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🖥️ PicoClaw Liste de compatibilité matérielle
PicoClaw fonctionne sur pratiquement n'importe quel appareil Linux. Cette page répertorie les puces, produits et cartes de développement vérifiés.
Votre matériel n'est pas listé ? Soumettez une PR pour l'ajouter ! Les fabricants de matériel sont invités à contribuer et à co-promouvoir.
1. Support de puces vérifié
x86
| Fabricant | Puce | Notes |
|---|---|---|
| Intel | Any x86 CPU (i386+) | Tous les processeurs de bureau/serveur/portable |
| AMD | Any x86 CPU | Tous les processeurs de bureau/serveur/portable |
ARM
| Sous-arch | Puces typiques | Notes |
|---|---|---|
| ARMv6 | BCM2835 (Raspberry Pi 1/Zero) | Monocœur ARM1176JZF-S |
| ARMv7 | Allwinner V3s | Monocœur Cortex-A7, utilisé dans LicheePi Zero |
| ARM64 | Allwinner H618 | Quadricœur Cortex-A53, utilisé dans Orange Pi Zero 3 |
| ARM64 | BCM2711 (Raspberry Pi 4) | Quadricœur Cortex-A72 |
| ARM64 | BCM2712 (Raspberry Pi 5) | Quadricœur Cortex-A76 |
| ARM64 | AX630C (爱芯元智) | Bicœur Cortex-A53 + NPU, utilisé dans NanoKVM-Pro / MaixCAM2 |
RISC-V (riscv64)
| Fabricant | Puce | Cœur | Notes |
|---|---|---|---|
| SOPHGO (算能) | SG2002 | C906 @ 1GHz | 256MB DDR3 intégré, utilisé dans LicheeRV-Nano / NanoKVM / MaixCAM |
| Allwinner (全志) | V861 | Dual C907 | 128MB DDR3L intégré, 1 TOPS NPU, caméra AI 4K SiP |
| Allwinner (全志) | V881 | C907 | Série de caméras AI RISC-V |
| Arterytek (匠芯创) | D213 | RISC-V | Utilisé dans HaaS506-LD1 RTU industriel |
| SpacemiT (进迭) | K1 | 8x X60 @ 1.8GHz | Utilisé dans Milk-V Jupiter, BananaPi BPI-F3 |
| SpacemiT (进迭) | K3 | 8x X100 @ 2.5GHz | Conforme RVA23, RVV 1024 bits, inférence AI FP8 |
| Zhihe (知合) | A210 | High-perf RISC-V | 8 cœurs, 16MB cache L3, classe bureau |
| Canaan (嘉楠) | K230 | Dual C908 @ 1.6GHz | 6 TOPS KPU, utilisé dans CanMV-K230 |
MIPS
| Fabricant | Puce | Notes |
|---|---|---|
| MediaTek | MT7620 | MIPS24KEc @ 580MHz, utilisé dans de nombreux routeurs OpenWrt (ex. Xiaomi Router 3G) |
LoongArch (loong64)
| Fabricant | Puce | Notes |
|---|---|---|
| Loongson (龙芯) | 3A5000 | Quadricœur LA464 @ 2.5GHz, bureau/station de travail |
| Loongson (龙芯) | 3A6000 | Quadricœur 4C/8T @ 2.5GHz, IPC comparable à Intel 10e génération |
| Loongson (龙芯) | 2K1000LA | Bicœur @ 1GHz, applications industrielles/IoT |
2. Produits vérifiés (par date de sortie)
Produits grand public, routeurs et appareils industriels testés avec PicoClaw.
