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PicoClaw : Assistant IA Ultra-Efficace en Go
Matériel à $10 · <10 Mo de RAM · Démarrage en <1s · 皮皮虾,我们走!
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PicoClaw est un projet open-source indépendant initié par Sipeed. Il est entièrement écrit en Go — ce n'est pas un fork d'OpenClaw, de NanoBot ou de tout autre projet.
🦐 PicoClaw est un assistant personnel IA ultra-léger inspiré de NanoBot, entièrement réécrit en Go via un processus d'auto-amorçage (self-bootstrapping) — où l'agent IA lui-même a piloté l'intégralité de la migration architecturale et de l'optimisation du code.
⚡️ Extrêmement léger : Fonctionne sur du matériel à seulement $10 avec <10 Mo de RAM. C'est 99% de mémoire en moins qu'OpenClaw et 98% moins cher qu'un Mac mini !
Caution
🚨 SÉCURITÉ & CANAUX OFFICIELS
PAS DE CRYPTO : PicoClaw n'a AUCUN token/jeton officiel. Toute annonce sur
pump.funou d'autres plateformes de trading est une ARNAQUE.DOMAINE OFFICIEL : Le SEUL site officiel est picoclaw.io, et le site de l'entreprise est sipeed.com.
Attention : De nombreux domaines
.ai/.org/.com/.net/...sont enregistrés par des tiers.Attention : PicoClaw est en phase de développement précoce et peut présenter des problèmes de sécurité réseau non résolus. Ne déployez pas en environnement de production avant la version v1.0.
Note : PicoClaw a récemment fusionné de nombreuses PR, ce qui peut entraîner une empreinte mémoire plus importante (10–20 Mo) dans les dernières versions. Nous prévoyons de prioriser l'optimisation des ressources dès que l'ensemble des fonctionnalités sera stabilisé.
📢 Actualités
2026-03-17 🚀 v0.2.3 publié ! Interface système tray (Windows & Linux), suivi de statut des sous-agents (spawn_status), rechargement à chaud expérimental du gateway, portes de sécurité cron, et 2 correctifs de sécurité. PicoClaw atteint 25K ⭐ !
2026-03-09 🎉 v0.2.1 — Plus grande mise à jour ! Support du protocole MCP, 4 nouveaux canaux (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 nouveaux fournisseurs (Kimi/Minimax/Avian), pipeline de vision, stockage mémoire JSONL, et routage de modèles.
2026-02-28 📦 v0.2.0 publié avec support Docker Compose et lanceur Web UI.
2026-02-26 🎉 PicoClaw a atteint 20K étoiles en seulement 17 jours ! L'orchestration automatique des canaux et les interfaces de capacités sont arrivées.
Actualités précédentes...
2026-02-16 🎉 PicoClaw a atteint 12K étoiles en une semaine ! Les rôles de mainteneurs communautaires et la feuille de route sont officiellement publiés.
2026-02-13 🎉 PicoClaw a atteint 5000 étoiles en 4 jours ! La Feuille de Route du Projet et le Groupe de Développeurs sont en cours de mise en place.
2026-02-09 🎉 PicoClaw est lancé ! Construit en 1 jour pour apporter les Agents IA au matériel à $10 avec <10 Mo de RAM. 🦐 PicoClaw, c'est parti !
✨ Fonctionnalités
🪶 Ultra-Léger : Empreinte mémoire <10 Mo — 99% plus petit que les fonctionnalités essentielles d'OpenClaw.*
💰 Coût Minimal : Suffisamment efficace pour fonctionner sur du matériel à $10 — 98% moins cher qu'un Mac mini.
⚡️ Démarrage Éclair : Temps de démarrage 400X plus rapide, boot en <1 seconde même sur un cœur unique à 0,6 GHz.
🌍 Véritable Portabilité : Un seul binaire autonome pour RISC-V, ARM, MIPS et x86. Un clic et c'est parti !
🤖 Auto-Construit par l'IA : Implémentation native en Go de manière autonome — 95% du cœur généré par l'Agent avec affinement humain dans la boucle.
🔌 Support MCP : Intégration native du Model Context Protocol — connectez n'importe quel serveur MCP pour étendre les capacités de l'agent.
👁️ Pipeline de Vision : Envoyez des images et fichiers directement à l'agent — encodage base64 automatique pour les LLM multimodaux.
🧠 Routage Intelligent : Routage de modèles basé sur des règles — les requêtes simples vont vers des modèles légers, économisant les coûts API.
