PicoClaw: Go で書かれた超効率 AI アシスタント

$10 ハードウェア · 10MB RAM · ms 起動 · Let's Go, PicoClaw!

--- > **PicoClaw** は [Sipeed](https://sipeed.com) が立ち上げた独立したオープンソースプロジェクトです。完全に **Go 言語**で一から書かれており、OpenClaw、NanoBot、その他のプロジェクトのフォークではありません。 **PicoClaw** は [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot) にインスパイアされた超軽量パーソナル AI アシスタントです。**Go** でゼロからリビルドされ、「セルフブートストラッピング」プロセスで構築されました — AI Agent 自身がアーキテクチャの移行とコード最適化を推進しました。 **$10 のハードウェアで 10MB 未満の RAM で動作** — OpenClaw より 99% 少ないメモリ、Mac mini より 98% 安い！

> [!CAUTION] > **セキュリティに関する注意** > > * **暗号通貨なし:** PicoClaw には公式トークン/コインは**一切ありません**。`pump.fun` やその他の取引プラットフォームでの主張はすべて**詐欺**です。 > * **公式ドメイン:** **唯一**の公式サイトは **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**、企業サイトは **[sipeed.com](https://sipeed.com)** です。 > * **注意:** 多くの `.ai/.org/.com/.net/...` ドメインは第三者によって登録されています。信頼しないでください。 > * **注記:** PicoClaw は初期開発段階にあり、未解決のネットワークセキュリティ問題がある可能性があります。v1.0 リリース前に本番環境へのデプロイは避けてください。 > * **注記:** PicoClaw は最近多くの PR をマージしており、最新バージョンではメモリフットプリントが大きくなる場合があります（10〜20MB）。機能セットが安定次第、リソース最適化を優先する予定です。 ## 📢 ニュース 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 リリース！** システムトレイ UI（Windows & Linux）、サブエージェントステータス追跡（`spawn_status`）、実験的 Gateway ホットリロード、cron セキュリティゲート、セキュリティ修正 2 件。PicoClaw **25K ⭐** 達成！ 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 史上最大のアップデート！** MCP プロトコル対応、4 つの新 Channel（Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy）、3 つの新 Provider（Kimi/Minimax/Avian）、ビジョンパイプライン、JSONL メモリストア、モデルルーティング。 2026-02-28 📦 **v0.2.0** リリース — Docker Compose 対応と Web UI Launcher。 2026-02-26 🎉 PicoClaw がわずか 17 日で **20K スター** 達成！Channel 自動オーケストレーションとケイパビリティインターフェースが実装されました。

過去のニュース...

2026-02-16 🎉 PicoClaw が 1 週間で 12K スター達成！コミュニティメンテナーの役割と[ロードマップ](ROADMAP.md)が正式に公開されました。 2026-02-13 🎉 PicoClaw が 4 日間で 5000 スター達成！プロジェクトロードマップと開発者グループの準備が進行中。 2026-02-09 🎉 **PicoClaw リリース！** $10 ハードウェアで 10MB 未満の RAM で動く AI Agent を 1 日で構築。Let's Go, PicoClaw!

## ✨ 特徴 🪶 **超軽量**: コアメモリフットプリント 10MB 未満 — OpenClaw より 99% 小さい。* 💰 **最小コスト**: $10 ハードウェアで動作 — Mac mini より 98% 安い。 ⚡️ **超高速起動**: 起動時間 400 倍高速。0.6GHz シングルコアでも 1 秒未満で起動。 🌍 **真のポータビリティ**: RISC-V、ARM、MIPS、x86 対応の単一バイナリ。どこでも動く！ 🤖 **AI ブートストラップ**: 純粋な Go ネイティブ実装 — コアコードの 95% が Agent によって生成され、人間によるレビューで調整。 🔌 **MCP 対応**: ネイティブ [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 統合 — 任意の MCP サーバーに接続して Agent 機能を拡張。 👁️ **ビジョンパイプライン**: 画像やファイルを Agent に直接送信 — マルチモーダル LLM 向けの自動 base64 エンコーディング。 🧠 **スマートルーティング**: ルールベースのモデルルーティング — 簡単なクエリは軽量モデルへ、API コストを節約。 _*最近のバージョンでは急速な PR マージにより 10〜20MB になる場合があります。リソース最適化は計画中です。起動時間の比較は 0.8GHz シングルコアベンチマークに基づいています（下表参照）。_

| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **言語** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **起動時間**
(0.8GHz コア) | >500秒 | >30秒 | **<1秒** | | **コスト** | Mac Mini $599 | 大半の Linux ボード ~$50 | **あらゆる Linux ボード**
**最安 $10** | PicoClaw

