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設定ファイルパス: ~/.picoclaw/config.json

環境変数

環境変数を使用してデフォルトパスを上書きできます。ポータブルインストール、コンテナ化デプロイ、または picoclaw をシステムサービスとして実行する場合に便利です。これらの変数は独立しており、異なるパスを制御します。

変数	説明	デフォルトパス
PICOCLAW_CONFIG	設定ファイルのパスを上書きします。picoclaw がどの config.json を読み込むかを直接指定し、他のすべての場所を無視します。	~/.picoclaw/config.json
PICOCLAW_HOME	picoclaw データのルートディレクトリを上書きします。workspace やその他のデータディレクトリのデフォルト場所を変更します。	~/.picoclaw

例：

# 特定の設定ファイルで picoclaw を実行
# ワークスペースパスはその設定ファイル内から読み込まれます
PICOCLAW_CONFIG=/etc/picoclaw/production.json picoclaw gateway

# /opt/picoclaw にすべてのデータを保存して picoclaw を実行
# 設定はデフォルトの ~/.picoclaw/config.json から読み込まれます
# ワークスペースは /opt/picoclaw/workspace に作成されます
PICOCLAW_HOME=/opt/picoclaw picoclaw agent

# 両方を使用して完全にカスタマイズ
PICOCLAW_HOME=/srv/picoclaw PICOCLAW_CONFIG=/srv/picoclaw/main.json picoclaw gateway

ワークスペースレイアウト

PicoClaw は設定されたワークスペース（デフォルト: ~/.picoclaw/workspace）にデータを保存します：

~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/          # 会話セッションと履歴
├── memory/           # 長期記憶 (MEMORY.md)
├── state/            # 永続化状態 (最後のチャネルなど)
├── cron/             # スケジュールジョブデータベース
├── skills/           # カスタムスキル
├── AGENT.md          # Agent 動作ガイド
├── HEARTBEAT.md      # 定期タスクプロンプト (30 分ごとにチェック)
├── IDENTITY.md       # Agent アイデンティティ
├── SOUL.md           # Agent ソウル/性格
└── USER.md           # ユーザー設定

注意： AGENT.md、SOUL.md、USER.md および memory/MEMORY.md への変更は、ファイル更新時刻（mtime）の追跡により実行時に自動検出されます。これらのファイルを編集した後に gateway を再起動する必要はありません — Agent は次のリクエスト時に最新の内容を自動的に読み込みます。

スキルソース

デフォルトでは、スキルは以下の順序で読み込まれます：

1. ~/.picoclaw/workspace/skills（ワークスペース）
2. ~/.picoclaw/skills（グローバル）
3. <ビルド時埋め込みパス>/skills（ビルトイン）

高度な/テスト用セットアップでは、以下の環境変数でビルトインスキルのルートを上書きできます：

export PICOCLAW_BUILTIN_SKILLS=/path/to/skills

統一コマンド実行ポリシー

• 汎用スラッシュコマンドは pkg/agent/loop.go 内の commands.Executor を通じて統一的に実行されます。
• チャネルアダプターはローカルで汎用コマンドを消費しなくなりました。受信テキストを bus/agent パスに転送するだけです。Telegram は起動時にサポートするコマンドメニューを自動登録します。
• 未登録のスラッシュコマンド（例: /foo）は通常の LLM 処理にパススルーされます。
• 登録済みだが現在のチャネルでサポートされていないコマンド（例: WhatsApp での /show）は、明示的なユーザー向けエラーを返し、以降の処理を停止します。

🔒 セキュリティサンドボックス

PicoClaw はデフォルトでサンドボックス環境で実行されます。Agent は設定されたワークスペース内のファイルアクセスとコマンド実行のみが可能です。

デフォルト設定

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "restrict_to_workspace": true
    }
  }
}

オプション	デフォルト値	説明
workspace	~/.picoclaw/workspace	Agent の作業ディレクトリ
restrict_to_workspace	true	ファイル/コマンドアクセスをワークスペース内に制限

保護されたツール

restrict_to_workspace: true の場合、以下のツールがサンドボックス化されます：

ツール	機能	制限
read_file	ファイル読み取り	ワークスペース内のファイルのみ
write_file	ファイル書き込み	ワークスペース内のファイルのみ
list_dir	ディレクトリ一覧	ワークスペース内のディレクトリのみ
edit_file	ファイル編集	ワークスペース内のファイルのみ
append_file	ファイル追記	ワークスペース内のファイルのみ
exec	コマンド実行	コマンドパスはワークスペース内必須

