lzh/picoclaw
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mirror of https://github.com/sipeed/picoclaw.git synced 2026-06-12 18:08:54 +00:00
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Files
fca01583bf7f8c31e7cdb37a653ae49007dca535
picoclaw/README.zh.md
T
Hua Audio dd82794255 Feat/weixin openclaw port (#1873) 
* init

* fix lint

* fix go test

* update docs

* incorporate pr review

* Update pkg/channels/weixin/weixin.go

Co-authored-by: Copilot <175728472+Copilot@users.noreply.github.com>

* Apply suggestions from code review

Co-authored-by: Copilot <175728472+Copilot@users.noreply.github.com>

* feat(weixin): add media sync and typing support

* test(weixin): cover media and sync helpers

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Co-authored-by: zhangmikoto <i@electromaster.me>
Co-authored-by: Copilot <175728472+Copilot@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Hoshina <hoshina@evaz.org>
2026-03-22 14:23:39 +08:00

13 KiB
Raw Blame History

PicoClaw

PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手

$10 硬件 · <10MB 内存 · <1s 启动 · 皮皮虾，我们走！

Go Hardware License
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PicoClaw 是由 矽速科技 (Sipeed) 发起的独立开源项目，完全使用 Go 语言从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。

🦐 PicoClaw 是一个受 NanoBot 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 Go 语言 从零重构，经历了一个"自举"过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。

⚡️ 极致轻量：可在 10 美元 的硬件上运行，内存占用 <10MB。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

Caution

🚨 安全声明

  • 无加密货币 (NO CRYPTO): PicoClaw 没有 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 pump.fun 或其他交易平台上的相关声称均为 诈骗。
  • 官方域名: 唯一的官方网站是 picoclaw.io，公司官网是 sipeed.com。
  • 警惕: 许多 .ai/.org/.com/.net/... 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。
  • 注意: PicoClaw 正在初期的快速功能开发阶段，可能有尚未修复的网络安全问题，在 1.0 正式版发布前，请不要将其部署到生产环境中。
  • 注意: PicoClaw 最近合并了大量 PR，近期版本可能内存占用较大 (10~20MB)，我们将在功能较为收敛后进行资源占用优化。

📢 新闻

2026-03-17 🚀 v0.2.3 发布！ 系统托盘 UI（Windows & Linux）、子 Agent 状态查询 (spawn_status)、实验性 Gateway 热重载、Cron 安全门控，以及 2 项安全修复。PicoClaw 已达 25K ⭐！

2026-03-09 🎉 v0.2.1 — 史上最大更新！ MCP 协议支持、4 个新频道 (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy)、3 个新 Provider (Kimi/Minimax/Avian)、视觉管线、JSONL 记忆存储、模型路由。

2026-02-28 📦 v0.2.0 发布，支持 Docker Compose 和 Web UI 启动器。

2026-02-26 🎉 PicoClaw 仅 17 天突破 20K Stars！频道自动编排和能力接口上线。

更早的新闻...

2026-02-16 🎉 PicoClaw 一周内突破 12K Stars！社区维护者角色和 路线图 正式发布。

2026-02-13 🎉 PicoClaw 4 天内突破 5000 Stars！项目路线图和开发者群组筹建中。

2026-02-09 🎉 PicoClaw 正式发布！ 仅用 1 天构建，将 AI Agent 带入 $10 硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 皮皮虾，我们走！

✨ 特性

🪶 超轻量级: 核心功能内存占用 <10MB — 比 OpenClaw 小 99%。*

💰 极低成本: 高效到足以在 $10 的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。

⚡️ 闪电启动: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。

🌍 真正可移植: 跨 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！

🤖 AI 自举: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由"人机回环"微调。

🔌 MCP 支持: 原生 Model Context Protocol 集成 — 连接任意 MCP 服务器扩展 Agent 能力。

👁️ 视觉管线: 直接向 Agent 发送图片和文件 — 自动 base64 编码对接多模态 LLM。

🧠 智能路由: 基于规则的模型路由 — 简单查询走轻量模型，节省 API 成本。

*近期版本因快速合并 PR 可能占用 10–20MB，资源优化已列入计划。启动速度对比基于 0.8GHz 单核实测（见下方对比表）。

OpenClaw NanoBot PicoClaw
语言 TypeScript Python Go
RAM >1GB >100MB < 10MB*
启动时间
(0.8GHz core)		 >500s >30s <1s
成本 Mac Mini $599 大多数 Linux 开发板 ~$50 任意 Linux 开发板
低至 $10
PicoClaw

