize
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- Check email and report important messages
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**关键行为：**
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| 特性 | 描述 |
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| ---------------- | ---------------------------------------- |
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| **spawn** | 创建异步子 Agent，不阻塞主心跳进程 |
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| **独立上下文** | 子 Agent 拥有独立上下文，无会话历史 |
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| **message tool** | 子 Agent 通过 message 工具直接与用户通信 |
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| **非阻塞** | spawn 后，心跳继续处理下一个任务 |
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#### 子 Agent 通信原理
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心跳触发 (Heartbeat triggers)
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Agent 读取 HEARTBEAT.md
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对于长任务: spawn 子 Agent
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↓ ↓
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继续下一个任务 子 Agent 独立工作
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↓ ↓
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所有任务完成 子 Agent 使用 "message" 工具
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↓ ↓
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响应 HEARTBEAT_OK 用户直接收到结果
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子 Agent 可以访问工具（message, web_search 等），并且无需通过主 Agent 即可独立与用户通信。
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**配置：**
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```json
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{
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"heartbeat": {
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"enabled": true,
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"interval": 30
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}
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}
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```
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| 选项 | 默认值 | 描述 |
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| ---------- | ------ | ---------------------------- |
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| `enabled` | `true` | 启用/禁用心跳 |
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| `interval` | `30` | 检查间隔，单位分钟 (最小: 5) |
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**环境变量:**
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- `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` 禁用
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- `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` 更改间隔
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