*Les versions récentes peuvent utiliser 10–20 Mo en raison des fusions rapides de fonctionnalités. L'optimisation des ressources est prévue. La comparaison de démarrage est basée sur des benchmarks à cœur unique 0,8 GHz (voir tableau ci-dessous).
| OpenClaw | NanoBot | PicoClaw | |
|---|---|---|---|
| Langage | TypeScript | Python | Go |
| RAM | >1 Go | >100 Mo | < 10 Mo* |
| Démarrage (cœur 0,8 GHz) |
>500s | >30s | <1s |
| Coût | Mac Mini $599 | La plupart des SBC Linux ~$50 |
N'importe quelle carte Linux À partir de $10 |
📋 Liste de Compatibilité Matérielle — Voir toutes les cartes testées, du RISC-V à $5 au Raspberry Pi en passant par les téléphones Android. Votre carte n'est pas listée ? Soumettez une PR !
🦾 Démonstration
🛠️ Flux de Travail Standard de l'Assistant
🧩 Ingénieur Full-Stack |
🗂️ Gestion des Logs & Planification |
🔎 Recherche Web & Apprentissage |
|---|---|---|
| Développer • Déployer • Mettre à l'échelle | Planifier • Automatiser • Mémoriser | Découvrir • Analyser • Tendances |
📱 Utiliser sur d'anciens téléphones Android
Donnez une seconde vie à votre téléphone d'il y a dix ans ! Transformez-le en assistant IA intelligent avec PicoClaw. Démarrage rapide :
- Installez Termux (Téléchargez depuis GitHub Releases, ou recherchez sur F-Droid / Google Play).
- Exécutez les commandes
# Téléchargez la dernière version depuis https://github.com/sipeed/picoclaw/releases
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot fournit une disposition standard du système de fichiers Linux
Puis suivez les instructions de la section « Démarrage Rapide » pour terminer la configuration !
🐜 Déploiement Innovant à Faible Empreinte
PicoClaw peut être déployé sur pratiquement n'importe quel appareil Linux !
- 9,9$ LicheeRV-Nano version E (Ethernet) ou W (WiFi6), pour un Assistant Domotique Minimaliste
- 30~
50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou 100NanoKVM-Pro pour la Maintenance Automatisée de Serveurs - 50$ MaixCAM ou 100$ MaixCAM2 pour la Surveillance Intelligente
🌟 Encore plus de scénarios de déploiement vous attendent !
📦 Installation
Télécharger depuis picoclaw.io (Recommandé)
Visitez picoclaw.io — le site officiel détecte automatiquement votre plateforme et propose un téléchargement en un clic. Pas besoin de choisir manuellement une architecture.
Télécharger le binaire précompilé
Vous pouvez aussi télécharger le binaire pour votre plateforme depuis la page GitHub Releases.
Compiler depuis les sources (pour le développement)
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
# Compiler, pas besoin d'installer
make build
# Compiler pour plusieurs plateformes
make build-all
# Compiler pour Raspberry Pi Zero 2 W (32-bit : make build-linux-arm ; 64-bit : make build-linux-arm64)
make build-pi-zero
# Compiler et Installer
make install
Raspberry Pi Zero 2 W : Utilisez le binaire correspondant à votre OS : Raspberry Pi OS 32-bit → make build-linux-arm ; 64-bit → make build-linux-arm64. Ou exécutez make build-pi-zero pour compiler les deux.
📚 Documentation
Pour des guides détaillés, consultez la documentation ci-dessous. Ce README ne couvre que le démarrage rapide.
| Sujet | Description |
|---|---|
| 🐳 Docker & Démarrage Rapide | Configuration Docker Compose, modes Launcher/Agent, configuration rapide |
| 💬 Applications de Chat | Telegram, Discord, WhatsApp, Matrix, QQ, Slack, IRC, DingTalk, LINE, Feishu, WeCom, et plus |
| ⚙️ Configuration | Variables d'environnement, structure du workspace, sources de compétences, bac à sable de sécurité, heartbeat |
| 🔌 Fournisseurs & Modèles | 20+ fournisseurs LLM, routage de modèles, configuration model_list, architecture des fournisseurs |
| 🔄 Spawn & Tâches Asynchrones | Tâches rapides, tâches longues avec spawn, orchestration asynchrone de sous-agents |
| 🐛 Dépannage | Problèmes courants et solutions |
| 🔧 Configuration des Outils | Activation/désactivation par outil, politiques exec |
| 📋 Compatibilité Matérielle | Cartes testées, exigences minimales, comment ajouter votre carte |
Rejoignez le Réseau Social d'Agents
Connectez PicoClaw au Réseau Social d'Agents simplement en envoyant un seul message via le CLI ou n'importe quelle application de chat intégrée.
