Files
picoclaw/docs/ja/ANTIGRAVITY_USAGE.md
T
BeaconCat 403ceb39be docs: fix inaccuracies, add translations, and expand channel docs (#1837)
## Config field fixes (cross-verified against Go source)
- MaixCam: server_address → host + port
- IRC: use_tls → tls, channels_to_join → channels (all 6 languages)
- WeCom AI Bot: callback port 18791 → 18790
- credential_encryption: base_url → api_base, add required model field,
  remove incorrect passphrase-only mode docs
- providers.md: agents.defaults.model → model_name (×4), remove
  non-existent session.backlog_limit
- migration guide, troubleshooting: agents.defaults.model → model_name
- ANTIGRAVITY_AUTH: fix file path, Go 1.21 → 1.25, model → model_name
- spawn-tasks: fix truncated file, add Heartbeat introduction
- tools_configuration: add Tavily/SearXNG/GLMSearch, exec allow_remote/
  timeout_seconds/custom_allow_patterns, cron allow_command, skills
  github/search_cache, clawhub timeout/max_zip_size/max_response_size
- configuration: fix builtin skills path (build-time embedded, not cwd),
  HEARTBEAT.md marked auto-generated

## Broken link fixes (15 total)
- chat-apps.md: WeCom/Matrix links with wrong relative paths
- providers.md: migration link with extra docs/ prefix
- hardware-compatibility.md: README links with wrong depth (all 5 langs)
- chat-apps.md: WhatsApp dead links → anchor links (zh/ja)

## Getting-started accuracy
- README (all 6 langs): add picoclaw.io as recommended download,
  add missing picoclaw model CLI command
- docker.md: clarify first-run trigger condition (all 6 langs)
- configuration.md: fix builtin skills path description (all 6 langs)

## QQ channel
- Add quick setup via q.qq.com/qqbot/openclaw (one-click bot creation)
- Add manual setup as fallback (all 6 languages)

## Feishu channel
- Update setup flow: WebSocket/SDK mode, no webhook URL needed
- Preserve Lark international domain note (all 6 languages)

## chat-apps.md
- Add Feishu, Slack, IRC, OneBot detail sections (all 6 languages)
- Add MaixCam section to ja/fr/pt-br/vi
- Fix all channel doc links to point to correct language version

## New translations (25 files, 5 docs × 5 languages)
debug.md, credential_encryption.md, hardware-compatibility.md,
ANTIGRAVITY_AUTH.md, ANTIGRAVITY_USAGE.md → zh/ja/fr/pt-br/vi

## Channel docs (6 languages each, 60 new files)
telegram, discord, qq, feishu, maixcam, dingtalk, line, slack, onebot,
wecom/wecom_aibot, wecom/wecom_app, wecom/wecom_bot

Co-authored-by: BeaconCat <BeaconCat@users.noreply.github.com>
2026-03-20 22:37:05 +08:00

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PicoClaw で Antigravity プロバイダーを使用する

このガイドでは、PicoClaw で AntigravityGoogle Cloud Code Assist)プロバイダーをセットアップして使用する方法を説明します。

前提条件

  1. Google アカウント。
  2. Google Cloud Code Assist が有効であること(通常「Gemini for Google Cloud」のオンボーディングから利用可能)。

1. 認証

Antigravity で認証するには、以下のコマンドを実行します:

picoclaw auth login --provider antigravity

手動認証(ヘッドレス/VPS

サーバー(Coolify/Docker)上で実行しており、localhost にアクセスできない場合は、以下の手順に従ってください:

  1. 上記のコマンドを実行します。
  2. 表示された URL をコピーし、ローカルブラウザで開きます。
  3. ログインを完了します。
  4. ブラウザが localhost:51121 URL にリダイレクトされます(ページは読み込めません)。
  5. ブラウザのアドレスバーからその最終 URL をコピーします
  6. PicoClaw が待機しているターミナルにそれを貼り付けます

PicoClaw が自動的に認証コードを抽出し、プロセスを完了します。

2. モデルの管理

利用可能なモデルの一覧

プロジェクトがアクセスできるモデルとそのクォータを確認するには:

picoclaw auth models

モデルの切り替え

~/.picoclaw/config.json でデフォルトモデルを変更するか、CLI でオーバーライドできます:

# 単一コマンドでオーバーライド
picoclaw agent -m "Hello" --model claude-opus-4-6-thinking

3. 実際の使用方法(Coolify/Docker

Coolify または Docker でデプロイしている場合、以下の手順でテストしてください:

  1. 環境変数
    • PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_MODEL=gemini-flash
  2. 認証の永続化: ローカルでログイン済みの場合、認証情報をサーバーにコピーできます:
    scp ~/.picoclaw/auth.json user@your-server:~/.picoclaw/
    
    または、ターミナルアクセスがある場合、サーバー上で auth login コマンドを一度実行してください。

4. トラブルシューティング

  • 空のレスポンス:モデルが空の応答を返す場合、プロジェクトで制限されている可能性があります。gemini-3-flash または claude-opus-4-6-thinking を試してください。
  • 429 レート制限Antigravity には厳格なクォータがあります。制限に達した場合、PicoClaw はエラーメッセージに「リセット時間」を表示します。
  • 404 Not Foundpicoclaw auth models リストのモデル ID を使用していることを確認してください。フルパスではなく、短い ID(例:gemini-3-flash)を使用してください。

5. 動作確認済みモデルのまとめ

テストに基づき、以下のモデルが最も信頼性が高いです:

  • gemini-3-flash(高速、高可用性)
  • gemini-2.5-flash-lite(軽量)
  • claude-opus-4-6-thinking(高性能、推論機能を含む)