追加の Exec 保護

restrict_to_workspace: false の場合でも、exec ツールは以下の危険なコマンドをブロックします：

• rm -rf、del /f、rmdir /s — 一括削除
• format、mkfs、diskpart — ディスクフォーマット
• dd if= — ディスクイメージング
• /dev/sd[a-z] への書き込み — 直接ディスク書き込み
• shutdown、reboot、poweroff — システムシャットダウン
• Fork bomb :(){ :|:& };:

ファイルアクセス制御

設定キー	型	デフォルト値	説明
tools.allow_read_paths	string[]	[]	ワークスペース外で読み取りを許可する追加パス
tools.allow_write_paths	string[]	[]	ワークスペース外で書き込みを許可する追加パス

Exec セキュリティ設定

設定キー	型	デフォルト値	説明
tools.exec.allow_remote	bool	false	リモートチャネル（Telegram/Discord など）からの exec ツール実行を許可
tools.exec.enable_deny_patterns	bool	true	危険なコマンドのインターセプトを有効化
tools.exec.custom_deny_patterns	string[]	[]	カスタムブロック正規表現パターン
tools.exec.custom_allow_patterns	string[]	[]	カスタム許可正規表現パターン

セキュリティ注意: Symlink 保護はデフォルトで有効です。すべてのファイルパスはホワイトリストマッチング前に filepath.EvalSymlinks で解決され、シンボリックリンクエスケープ攻撃を防止します。

既知の制限：ビルドツールの子プロセス

exec セキュリティガードは PicoClaw が直接起動するコマンドラインのみを検査します。make、go run、cargo、npm run、またはカスタムビルドスクリプトなどの開発ツールが生成する子プロセスは再帰的に検査しません。

つまり、トップレベルのコマンドが初期ガードチェックを通過した後、他のバイナリをコンパイルまたは起動できます。実際には、ビルドスクリプト、Makefile、パッケージスクリプト、生成されたバイナリを、直接のシェルコマンドと同等レベルの実行可能コードとしてレビューする必要があります。

高リスク環境の場合：

• 実行前にビルドスクリプトをレビューしてください。
• コンパイル・実行ワークフローには承認/手動レビューを優先してください。
• ビルトインガードより強力な分離が必要な場合は、コンテナまたは VM 内で PicoClaw を実行してください。

エラー例

[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (path outside working dir)}

[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (dangerous pattern detected)}

制限の無効化（セキュリティリスク）

Agent がワークスペース外のパスにアクセスする必要がある場合：

方法 1: 設定ファイル

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "restrict_to_workspace": false
    }
  }
}

方法 2: 環境変数

export PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_RESTRICT_TO_WORKSPACE=false

⚠️ 警告: この制限を無効にすると、Agent がシステム上の任意のパスにアクセスできるようになります。管理された環境でのみ慎重に使用してください。

セキュリティ境界の一貫性

restrict_to_workspace 設定はすべての実行パスで一貫して適用されます：

実行パス	セキュリティ境界
メイン Agent	restrict_to_workspace ✅
サブ Agent / Spawn	同じ制限を継承 ✅
ハートビートタスク	同じ制限を継承 ✅

すべてのパスは同じワークスペース制限を共有しており、サブ Agent やスケジュールタスクを通じてセキュリティ境界を回避することはできません。

ハートビート（定期タスク）

PicoClaw は定期タスクを自動実行できます。ワークスペースに HEARTBEAT.md ファイルを作成してください：

# Periodic Tasks

- Check my email for important messages
- Review my calendar for upcoming events
- Check the weather forecast

Agent は 30 分ごと（設定可能）にこのファイルを読み取り、利用可能なツールを使用してタスクを実行します。

Spawn を使用した非同期タスク

長時間実行タスク（Web 検索、API 呼び出し）には、spawn ツールを使用してサブ Agent (subagent) を作成します：

# Periodic Tasks

## Quick Tasks (respond directly)

- Report current time

## Long Tasks (use spawn for async)

- Search the web for AI news and summarize
- Check email and report important messages

主な動作：

特性	説明
spawn	非同期サブ Agent を作成、メインハートビートをブロックしない
独立コンテキスト	サブ Agent は独自のコンテキストを持ち、セッション履歴なし
message tool	サブ Agent は message ツールでユーザーと直接通信
ノンブロッキング	spawn 後、ハートビートは次のタスクに進む

設定：

{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval": 30
  }
}

オプション	デフォルト値	説明
enabled	true	ハートビートの有効/無効
interval	30	チェック間隔（分単位、最小: 5）

環境変数:

• PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false で無効化
• PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60 で間隔を変更