> **[ハードウェア互換性リスト](docs/ja/hardware-compatibility.md)** — テスト済みの全ボード一覧（$5 RISC-V から Raspberry Pi、Android スマートフォンまで）。お使いのボードが未掲載？PR を送ってください！

## 🦾 デモンストレーション ### 🛠️ スタンダードアシスタントワークフロー

フルスタックエンジニアモード	ログ＆計画管理	Web 検索＆学習

開発 · デプロイ · スケール	スケジュール · 自動化 · メモリ	発見 · インサイト · トレンド

### 🐜 革新的な省フットプリントデプロイ PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！ - $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(Ethernet) または W(WiFi6) バージョン、最小ホームアシスタントに - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html) または $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html) サーバー自動メンテナンスに - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) または $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera) スマート監視に 🌟 もっと多くのデプロイ事例が待っています！ ## 📦 インストール ### picoclaw.io からダウンロード（推奨） **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)** にアクセス — 公式サイトがプラットフォームを自動検出し、ワンクリックでダウンロードできます。アーキテクチャを手動で選ぶ必要はありません。 ### プリコンパイル済みバイナリをダウンロードまたは、[GitHub Releases](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) ページからプラットフォームに合ったバイナリをダウンロードしてください。 ### ソースからビルド（開発用） ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # コアバイナリをビルド make build # Web UI Launcher をビルド（WebUI モードに必要） make build-launcher # 複数プラットフォーム向けビルド make build-all # Raspberry Pi Zero 2 W 向けビルド（32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64） make build-pi-zero # ビルドとインストール make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** OS に合ったバイナリを使用してください：32-bit Raspberry Pi OS → `make build-linux-arm`、64-bit → `make build-linux-arm64`。または `make build-pi-zero` で両方をビルド。 ## 🚀 クイックスタートガイド ### 🌐 WebUI Launcher（デスクトップ向け推奨） WebUI Launcher はブラウザベースの設定・チャットインターフェースを提供します。コマンドラインの知識不要で、最も簡単に始められる方法です。 **オプション 1: ダブルクリック（デスクトップ）** [picoclaw.io](https://picoclaw.io) からダウンロード後、`picoclaw-launcher`（Windows では `picoclaw-launcher.exe`）をダブルクリックしてください。ブラウザが自動的に `http://localhost:18800` を開きます。 **オプション 2: コマンドライン** ```bash picoclaw-launcher # ブラウザで http://localhost:18800 を開く ``` > [!TIP] > **リモートアクセス / Docker / VM:** すべてのインターフェースでリッスンするには `-public` フラグを追加してください： > ```bash > picoclaw-launcher -public > ```

WebUI Launcher

**始め方:** WebUI を開いたら：**1)** Provider を設定（LLM API キーを追加）→ **2)** Channel を設定（例：Telegram）→ **3)** Gateway を起動 → **4)** チャット！ WebUI の詳細なドキュメントは [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io) を参照してください。