Lisez https://clawdchat.ai/skill.md et suivez les instructions pour rejoindre ClawdChat.ai
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🖥️ Référence CLI
| Commande | Description |
|---|---|
picoclaw onboard |
Initialiser la config & le workspace |
picoclaw agent -m "..." |
Discuter avec l'agent |
picoclaw agent |
Mode chat interactif |
picoclaw gateway |
Démarrer le gateway |
picoclaw status |
Afficher le statut |
picoclaw version |
Afficher les infos de version |
picoclaw cron list |
Lister les tâches planifiées |
picoclaw cron add ... |
Ajouter une tâche planifiée |
picoclaw cron disable |
Désactiver une tâche planifiée |
picoclaw cron remove |
Supprimer une tâche planifiée |
picoclaw skills list |
Lister les compétences installées |
picoclaw skills install |
Installer une compétence |
picoclaw migrate |
Migrer les données des anciennes versions |
picoclaw auth login |
S'authentifier auprès des fournisseurs |
picoclaw model |
Voir ou changer le modèle par défaut |
=======
⚙️ Configuration
Fichier de configuration : ~/.picoclaw/config.json
Variables d'Environnement
Vous pouvez remplacer les chemins par défaut à l'aide de variables d'environnement. Ceci est utile pour les installations portables, les déploiements conteneurisés ou l'exécution de picoclaw en tant que service système. Ces variables sont indépendantes et contrôlent différents chemins.
| Variable | Description | Chemin par Défaut |
|---|---|---|
PICOCLAW_CONFIG |
Remplace le chemin du fichier de configuration. Cela indique directement à picoclaw quel config.json charger, en ignorant tous les autres emplacements. |
~/.picoclaw/config.json |
PICOCLAW_HOME |
Remplace le répertoire racine des données picoclaw. Cela modifie l'emplacement par défaut du workspace et des autres répertoires de données. |
~/.picoclaw |
Exemples :
# Exécuter picoclaw en utilisant un fichier de configuration spécifique
# Le chemin du workspace sera lu à partir de ce fichier de configuration
PICOCLAW_CONFIG=/etc/picoclaw/production.json picoclaw gateway
# Exécuter picoclaw avec toutes ses données stockées dans /opt/picoclaw
# La configuration sera chargée à partir du fichier par défaut ~/.picoclaw/config.json
# Le workspace sera créé dans /opt/picoclaw/workspace
PICOCLAW_HOME=/opt/picoclaw picoclaw agent
# Utiliser les deux pour une configuration entièrement personnalisée
PICOCLAW_HOME=/srv/picoclaw PICOCLAW_CONFIG=/srv/picoclaw/main.json picoclaw gateway
Structure du Workspace
PicoClaw stocke les données dans votre workspace configuré (par défaut : ~/.picoclaw/workspace) :
~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/ # Sessions de conversation et historique
├── memory/ # Mémoire à long terme (MEMORY.md)
├── state/ # État persistant (dernier canal, etc.)
├── cron/ # Base de données des tâches planifiées
├── skills/ # Compétences personnalisées
├── AGENT.md # Définition structurée de l'agent et prompt système
├── HEARTBEAT.md # Invites de tâches périodiques (vérifiées toutes les 30 min)
├── SOUL.md # Âme de l'Agent
└── ...
🔒 Bac à Sable de Sécurité
PicoClaw s'exécute dans un environnement sandboxé par défaut. L'agent ne peut accéder aux fichiers et exécuter des commandes qu'au sein du workspace configuré.