📋 硬件兼容列表 — 查看所有已测试的板卡，从 $5 RISC-V 到树莓派到安卓手机。你的板卡没在列表中？欢迎提交 PR！

🦾 演示

🛠️ 标准助手工作流

🧩 全栈工程师模式

🗂️ 日志与规划管理

🔎 网络搜索与学习

开发 • 部署 • 扩展 日程 • 自动化 • 记忆 发现 • 洞察 • 趋势

📱 在手机上轻松运行

PicoClaw 可以将你 10 年前的老旧手机废物利用，变身成为你的 AI 助理！快速指南：

  1. 安装 Termux（可从 GitHub Releases 下载，或在 F-Droid 等应用商店搜索）
  2. 打开后执行指令
# 从 Release 页面下载最新版本
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard   # chroot 提供标准 Linux 文件系统布局

然后跟随下面的"快速开始"章节继续配置 PicoClaw 即可使用！

PicoClaw

🐜 创新的低占用部署

PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！

https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4

🌟 更多部署案例敬请期待！

📦 安装

从 picoclaw.io 下载（推荐）

访问 picoclaw.io — 官网自动检测你的平台，提供一键下载，无需手动选择架构。

下载预编译二进制文件

也可以从 GitHub Releases 页面手动下载对应平台的二进制文件。

从源码构建（开发用）

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# 构建（无需安装）
make build

# 为多平台构建
make build-all

# 为 Raspberry Pi Zero 2 W 构建（32位: make build-linux-arm; 64位: make build-linux-arm64）
make build-pi-zero

# 构建并安装
make install

Raspberry Pi Zero 2 W: 请使用与系统匹配的二进制文件：32 位 Raspberry Pi OS → make build-linux-arm；64 位 → make build-linux-arm64。或运行 make build-pi-zero 同时构建两者。

📚 文档

详细指南请参阅以下文档，README 仅涵盖快速入门。

主题 说明
🐳 Docker 与快速开始 Docker Compose 配置、Launcher/Agent 模式、快速开始
💬 聊天应用配置 Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、钉钉、LINE、飞书、企业微信等
⚙️ 配置指南 环境变量、工作区布局、技能来源、安全沙箱、心跳任务
🔌 提供商与模型配置 20+ LLM 提供商、模型路由、model_list 配置、Provider 架构
🔄 异步任务与 Spawn 快速任务、长任务与 Spawn、异步子 Agent 编排
🐛 疑难解答 常见问题与解决方案
🔧 工具配置 工具启用/禁用、执行策略
📋 硬件兼容列表 已测试板卡、最低要求、如何添加你的板卡

ClawdChat 加入 Agent 社交网络

通过 CLI 或任何已集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。

阅读 https://clawdchat.ai/skill.md 并按照说明加入 ClawdChat.ai

🖥️ CLI 命令行参考

命令 说明
picoclaw onboard 初始化配置与工作区
picoclaw onboard weixin 扫码连接微信个人号
picoclaw agent -m "..." 与 Agent 对话
picoclaw agent 交互式对话模式
picoclaw gateway 启动网关
picoclaw status 查看状态
picoclaw version 查看版本信息
picoclaw cron list 列出所有定时任务
picoclaw cron add ... 添加定时任务
picoclaw cron disable 禁用定时任务
picoclaw cron remove 删除定时任务
picoclaw skills list 列出已安装技能
picoclaw skills install 安装技能
picoclaw migrate 从旧版本迁移数据
picoclaw auth login 认证提供商
picoclaw model 查看或切换默认模型

定时任务 / 提醒

PicoClaw 通过 cron 工具支持定时提醒和重复任务：

  • 一次性提醒: "10分钟后提醒我" → 10分钟后触发一次
  • 重复任务: "每2小时提醒我" → 每2小时触发
  • Cron 表达式: "每天上午9点提醒我" → 使用 cron 表达式

🤝 贡献与路线图

欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗

查看完整的 社区路线图。

开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。

用户群组：

Discord: https://discord.gg/V4sAZ9XWpN

PicoClaw
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