Docker（代替手段）

```bash # 1. このリポジトリをクローン git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw # 2. 初回実行 — docker/data/config.json を自動生成して終了 # （config.json と workspace/ の両方が存在しない場合のみ実行） docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up # コンテナが "First-run setup complete." を出力して停止します。 # 3. API キーを設定 vim docker/data/config.json # 4. 起動 docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d # http://localhost:18800 を開く ``` > **Docker / VM ユーザー:** Gateway はデフォルトで `127.0.0.1` でリッスンします。ホストからアクセスできるようにするには `PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0` を設定するか、`-public` フラグを使用してください。 ```bash # ログを確認 docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f # 停止 docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down # 更新 docker compose -f docker/docker-compose.yml pull docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d ```

### 💻 TUI Launcher（ヘッドレス / SSH 向け推奨） TUI（Terminal UI）Launcher は設定と管理のためのフル機能ターミナルインターフェースを提供します。サーバー、Raspberry Pi、その他のヘッドレス環境に最適です。 ```bash picoclaw-launcher-tui ```

TUI Launcher

**始め方:** TUI メニューを使って：**1)** Provider を設定 → **2)** Channel を設定 → **3)** Gateway を起動 → **4)** チャット！ TUI の詳細なドキュメントは [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io) を参照してください。 ### 📱 Android 10 年前のスマホに第二の人生を！PicoClaw でスマート AI アシスタントに変身させましょう。 **オプション 1: Termux（現在利用可能）** 1. [Termux](https://github.com/termux/termux-app) をインストール（[GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases) からダウンロード、または F-Droid / Google Play で検索） 2. 以下のコマンドを実行： ```bash # 最新リリースをダウンロード wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot で標準的な Linux ファイルシステムレイアウトを提供 ``` その後、下記の Terminal Launcher セクションの手順に従って設定を完了してください。 PicoClaw on Termux

**オプション 2: APK インストール（近日公開）** 内蔵 WebUI を備えたスタンドアロン Android APK を開発中です。お楽しみに！

Terminal Launcher（リソース制約環境向け）

`picoclaw` コアバイナリのみが利用可能な最小環境（Launcher UI なし）では、コマンドラインと JSON 設定ファイルですべてを設定できます。 **1. 初期化** ```bash picoclaw onboard ``` `~/.picoclaw/config.json` とワークスペースディレクトリが作成されます。 **2. 設定** (`~/.picoclaw/config.json`) ```json { "agents": { "defaults": { "model_name": "gpt-5.4" } }, "model_list": [ { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-your-api-key" } ] } ``` > 利用可能なすべてのオプションを含む完全な設定テンプレートは、リポジトリの `config/config.example.json` を参照してください。 **3. チャット** ```bash # ワンショット質問 picoclaw agent -m "What is 2+2?" # インタラクティブモード picoclaw agent # チャットアプリ統合用 Gateway を起動 picoclaw gateway ```

## 🔌 Provider（LLM） PicoClaw は `model_list` 設定を通じて 30 以上の LLM Provider をサポートしています。`protocol/model` 形式を使用してください： | Provider | Protocol | API キー | 備考 | |----------|----------|---------|------| | [OpenAI](https://platform.openai.com/api-keys) | `openai/` | 必須 | GPT-5.4、GPT-4o、o3 など | | [Anthropic](https://console.anthropic.com/settings/keys) | `anthropic/` | 必須 | Claude Opus 4.6、Sonnet 4.6 など | | [Google Gemini](https://aistudio.google.com/apikey) | `gemini/` | 必須 | Gemini 3 Flash、2.5 Pro など | | [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) | `openrouter/` | 必須 | 200 以上のモデル、統合 API | | [Zhipu (GLM)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | `zhipu/` | 必須 | GLM-4.7、GLM-5 など | | [DeepSeek](https://platform.deepseek.com/api_keys) | `deepseek/` | 必須 | DeepSeek-V3、DeepSeek-R1 | | [Volcengine](https://console.volcengine.com) | `volcengine/` | 必須 | Doubao、Ark モデル | | [Qwen](https://dashscope.console.aliyun.com/apiKey) | `qwen/` | 必須 | Qwen3、Qwen-Max など | | [Groq](https://console.groq.com/keys) | `groq/` | 必須 | 高速推論（Llama、Mixtral） | | [Moonshot (Kimi)](https://platform.moonshot.cn/console/api-keys) | `moonshot/` | 必須 | Kimi モデル | | [Minimax](https://platform.minimaxi.com/user-center/basic-information/interface-key) | `minimax/` | 必須 | MiniMax モデル | | [Mistral](https://console.mistral.ai/api-keys) | `mistral/` | 必須 | Mistral Large、Codestral | | [NVIDIA NIM](https://build.nvidia.com/) | `nvidia/` | 必須 | NVIDIA ホスティングモデル | | [Cerebras](https://cloud.cerebras.ai/) | `cerebras/` | 必須 | 高速推論 | | [Novita