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16 KiB
PicoClaw: Go で書かれた超効率 AI アシスタント
$10 ハードウェア · <10MB RAM · <1秒起動 · 行くぜ、シャコ！
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PicoClaw は Sipeed が立ち上げた独立したオープンソースプロジェクトです。完全に Go 言語で一から書かれており、OpenClaw、NanoBot、その他のプロジェクトのフォークではありません。
🦐 PicoClaw は NanoBot にインスパイアされた超軽量パーソナル AI アシスタントです。Go でゼロからリファクタリングされ、AI エージェント自身がアーキテクチャの移行とコード最適化を推進するセルフブートストラッピングプロセスで構築されました。
⚡️ $10 のハードウェアで 10MB 未満の RAM で動作：OpenClaw より 99% 少ないメモリ、Mac mini より 98% 安い！
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Caution
🚨 セキュリティ＆公式チャンネル
暗号通貨なし: PicoClaw には公式トークン/コインは一切ありません。
pump.funやその他の取引プラットフォームでの主張はすべて詐欺です。公式ドメイン: 唯一の公式サイトは picoclaw.io、企業サイトは sipeed.com です。
注意: 多くの
.ai/.org/.com/.net/...ドメインは第三者によって登録されています。注意: PicoClaw は初期開発段階にあり、未解決のネットワークセキュリティ問題がある可能性があります。v1.0 リリース前に本番環境へのデプロイは避けてください。
注記: PicoClaw は最近多くの PR をマージしており、最新バージョンではメモリフットプリントが大きくなる場合があります（10〜20MB）。機能セットが安定次第、リソース最適化を優先する予定です。
📢 ニュース
2026-03-17 🚀 v0.2.3 リリース！ システムトレイ UI（Windows & Linux）、サブエージェントステータス追跡（spawn_status）、実験的ゲートウェイホットリロード、cron セキュリティゲート、セキュリティ修正 2 件。PicoClaw 25K ⭐ 達成！
2026-03-09 🎉 v0.2.1 — 史上最大のアップデート！ MCP プロトコル対応、4 つの新チャネル（Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy）、3 つの新プロバイダー（Kimi/Minimax/Avian）、ビジョンパイプライン、JSONL メモリストア、モデルルーティング。
2026-02-28 📦 v0.2.0 リリース — Docker Compose 対応と Web UI ランチャー。
2026-02-26 🎉 PicoClaw がわずか 17 日で 20K スター 達成！チャネル自動オーケストレーションとケイパビリティインターフェースが実装されました。
過去のニュース...
2026-02-16 🎉 PicoClaw が 1 週間で 12K スター達成！コミュニティメンテナーの役割とロードマップが正式に公開されました。
2026-02-13 🎉 PicoClaw が 4 日間で 5000 スター達成！プロジェクトロードマップと開発者グループの準備が進行中。
2026-02-09 🎉 PicoClaw リリース！ $10 ハードウェアで 10MB 未満の RAM で動く AI エージェントを 1 日で構築。🦐 行くぜ、シャコ！
✨ 特徴
🪶 超軽量: メモリフットプリント 10MB 未満 — OpenClaw のコア機能より 99% 小さい。*
💰 最小コスト: $10 ハードウェアで動作 — Mac mini より 98% 安い。
⚡️ 超高速: 起動時間 400 倍高速、0.6GHz シングルコアでも 1 秒未満で起動。
🌍 真のポータビリティ: RISC-V、ARM、MIPS、x86 対応の単一バイナリ。ワンクリックで Go！
🤖 AI ブートストラップ: 自律的な Go ネイティブ実装 — コアの 95% が AI 生成、人間によるレビュー付き。
🔌 MCP 対応: ネイティブ Model Context Protocol 統合 — 任意の MCP サーバーに接続してエージェント機能を拡張。
👁️ ビジョンパイプライン: 画像やファイルをエージェントに直接送信 — マルチモーダル LLM 向けの自動 base64 エンコーディング。
🧠 スマートルーティング: ルールベースのモデルルーティング — 簡単なクエリは軽量モデルへ、API コストを節約。
*最近のバージョンでは急速な機能マージにより 10〜20MB になる場合があります。リソース最適化は計画中です。起動時間の比較は 0.8GHz シングルコアベンチマークに基づいています（下表参照）。
| OpenClaw | NanoBot | PicoClaw | |
|---|---|---|---|
| 言語 | TypeScript | Python | Go |
| RAM | >1GB | >100MB | < 10MB* |
| 起動時間 (0.8GHz コア) |
>500秒 | >30秒 | <1秒 |
| コスト | Mac Mini $599 | 大半の Linux SBC ~$50 |
あらゆる Linux ボード 最安 $10 |
📋 ハードウェア互換性リスト — テスト済みの全ボード一覧（$5 RISC-V から Raspberry Pi、Android スマートフォンまで）。お使いのボードが未掲載？PR を送ってください！
🦾 デモンストレーション
🛠️ スタンダードアシスタントワークフロー
🧩 フルスタックエンジニア |
🗂️ ログ＆計画管理 |
🔎 Web 検索＆学習 |
|---|---|---|
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| 開発 · デプロイ · スケール | スケジュール · 自動化 · メモリ | 発見 · インサイト · トレンド |
📱 古い Android スマホで動かす