Configuration par Défaut
{
"agents": {
"defaults": {
"workspace": "~/.picoclaw/workspace",
"restrict_to_workspace": true
}
}
}
| Option | Par défaut | Description |
|---|---|---|
workspace |
~/.picoclaw/workspace |
Répertoire de travail de l'agent |
restrict_to_workspace |
true |
Restreindre l'accès fichiers/commandes au workspace |
Outils Protégés
Lorsque restrict_to_workspace: true, les outils suivants sont restreints au bac à sable :
| Outil | Fonction | Restriction |
|---|---|---|
read_file |
Lire des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
write_file |
Écrire des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
list_dir |
Lister des répertoires | Uniquement les répertoires dans le workspace |
edit_file |
Éditer des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
append_file |
Ajouter à des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
exec |
Exécuter des commandes | Les chemins doivent être dans le workspace |
Protection Supplémentaire d'Exec
Même avec restrict_to_workspace: false, l'outil exec bloque ces commandes dangereuses :
rm -rf,del /f,rmdir /s— Suppression en masseformat,mkfs,diskpart— Formatage de disquedd if=— Écriture d'image disque- Écriture vers
/dev/sd[a-z]— Écriture directe sur le disque shutdown,reboot,poweroff— Arrêt du système- Fork bomb
:(){ :|:& };:
Exemples d'Erreurs
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (path outside working dir)}
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (dangerous pattern detected)}
Désactiver les Restrictions (Risque de Sécurité)
Si vous avez besoin que l'agent accède à des chemins en dehors du workspace :
Méthode 1 : Fichier de configuration
{
"agents": {
"defaults": {
"restrict_to_workspace": false
}
}
}
Méthode 2 : Variable d'environnement
export PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_RESTRICT_TO_WORKSPACE=false
⚠️ Attention : Désactiver cette restriction permet à l'agent d'accéder à n'importe quel chemin sur votre système. À utiliser avec précaution uniquement dans des environnements contrôlés.
Cohérence du Périmètre de Sécurité
Le paramètre restrict_to_workspace s'applique de manière cohérente sur tous les chemins d'exécution :
| Chemin d'Exécution | Périmètre de Sécurité |
|---|---|
| Agent Principal | restrict_to_workspace ✅ |
| Sous-agent / Spawn | Hérite de la même restriction ✅ |
| Tâches Heartbeat | Hérite de la même restriction ✅ |
Tous les chemins partagent la même restriction de workspace — il est impossible de contourner le périmètre de sécurité via des sous-agents ou des tâches planifiées.
Heartbeat (Tâches Périodiques)
PicoClaw peut exécuter des tâches périodiques automatiquement. Créez un fichier HEARTBEAT.md dans votre workspace :
# Tâches Périodiques
- Vérifier mes e-mails pour les messages importants
- Consulter mon agenda pour les événements à venir
- Vérifier les prévisions météo
L'agent lira ce fichier toutes les 30 minutes (configurable) et exécutera les tâches à l'aide des outils disponibles.
Tâches Asynchrones avec Spawn
Pour les tâches de longue durée (recherche web, appels API), utilisez l'outil spawn pour créer un sous-agent :
# Tâches Périodiques
## Tâches Rapides (réponse directe)
- Indiquer l'heure actuelle
## Tâches Longues (utiliser spawn pour l'asynchrone)
- Rechercher les actualités IA sur le web et les résumer
- Vérifier les e-mails et signaler les messages importants
Comportements clés :
| Fonctionnalité | Description |
|---|---|
| spawn | Crée un sous-agent asynchrone, ne bloque pas le heartbeat |
| Contexte indépendant | Le sous-agent a son propre contexte, sans historique de session |
| Outil message | Le sous-agent communique directement avec l'utilisateur via l'outil message |
| Non-bloquant | Après le spawn, le heartbeat continue vers la tâche suivante |
Fonctionnement de la Communication du Sous-agent
Le Heartbeat se déclenche
↓
L'Agent lit HEARTBEAT.md
↓
Pour une tâche longue : spawn d'un sous-agent
↓ ↓
Continue la tâche suivante Le sous-agent travaille indépendamment
↓ ↓
Toutes les tâches terminées Le sous-agent utilise l'outil "message"
↓ ↓
Répond HEARTBEAT_OK L'utilisateur reçoit le résultat directement
Le sous-agent a accès aux outils (message, web_search, etc.) et peut communiquer avec l'utilisateur indépendamment sans passer par l'agent principal.
Configuration :
{
"heartbeat": {
"enabled": true,
"interval": 30
}
}
| Option | Par défaut | Description |
|---|---|---|
enabled |
true |
Activer/désactiver le heartbeat |
interval |
30 |
Intervalle de vérification en minutes (min : 5) |
Variables d'environnement :
PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=falsepour désactiverPICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60pour modifier l'intervalle
Fournisseurs
Note
Groq fournit la transcription vocale gratuite via Whisper. Si configuré, les messages audio de n'importe quel canal seront automatiquement transcrits au niveau de l'agent.
