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Cytown 667fc85d54 refactor(config): make config.Channel to multiple instance support

add new field type to Channel struct
config.channels refactor to channel_list
update config version to 3
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MaixCam

MaixCam est un canal dédié à la connexion aux caméras AI Sipeed MaixCAM et MaixCAM2. Il utilise des sockets TCP pour une communication bidirectionnelle et prend en charge les scénarios de déploiement d'IA en périphérie.

Configuration

{
  "channel_list": {
    "maixcam": {
      "enabled": true,
      "type": "maixcam",
      "host": "0.0.0.0",
      "port": 18790,
      "allow_from": []
    }
  }
}

Champ	Type	Requis	Description
enabled	bool	Oui	Activer ou non le canal MaixCam
host	string	Oui	Adresse d'écoute du serveur TCP
port	int	Oui	Port d'écoute du serveur TCP
allow_from	array	Non	Liste blanche d'identifiants d'appareils ; vide signifie tous les appareils

Cas d'utilisation

Le canal MaixCam permet à PicoClaw de fonctionner comme backend IA pour les appareils en périphérie :

Surveillance intelligente : MaixCAM envoie des images ; PicoClaw les analyse via des modèles de vision
Contrôle IoT : Les appareils envoient des données de capteurs ; PicoClaw coordonne les réponses
IA hors ligne : Déployer PicoClaw sur un réseau local pour une inférence à faible latence

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