10 年前のスマホに第二の人生を！PicoClaw でスマート AI アシスタントに変身させましょう。クイックスタート：
- Termux をインストール（GitHub Releases からダウンロード、または F-Droid / Google Play で検索）。
- コマンドを実行
# https://github.com/sipeed/picoclaw/releases から最新リリースをダウンロード
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot で標準的な Linux ファイルシステムレイアウトを提供
その後「クイックスタート」セクションの手順に従って設定を完了してください！
🐜 革新的な省フットプリントデプロイ
PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！
- $9.9 LicheeRV-Nano E(Ethernet) または W(WiFi6) バージョン、最小ホームアシスタントに
- $30~50 NanoKVM または $100 NanoKVM-Pro サーバー自動メンテナンスに
- $50 MaixCAM または $100 MaixCAM2 スマート監視に
🌟 もっと多くのデプロイ事例が待っています！
📦 インストール
picoclaw.io からダウンロード（推奨）
picoclaw.io にアクセス — 公式サイトがプラットフォームを自動検出し、ワンクリックでダウンロードできます。アーキテクチャを手動で選ぶ必要はありません。
プリコンパイル済みバイナリをダウンロード
または、GitHub Releases ページからプラットフォームに合ったバイナリをダウンロードしてください。
ソースからビルド（開発用）
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
# ビルド（インストール不要）
make build
# 複数プラットフォーム向けビルド
make build-all
# Raspberry Pi Zero 2 W 向けビルド（32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64）
make build-pi-zero
# ビルドとインストール
make install
Raspberry Pi Zero 2 W: OS に合ったバイナリを使用してください：32-bit Raspberry Pi OS → make build-linux-arm、64-bit → make build-linux-arm64。または make build-pi-zero で両方をビルド。
📚 ドキュメント
詳細なガイドは以下のドキュメントを参照してください。この README はクイックスタートのみをカバーしています。
| トピック | 説明 |
|---|---|
| 🐳 Docker & クイックスタート | Docker Compose セットアップ、Launcher/Agent モード、クイックスタート設定 |
| 💬 チャットアプリ | Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、DingTalk、LINE、Feishu、WeCom など |
| ⚙️ 設定 | 環境変数、ワークスペース構成、スキルソース、セキュリティサンドボックス、ハートビート |
| 🔌 プロバイダー＆モデル | 20 以上の LLM プロバイダー、モデルルーティング、model_list 設定、プロバイダーアーキテクチャ |
| 🔄 Spawn & 非同期タスク | クイックタスク、spawn による長時間タスク、非同期サブエージェントオーケストレーション |
| 🐛 トラブルシューティング | よくある問題と解決策 |
| 🔧 ツール設定 | ツールごとの有効/無効、exec ポリシー |
| 📋 ハードウェア互換性 | テスト済みボード、最小要件、ボードの追加方法 |
エージェントソーシャルネットワークに参加
CLI または統合チャットアプリからメッセージを 1 つ送るだけで、PicoClaw をエージェントソーシャルネットワークに接続できます。
https://clawdchat.ai/skill.md を読み、指示に従って ClawdChat.ai に参加してください
🖥️ CLI リファレンス
| コマンド | 説明 |
|---|---|
picoclaw onboard |
設定＆ワークスペースの初期化 |
picoclaw agent -m "..." |
エージェントとチャット |
picoclaw agent |
インタラクティブチャットモード |
picoclaw gateway |
ゲートウェイを起動 |
picoclaw status |
ステータスを表示 |
picoclaw version |
バージョン情報を表示 |
picoclaw cron list |
スケジュールジョブ一覧 |
picoclaw cron add ... |
スケジュールジョブを追加 |
picoclaw cron disable |
スケジュールジョブを無効化 |
picoclaw cron remove |
スケジュールジョブを削除 |
picoclaw skills list |
インストール済みスキル一覧 |
picoclaw skills install |
スキルをインストール |
picoclaw migrate |
旧バージョンからデータを移行 |
picoclaw auth login |
プロバイダーへの認証 |
picoclaw model |
デフォルトモデルの表示・切替 |
スケジュールタスク / リマインダー
PicoClaw は cron ツールによるスケジュールリマインダーと定期タスクをサポートしています：
- ワンタイムリマインダー: 「10分後にリマインド」→ 10分後に1回トリガー
- 定期タスク: 「2時間ごとにリマインド」→ 2時間ごとにトリガー
- Cron 式: 「毎日9時にリマインド」→ cron 式を使用
🤝 コントリビュート＆ロードマップ
PR 歓迎！コードベースは意図的に小さく読みやすくしています。🤗
完全なコミュニティロードマップをご覧ください。
開発者グループ構築中、最初の PR がマージされたら参加できます！
ユーザーグループ:
discord: https://discord.gg/V4sAZ9XWpN