lzh/picoclaw
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picoclaw/docs/zh/hardware-compatibility.md
T
BeaconCat 403ceb39be docs: fix inaccuracies, add translations, and expand channel docs (#1837) 
## Config field fixes (cross-verified against Go source)
- MaixCam: server_address → host + port
- IRC: use_tls → tls, channels_to_join → channels (all 6 languages)
- WeCom AI Bot: callback port 18791 → 18790
- credential_encryption: base_url → api_base, add required model field,
  remove incorrect passphrase-only mode docs
- providers.md: agents.defaults.model → model_name (×4), remove
  non-existent session.backlog_limit
- migration guide, troubleshooting: agents.defaults.model → model_name
- ANTIGRAVITY_AUTH: fix file path, Go 1.21 → 1.25, model → model_name
- spawn-tasks: fix truncated file, add Heartbeat introduction
- tools_configuration: add Tavily/SearXNG/GLMSearch, exec allow_remote/
  timeout_seconds/custom_allow_patterns, cron allow_command, skills
  github/search_cache, clawhub timeout/max_zip_size/max_response_size
- configuration: fix builtin skills path (build-time embedded, not cwd),
  HEARTBEAT.md marked auto-generated

## Broken link fixes (15 total)
- chat-apps.md: WeCom/Matrix links with wrong relative paths
- providers.md: migration link with extra docs/ prefix
- hardware-compatibility.md: README links with wrong depth (all 5 langs)
- chat-apps.md: WhatsApp dead links → anchor links (zh/ja)

## Getting-started accuracy
- README (all 6 langs): add picoclaw.io as recommended download,
  add missing picoclaw model CLI command
- docker.md: clarify first-run trigger condition (all 6 langs)
- configuration.md: fix builtin skills path description (all 6 langs)

## QQ channel
- Add quick setup via q.qq.com/qqbot/openclaw (one-click bot creation)
- Add manual setup as fallback (all 6 languages)

## Feishu channel
- Update setup flow: WebSocket/SDK mode, no webhook URL needed
- Preserve Lark international domain note (all 6 languages)

## chat-apps.md
- Add Feishu, Slack, IRC, OneBot detail sections (all 6 languages)
- Add MaixCam section to ja/fr/pt-br/vi
- Fix all channel doc links to point to correct language version

## New translations (25 files, 5 docs × 5 languages)
debug.md, credential_encryption.md, hardware-compatibility.md,
ANTIGRAVITY_AUTH.md, ANTIGRAVITY_USAGE.md → zh/ja/fr/pt-br/vi

## Channel docs (6 languages each, 60 new files)
telegram, discord, qq, feishu, maixcam, dingtalk, line, slack, onebot,
wecom/wecom_aibot, wecom/wecom_app, wecom/wecom_bot

Co-authored-by: BeaconCat <BeaconCat@users.noreply.github.com>
2026-03-20 22:37:05 +08:00

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返回 README

🖥️ PicoClaw 硬件兼容性列表

PicoClaw 几乎可以在任何 Linux 设备上运行。本页面记录了已验证的芯片、产品和开发板。

你的硬件不在列表中？ 提交 PR 来添加它！欢迎硬件厂商贡献和联合推广。

1. 已验证的芯片支持

x86

厂商 芯片 备注
Intel Any x86 CPU (i386+) 所有桌面/服务器/笔记本处理器
AMD Any x86 CPU 所有桌面/服务器/笔记本处理器

ARM

子架构 典型芯片 备注
ARMv6 BCM2835 (Raspberry Pi 1/Zero) 单核 ARM1176JZF-S
ARMv7 Allwinner V3s 单核 Cortex-A7，用于 LicheePi Zero
ARM64 Allwinner H618 四核 Cortex-A53，用于 Orange Pi Zero 3
ARM64 BCM2711 (Raspberry Pi 4) 四核 Cortex-A72
ARM64 BCM2712 (Raspberry Pi 5) 四核 Cortex-A76
ARM64 AX630C (爱芯元智) 双核 Cortex-A53 + NPU，用于 NanoKVM-Pro / MaixCAM2

RISC-V (riscv64)

厂商 芯片 核心 备注
SOPHGO (算能) SG2002 C906 @ 1GHz 256MB DDR3 片上内存，用于 LicheeRV-Nano / NanoKVM / MaixCAM
Allwinner (全志) V861 Dual C907 128MB DDR3L 片上内存，1 TOPS NPU，4K AI 摄像头 SiP
Allwinner (全志) V881 C907 RISC-V AI 摄像头系列
Arterytek (匠芯创) D213 RISC-V 用于 HaaS506-LD1 工业 RTU
SpacemiT (进迭) K1 8x X60 @ 1.8GHz 用于 Milk-V Jupiter, BananaPi BPI-F3
SpacemiT (进迭) K3 8x X100 @ 2.5GHz 符合 RVA23 规范，1024 位 RVV，FP8 AI 推理
Zhihe (知合) A210 High-perf RISC-V 8 核，16MB L3 缓存，桌面级
Canaan (嘉楠) K230 Dual C908 @ 1.6GHz 6 TOPS KPU，用于 CanMV-K230