| Année | Produit | Arch | SoC | RAM | Catégorie |
|---|---|---|---|---|---|
| 2009 | Nokia N900 | ARM (A8) | OMAP3430 | 256MB | Smartphone |
| 2012 | Samsung Galaxy Note 10.1 (N8000) | ARM (A9) | Exynos 4412 | 2GB | Tablette |
| 2016 | Xiaomi Router 3G (小米路由器3G) | MIPS | MT7620 | 256MB | Routeur (OpenWrt) |
| 2018 | Phicomm N1 (斐讯N1) | ARM64 (A53) | S905D | 2GB | Boîtier TV / Serveur domestique |
| 2019 | Xiaomi AI Speaker (小爱音箱) | ARM64 (A53) | — | 256MB | Enceinte connectée |
| 2024 | NanoKVM | RISC-V | SG2002 | 256MB | IP-KVM |
| 2025 | HaaS506-LD1 | RISC-V | D213 | 128MB | RTU industriel |
| 2025 | NanoKVM-Pro | ARM64 (A53) | AX630C | 1GB | IP-KVM Pro |
| 2026 | MaixCAM2 | ARM64 (A53) | AX630C | 1/4GB | Caméra AI 4K |
3. Cartes de développement vérifiées (par date de sortie)
| Année | Carte | Arch | SoC | RAM | Lien d'achat |
|---|---|---|---|---|---|
| 2012 | Raspberry Pi 1 Model B | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
| 2015 | Raspberry Pi 2 Model B | ARMv7 (A7) | BCM2836 | 1GB | — |
| 2015 | Raspberry Pi Zero | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
| 2016 | Raspberry Pi 3 Model B | ARM64 (A53) | BCM2837 | 1GB | — |
| 2017 | LicheePi Zero | ARMv7 (A7) | Allwinner V3s | 64MB | Sipeed |
| 2019 | Raspberry Pi 4 Model B | ARM64 (A72) | BCM2711 | 1~8GB | RPi |
| 2023 | Raspberry Pi 5 | ARM64 (A76) | BCM2712 | 2~8GB | RPi |
| 2024 | LicheeRV-Nano | RISC-V | SG2002 | 256MB | AliExpress |
| 2024 | MaixCAM-Pro | RISC-V | SG2002 | 256MB | Sipeed |
| 2024 | Milk-V Duo 64M | RISC-V | CV1800B | 64MB | Milk-V |
| 2024 | CanMV-K230 | RISC-V | K230 | 512MB | Canaan |
4. Fonctionne également sur
Téléphones Android (via Termux)
Tout téléphone Android ARM64 (2015+) avec 1 Go+ de RAM. Installez Termux, utilisez proot pour exécuter PicoClaw.
Voir README : Exécuter sur d'anciens téléphones Android pour les instructions de configuration.
Bureau / Serveur / Cloud
| Plateforme | Notes |
|---|---|
| x86_64 Linux | Binaire natif, aucune dépendance |
| x86_64 Windows | Binaire natif |
| macOS (Intel / Apple Silicon) | Binaire natif |
| Docker (any platform) | docker compose en une ligne, voir Guide Docker |
| OpenWrt routers | Builds MIPS/ARM, nécessite >32 Mo de RAM libre |
| FreeBSD / NetBSD | Builds x86_64 et arm64 disponibles |
5. Configuration minimale requise
| Ressource | Minimum | Recommandé |
|---|---|---|
| RAM | 10 Mo libres | 32 Mo+ libres |
| Stockage | 20 Mo (binaire) | 50 Mo+ (avec espace de travail) |
| CPU | N'importe lequel (monocœur 0,6 GHz+) | — |
| OS | Linux (kernel 3.x+) | Linux 5.x+ |
| Réseau | Requis (pour les appels API LLM) | Ethernet ou WiFi |
6. Comment tester et contribuer
# 1. Télécharger pour votre architecture
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
# 2. Initialiser
./picoclaw onboard
# 3. Tester
./picoclaw agent -m "Hello, what board am I running on?"
Builds disponibles : linux-amd64, linux-arm64, linux-arm, linux-riscv64, linux-loong64, linux-mipsle
Ajouter votre matériel
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