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PicoClaw : Assistant IA Ultra-Efficace en Go

Matériel à $10 · <10 Mo de RAM · Démarrage en <1s · 皮皮虾，我们走！

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PicoClaw est un projet open-source indépendant initié par Sipeed. Il est entièrement écrit en Go — ce n'est pas un fork d'OpenClaw, de NanoBot ou de tout autre projet.

🦐 PicoClaw est un assistant personnel IA ultra-léger inspiré de NanoBot, entièrement réécrit en Go via un processus d'auto-amorçage (self-bootstrapping) — où l'agent IA lui-même a piloté l'intégralité de la migration architecturale et de l'optimisation du code.

⚡️ Extrêmement léger : Fonctionne sur du matériel à seulement $10 avec <10 Mo de RAM. C'est 99% de mémoire en moins qu'OpenClaw et 98% moins cher qu'un Mac mini !

Caution

🚨 SÉCURITÉ & CANAUX OFFICIELS

• PAS DE CRYPTO : PicoClaw n'a AUCUN token/jeton officiel. Toute annonce sur pump.fun ou d'autres plateformes de trading est une ARNAQUE.

• DOMAINE OFFICIEL : Le SEUL site officiel est picoclaw.io, et le site de l'entreprise est sipeed.com.

• Attention : De nombreux domaines .ai/.org/.com/.net/... sont enregistrés par des tiers.

• Attention : PicoClaw est en phase de développement précoce et peut présenter des problèmes de sécurité réseau non résolus. Ne déployez pas en environnement de production avant la version v1.0.

• Note : PicoClaw a récemment fusionné de nombreuses PR, ce qui peut entraîner une empreinte mémoire plus importante (10–20 Mo) dans les dernières versions. Nous prévoyons de prioriser l'optimisation des ressources dès que l'ensemble des fonctionnalités sera stabilisé.

📢 Actualités

2026-03-17 🚀 v0.2.3 publié ! Interface système tray (Windows & Linux), suivi de statut des sous-agents (spawn_status), rechargement à chaud expérimental du gateway, portes de sécurité cron, et 2 correctifs de sécurité. PicoClaw atteint 25K ⭐ !

2026-03-09 🎉 v0.2.1 — Plus grande mise à jour ! Support du protocole MCP, 4 nouveaux canaux (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 nouveaux fournisseurs (Kimi/Minimax/Avian), pipeline de vision, stockage mémoire JSONL, et routage de modèles.

2026-02-28 📦 v0.2.0 publié avec support Docker Compose et lanceur Web UI.

2026-02-26 🎉 PicoClaw a atteint 20K étoiles en seulement 17 jours ! L'orchestration automatique des canaux et les interfaces de capacités sont arrivées.

Actualités précédentes...

2026-02-16 🎉 PicoClaw a atteint 12K étoiles en une semaine ! Les rôles de mainteneurs communautaires et la feuille de route sont officiellement publiés.

2026-02-13 🎉 PicoClaw a atteint 5000 étoiles en 4 jours ! La Feuille de Route du Projet et le Groupe de Développeurs sont en cours de mise en place.

2026-02-09 🎉 PicoClaw est lancé ! Construit en 1 jour pour apporter les Agents IA au matériel à $10 avec <10 Mo de RAM. 🦐 PicoClaw, c'est parti !

✨ Fonctionnalités

🪶 Ultra-Léger : Empreinte mémoire <10 Mo — 99% plus petit que les fonctionnalités essentielles d'OpenClaw.*

💰 Coût Minimal : Suffisamment efficace pour fonctionner sur du matériel à $10 — 98% moins cher qu'un Mac mini.

⚡️ Démarrage Éclair : Temps de démarrage 400X plus rapide, boot en <1 seconde même sur un cœur unique à 0,6 GHz.

🌍 Véritable Portabilité : Un seul binaire autonome pour RISC-V, ARM, MIPS et x86. Un clic et c'est parti !

🤖 Auto-Construit par l'IA : Implémentation native en Go de manière autonome — 95% du cœur généré par l'Agent avec affinement humain dans la boucle.

🔌 Support MCP : Intégration native du Model Context Protocol — connectez n'importe quel serveur MCP pour étendre les capacités de l'agent.

👁️ Pipeline de Vision : Envoyez des images et fichiers directement à l'agent — encodage base64 automatique pour les LLM multimodaux.

🧠 Routage Intelligent : Routage de modèles basé sur des règles — les requêtes simples vont vers des modèles légers, économisant les coûts API.

*Les versions récentes peuvent utiliser 10–20 Mo en raison des fusions rapides de fonctionnalités. L'optimisation des ressources est prévue. La comparaison de démarrage est basée sur des benchmarks à cœur unique 0,8 GHz (voir tableau ci-dessous).