| Fournisseur | Utilisation | Obtenir une Clé API |
|---|---|---|
gemini |
LLM (Gemini direct) | aistudio.google.com |
zhipu |
LLM (Zhipu direct) | bigmodel.cn |
volcengine |
LLM(Volcengine direct) | volcengine.com |
openrouter (À tester) |
LLM (recommandé, accès à tous les modèles) | openrouter.ai |
anthropic (À tester) |
LLM (Claude direct) | console.anthropic.com |
openai (À tester) |
LLM (GPT direct) | platform.openai.com |
deepseek (À tester) |
LLM (DeepSeek direct) | platform.deepseek.com |
qwen |
LLM (Alibaba Qwen) | dashscope.aliyuncs.com |
cerebras |
LLM (Cerebras) | cerebras.ai |
groq |
LLM + Transcription vocale (Whisper) | console.groq.com |
Configuration Zhipu
1. Obtenir la clé API
- Obtenez la clé API
2. Configurer
{
"agents": {
"defaults": {
"workspace": "~/.picoclaw/workspace",
"model": "glm-4.7",
"max_tokens": 8192,
"temperature": 0.7,
"max_tool_iterations": 20
}
},
"providers": {
"zhipu": {
"api_key": "Votre Clé API",
"api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
}
}
}
3. Lancer
picoclaw agent -m "Bonjour, comment ça va ?"
Exemple de configuration complète
{
"agents": {
"defaults": {
"model": "anthropic/claude-opus-4-5"
}
},
"providers": {
"openrouter": {
"api_key": "sk-or-v1-xxx"
},
"groq": {
"api_key": "gsk_xxx"
}
},
"channels": {
"telegram": {
"enabled": true,
"token": "123456:ABC...",
"allow_from": ["123456789"]
},
"discord": {
"enabled": true,
"token": "",
"allow_from": [""]
},
"whatsapp": {
"enabled": false
},
"feishu": {
"enabled": false,
"app_id": "cli_xxx",
"app_secret": "xxx",
"encrypt_key": "",
"verification_token": "",
"allow_from": []
},
"qq": {
"enabled": false,
"app_id": "",
"app_secret": "",
"allow_from": []
}
},
"tools": {
"web": {
"brave": {
"enabled": false,
"api_key": "BSA...",
"max_results": 5
},
"duckduckgo": {
"enabled": true,
"max_results": 5
}
},
"cron": {
"exec_timeout_minutes": 5
}
},
"heartbeat": {
"enabled": true,
"interval": 30
}
}
Configuration de Modèle (model_list)
Nouveau ! PicoClaw utilise désormais une approche de configuration centrée sur le modèle. Spécifiez simplement le format
fournisseur/modèle(par exemple,zhipu/glm-4.7) pour ajouter de nouveaux fournisseurs—aucune modification de code requise !
Cette conception permet également le support multi-agent avec une sélection flexible de fournisseurs :
- Différents agents, différents fournisseurs : Chaque agent peut utiliser son propre fournisseur LLM
- Modèles de secours (Fallbacks) : Configurez des modèles primaires et de secours pour la résilience
- Équilibrage de charge : Répartissez les requêtes sur plusieurs points de terminaison
- Configuration centralisée : Gérez tous les fournisseurs en un seul endroit
📋 Tous les Fournisseurs Supportés
| Fournisseur | Préfixe model |
API Base par Défaut | Protocole | Clé API |
|---|---|---|---|---|
| OpenAI | openai/ |
https://api.openai.com/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Anthropic | anthropic/ |
https://api.anthropic.com/v1 |
Anthropic | Obtenir Clé |
| Zhipu AI (GLM) | zhipu/ |
https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| DeepSeek | deepseek/ |
https://api.deepseek.com/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Google Gemini | gemini/ |
https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Groq | groq/ |
https://api.groq.com/openai/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Moonshot | moonshot/ |
https://api.moonshot.cn/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Qwen (Alibaba) | qwen/ |
https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| NVIDIA | nvidia/ |
https://integrate.api.nvidia.com/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| Ollama | ollama/ |
http://localhost:11434/v1 |
OpenAI | Local (pas de clé nécessaire) |
| OpenRouter | openrouter/ |
https://openrouter.ai/api/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| VLLM | vllm/ |
http://localhost:8000/v1 |
OpenAI | Local |
| Cerebras | cerebras/ |
https://api.cerebras.ai/v1 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| VolcEngine (Doubao) | volcengine/ |
https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| ShengsuanYun | shengsuanyun/ |
https://router.shengsuanyun.com/api/v1 |
OpenAI | - |
| BytePlus | byteplus/ |
https://ark.ap-southeast.bytepluses.com/api/v3 |
OpenAI | Obtenir Clé |
| LongCat | longcat/ |
https://api.longcat.chat/openai |
OpenAI | Obtenir une clé |
| ModelScope (魔搭) | modelscope/ |
https://api-inference.modelscope.cn/v1 |
OpenAI | Obtenir un Token |
| Antigravity | antigravity/ |
Google Cloud | Custom | OAuth uniquement |
| GitHub Copilot | github-copilot/ |
localhost:4321 |
gRPC | - |
Configuration de Base
{
"model_list": [
{
"model_name": "ark-code-latest",
"model": "volcengine/ark-code-latest",
"api_key": "sk-your-api-key"
},
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
"api_key": "sk-your-openai-key"
},
{
"model_name": "claude-sonnet-4.6",
"model": "anthropic/claude-sonnet-4.6",
"api_key": "sk-ant-your-key"
},
{
"model_name": "glm-4.7",
"model": "zhipu/glm-4.7",
"api_key": "your-zhipu-key"
}
],
"agents": {
"defaults": {
"model": "gpt-5.4"
}
}
}
Exemples par Fournisseur
OpenAI
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
"api_key": "sk-..."