MIPS

厂商 芯片 备注
MediaTek MT7620 MIPS24KEc @ 580MHz，用于许多 OpenWrt 路由器（如小米路由器 3G）

LoongArch (loong64)

厂商 芯片 备注
Loongson (龙芯) 3A5000 四核 LA464 @ 2.5GHz，桌面/工作站
Loongson (龙芯) 3A6000 四核 4C/8T @ 2.5GHz，IPC 可与 Intel 第十代相媲美
Loongson (龙芯) 2K1000LA 双核 @ 1GHz，工业/物联网应用

2. 已验证的产品（按发布日期排列）

已通过 PicoClaw 测试的消费产品、路由器和工业设备。

年份 产品 架构 SoC 内存 类别
2009 Nokia N900 ARM (A8) OMAP3430 256MB 智能手机
2012 Samsung Galaxy Note 10.1 (N8000) ARM (A9) Exynos 4412 2GB 平板电脑
2016 Xiaomi Router 3G (小米路由器3G) MIPS MT7620 256MB 路由器 (OpenWrt)
2018 Phicomm N1 (斐讯N1) ARM64 (A53) S905D 2GB 电视盒子 / 家庭服务器
2019 Xiaomi AI Speaker (小爱音箱) ARM64 (A53) — 256MB 智能音箱
2024 NanoKVM RISC-V SG2002 256MB IP-KVM
2025 HaaS506-LD1 RISC-V D213 128MB 工业 RTU
2025 NanoKVM-Pro ARM64 (A53) AX630C 1GB 专业 IP-KVM
2026 MaixCAM2 ARM64 (A53) AX630C 1/4GB 4K AI 摄像头

3. 已验证的开发板（按发布日期排列）

年份 开发板 架构 SoC 内存 购买链接
2012 Raspberry Pi 1 Model B ARMv6 BCM2835 512MB —
2015 Raspberry Pi 2 Model B ARMv7 (A7) BCM2836 1GB —
2015 Raspberry Pi Zero ARMv6 BCM2835 512MB —
2016 Raspberry Pi 3 Model B ARM64 (A53) BCM2837 1GB —
2017 LicheePi Zero ARMv7 (A7) Allwinner V3s 64MB Sipeed
2019 Raspberry Pi 4 Model B ARM64 (A72) BCM2711 1~8GB RPi
2023 Raspberry Pi 5 ARM64 (A76) BCM2712 2~8GB RPi
2024 LicheeRV-Nano RISC-V SG2002 256MB AliExpress
2024 MaixCAM-Pro RISC-V SG2002 256MB Sipeed
2024 Milk-V Duo 64M RISC-V CV1800B 64MB Milk-V
2024 CanMV-K230 RISC-V K230 512MB Canaan

4. 同样适用于

Android 手机（通过 Termux）

任何 ARM64 Android 手机（2015 年以后），1GB 以上内存。安装 Termux，使用 proot 运行 PicoClaw。

参见 README：在旧 Android 手机上运行 获取设置说明。

桌面 / 服务器 / 云

平台 备注
x86_64 Linux 原生二进制文件，无依赖
x86_64 Windows 原生二进制文件
macOS (Intel / Apple Silicon) 原生二进制文件
Docker (any platform) docker compose 一行命令，参见 Docker 指南
OpenWrt routers MIPS/ARM 构建，需要 >32MB 可用内存
FreeBSD / NetBSD 提供 x86_64 和 arm64 构建

5. 最低要求

资源 最低要求 推荐配置
内存 10MB 可用 32MB 以上可用
存储 20MB（二进制文件） 50MB 以上（含工作区）
CPU 任意（单核 0.6GHz 以上） —
操作系统 Linux (kernel 3.x+) Linux 5.x+
网络 必需（用于 LLM API 调用） 以太网或 WiFi

6. 如何测试与贡献

# 1. 下载适合你架构的版本
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz

# 2. 初始化
./picoclaw onboard

# 3. 测试
./picoclaw agent -m "Hello, what board am I running on?"

可用构建版本：linux-amd64, linux-arm64, linux-arm, linux-riscv64, linux-loong64, linux-mipsle

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