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw
Langage	TypeScript	Python	Go
RAM	>1 Go	>100 Mo	< 10 Mo*
Démarrage (cœur 0,8 GHz)	>500s	>30s	<1s
Coût	Mac Mini $599	La plupart des SBC Linux ~$50	N'importe quelle carte Linux À partir de $10

🦾 Démonstration

🛠️ Flux de Travail Standard de l'Assistant

🧩 Ingénieur Full-Stack	🗂️ Gestion des Logs & Planification	🔎 Recherche Web & Apprentissage
Développer • Déployer • Mettre à l'échelle	Planifier • Automatiser • Mémoriser	Découvrir • Analyser • Tendances

📱 Utiliser sur d'anciens téléphones Android

Donnez une seconde vie à votre téléphone d'il y a dix ans ! Transformez-le en assistant IA intelligent avec PicoClaw. Démarrage rapide :

1. Installez Termux (Téléchargez depuis GitHub Releases, ou recherchez sur F-Droid / Google Play).
2. Exécutez les commandes

# Téléchargez la dernière version depuis https://github.com/sipeed/picoclaw/releases
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard

Puis suivez les instructions de la section « Démarrage Rapide » pour terminer la configuration !

🐜 Déploiement Innovant à Faible Empreinte

PicoClaw peut être déployé sur pratiquement n'importe quel appareil Linux !

• 9,9$ LicheeRV-Nano version E (Ethernet) ou W (WiFi6), pour un Assistant Domotique Minimaliste
• 30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou 100 NanoKVM-Pro pour la Maintenance Automatisée de Serveurs
• 50$ MaixCAM ou 100$ MaixCAM2 pour la Surveillance Intelligente

https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4

🌟 Encore plus de scénarios de déploiement vous attendent !

📦 Installation

Installer avec un binaire précompilé

Téléchargez le binaire pour votre plateforme depuis la page des Releases.

Installer depuis les sources (dernières fonctionnalités, recommandé pour le développement)

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# Compiler, pas besoin d'installer
make build

# Compiler pour plusieurs plateformes
make build-all

# Compiler pour Raspberry Pi Zero 2 W (32-bit : make build-linux-arm ; 64-bit : make build-linux-arm64)
make build-pi-zero

# Compiler et Installer
make install

Raspberry Pi Zero 2 W : Utilisez le binaire correspondant à votre OS : Raspberry Pi OS 32-bit → make build-linux-arm ; 64-bit → make build-linux-arm64. Ou exécutez make build-pi-zero pour compiler les deux.

📚 Documentation

Pour des guides détaillés, consultez la documentation ci-dessous. Ce README ne couvre que le démarrage rapide.

Sujet	Description
🐳 Docker & Démarrage Rapide	Configuration Docker Compose, modes Launcher/Agent, configuration rapide
💬 Applications de Chat	Telegram, Discord, WhatsApp, Matrix, QQ, Slack, IRC, DingTalk, LINE, Feishu, WeCom, et plus
⚙️ Configuration	Variables d'environnement, structure du workspace, sources de compétences, bac à sable de sécurité, heartbeat
🔌 Fournisseurs & Modèles	20+ fournisseurs LLM, routage de modèles, configuration model_list, architecture des fournisseurs
🔄 Spawn & Tâches Asynchrones	Tâches rapides, tâches longues avec spawn, orchestration asynchrone de sous-agents
🐛 Dépannage	Problèmes courants et solutions
🔧 Configuration des Outils	Activation/désactivation par outil, politiques exec

Rejoignez le Réseau Social d'Agents

Connectez PicoClaw au Réseau Social d'Agents simplement en envoyant un seul message via le CLI ou n'importe quelle application de chat intégrée.

Lisez https://clawdchat.ai/skill.md et suivez les instructions pour rejoindre ClawdChat.ai

🖥️ Référence CLI

Commande	Description
picoclaw onboard	Initialiser la config & le workspace
picoclaw agent -m "..."	Discuter avec l'agent
picoclaw agent	Mode chat interactif
picoclaw gateway	Démarrer le gateway
picoclaw status	Afficher le statut
picoclaw version	Afficher les infos de version
picoclaw cron list	Lister les tâches planifiées
picoclaw cron add ...	Ajouter une tâche planifiée
picoclaw cron disable	Désactiver une tâche planifiée
picoclaw cron remove	Supprimer une tâche planifiée
picoclaw skills list	Lister les compétences installées
picoclaw skills install	Installer une compétence
picoclaw migrate	Migrer les données des anciennes versions
picoclaw auth login	S'authentifier auprès des fournisseurs

Tâches Planifiées / Rappels

PicoClaw prend en charge les rappels planifiés et les tâches récurrentes via l'outil cron :

• Rappels ponctuels : « Rappelle-moi dans 10 minutes » → se déclenche une fois après 10 min
• Tâches récurrentes : « Rappelle-moi toutes les 2 heures » → se déclenche toutes les 2 heures
• Expressions cron : « Rappelle-moi à 9h chaque jour » → utilise une expression cron

🤝 Contribuer & Feuille de Route

Les PR sont les bienvenues ! Le code est intentionnellement petit et lisible. 🤗

Consultez notre Feuille de Route Communautaire complète.

Groupe de développeurs en construction, rejoignez-nous après votre première PR fusionnée !

Groupes d'utilisateurs :

discord : https://discord.gg/V4sAZ9XWpN