}
VolcEngine (Doubao)
{
"model_name": "ark-code-latest",
"model": "volcengine/ark-code-latest",
"api_key": "sk-..."
}
Zhipu AI (GLM)
{
"model_name": "glm-4.7",
"model": "zhipu/glm-4.7",
"api_key": "your-key"
}
Anthropic (avec OAuth)
{
"model_name": "claude-sonnet-4.6",
"model": "anthropic/claude-sonnet-4.6",
"auth_method": "oauth"
}
Exécutez
picoclaw auth login --provider anthropicpour configurer les identifiants OAuth.
Proxy/API personnalisée
{
"model_name": "my-custom-model",
"model": "openai/custom-model",
"api_base": "https://my-proxy.com/v1",
"api_key": "sk-...",
"request_timeout": 300
}
Équilibrage de Charge
Configurez plusieurs points de terminaison pour le même nom de modèle—PicoClaw utilisera automatiquement le round-robin entre eux :
{
"model_list": [
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
"api_base": "https://api1.example.com/v1",
"api_key": "sk-key1"
},
{
"model_name": "gpt-5.4",
"model": "openai/gpt-5.4",
"api_base": "https://api2.example.com/v1",
"api_key": "sk-key2"
}
]
}
Migration depuis l'Ancienne Configuration providers
L'ancienne configuration providers est dépréciée mais toujours supportée pour la rétrocompatibilité.
Ancienne Configuration (dépréciée) :
{
"providers": {
"zhipu": {
"api_key": "your-key",
"api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
}
},
"agents": {
"defaults": {
"provider": "zhipu",
"model": "glm-4.7"
}
}
}
Nouvelle Configuration (recommandée) :
{
"model_list": [
{
"model_name": "glm-4.7",
"model": "zhipu/glm-4.7",
"api_key": "your-key"
}
],
"agents": {
"defaults": {
"model": "glm-4.7"
}
}
}
Pour le guide de migration détaillé, voir docs/migration/model-list-migration.md.
Référence CLI
| Commande | Description |
|---|---|
picoclaw onboard |
Initialiser la configuration & le workspace |
picoclaw agent -m "..." |
Discuter avec l'agent |
picoclaw agent |
Mode de discussion interactif |
picoclaw gateway |
Démarrer la passerelle |
picoclaw status |
Afficher le statut |
picoclaw cron list |
Lister toutes les tâches planifiées |
picoclaw cron add ... |
Ajouter une tâche planifiée |
refactor/agent
Tâches Planifiées / Rappels
PicoClaw prend en charge les rappels planifiés et les tâches récurrentes via l'outil cron :
- Rappels ponctuels : « Rappelle-moi dans 10 minutes » → se déclenche une fois après 10 min
- Tâches récurrentes : « Rappelle-moi toutes les 2 heures » → se déclenche toutes les 2 heures
- Expressions cron : « Rappelle-moi à 9h chaque jour » → utilise une expression cron
🤝 Contribuer & Feuille de Route
Les PR sont les bienvenues ! Le code est intentionnellement petit et lisible. 🤗
Consultez notre Feuille de Route Communautaire complète.
Groupe de développeurs en construction, rejoignez-nous après votre première PR fusionnée !
Groupes d'utilisateurs :
discord : https://discord.gg/V4sAZ9XWpN