AI](https://novita.ai/) | `novita/` | 必須 | 各種オープンモデル | | [Ollama](https://ollama.com/) | `ollama/` | 不要 | ローカルモデル、セルフホスト | | [vLLM](https://docs.vllm.ai/) | `vllm/` | 不要 | ローカルデプロイ、OpenAI 互換 | | [LiteLLM](https://docs.litellm.ai/) | `litellm/` | 場合による | 100 以上の Provider のプロキシ | | [Azure OpenAI](https://portal.azure.com/) | `azure/` | 必須 | エンタープライズ Azure デプロイ | | [GitHub Copilot](https://github.com/features/copilot) | `github-copilot/` | OAuth | デバイスコードログイン | | [Antigravity](https://console.cloud.google.com/) | `antigravity/` | OAuth | Google Cloud AI |

ローカルデプロイ（Ollama、vLLM など）

**Ollama:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-llama", "model": "ollama/llama3.1:8b", "api_base": "http://localhost:11434/v1" } ] } ``` **vLLM:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-vllm", "model": "vllm/your-model", "api_base": "http://localhost:8000/v1" } ] } ``` Provider の完全な設定詳細は [Provider とモデル](docs/ja/providers.md) を参照してください。

## 💬 Channel（チャットアプリ） 17 以上のメッセージングプラットフォームで PicoClaw と会話できます： | Channel | セットアップ | Protocol | ドキュメント | |---------|------------|----------|------------| | **Telegram** | 簡単（bot トークン） | Long polling | [ガイド](docs/channels/telegram/README.ja.md) | | **Discord** | 簡単（bot トークン + intents） | WebSocket | [ガイド](docs/channels/discord/README.ja.md) | | **WhatsApp** | 簡単（QR スキャンまたは bridge URL） | Native / Bridge | [ガイド](docs/ja/chat-apps.md#whatsapp) | | **微信 (Weixin)** | 簡単（QR スキャン） | iLink API | [ガイド](docs/ja/chat-apps.md#weixin) | | **QQ** | 簡単（AppID + AppSecret） | WebSocket | [ガイド](docs/channels/qq/README.ja.md) | | **Slack** | 簡単（bot + app トークン） | Socket Mode | [ガイド](docs/channels/slack/README.ja.md) | | **Matrix** | 中級（homeserver + トークン） | Sync API | [ガイド](docs/channels/matrix/README.ja.md) | | **DingTalk** | 中級（クライアント認証情報） | Stream | [ガイド](docs/channels/dingtalk/README.ja.md) | | **Feishu / Lark** | 中級（App ID + Secret） | WebSocket/SDK | [ガイド](docs/channels/feishu/README.ja.md) | | **LINE** | 中級（認証情報 + webhook） | Webhook | [ガイド](docs/channels/line/README.ja.md) | | **WeCom Bot** | 中級（webhook URL） | Webhook | [ガイド](docs/channels/wecom/wecom_bot/README.ja.md) | | **WeCom App** | 中級（corp 認証情報） | Webhook | [ガイド](docs/channels/wecom/wecom_app/README.ja.md) | | **WeCom AI Bot** | 中級（トークン + AES キー） | WebSocket / Webhook | [ガイド](docs/channels/wecom/wecom_aibot/README.ja.md) | | **IRC** | 中級（サーバー + nick） | IRC protocol | [ガイド](docs/ja/chat-apps.md#irc) | | **OneBot** | 中級（WebSocket URL） | OneBot v11 | [ガイド](docs/channels/onebot/README.ja.md) | | **MaixCam** | 簡単（有効化） | TCP socket | [ガイド](docs/channels/maixcam/README.ja.md) | | **Pico** | 簡単（有効化） | Native protocol | 内蔵 | | **Pico Client** | 簡単（WebSocket URL） | WebSocket | 内蔵 | > webhook ベースのすべての Channel は単一の Gateway HTTP サーバー（`gateway.host`:`gateway.port`、デフォルト `127.0.0.1:18790`）を共有します。Feishu は WebSocket/SDK モードを使用し、共有 HTTP サーバーを使用しません。 Channel の詳細なセットアップ手順は [チャットアプリ設定](docs/ja/chat-apps.md) を参照してください。 ## 🔧 ツール ### 🔍 Web 検索 PicoClaw は最新情報を提供するために Web を検索できます。`tools.web` で設定してください： | 検索エンジン | API キー | 無料枠 | リンク | |------------|---------|--------|-------| | DuckDuckGo | 不要 | 無制限 | 内蔵フォールバック | | [Baidu Search](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5) | 必須 | 1000 クエリ/日 | AI 搭載、中国語に最適化 | | [Tavily](https://tavily.com) | 必須 | 1000 クエリ/月 | AI Agent 向けに最適化 | | [Brave Search](https://brave.com/search/api) | 必須 | 2000 クエリ/月 | 高速でプライベート | | [Perplexity](https://www.perplexity.ai) | 必須 | 有料 | AI 搭載検索 | | [SearXNG](https://github.com/searxng/searxng) | 不要 | セルフホスト | 無料メタ検索エンジン | | [GLM Search](https://open.bigmodel.cn/) | 必須 | 場合による | Zhipu Web 検索 | ### ⚙️ その他のツール PicoClaw にはファイル操作、コード実行、スケジューリングなどの組み込みツールが含まれています。詳細は [ツール設定](docs/ja/tools_configuration.md) を参照してください。 ## 🎯 Skill Skill は Agent を拡張するモジュール型の機能です。ワークスペース内の `SKILL.md` ファイルから読み込まれます。 **ClawHub から Skill をインストール：** ```bash picoclaw skills search "web scraping" picoclaw skills install ``` **ClawHub トークンを設定**（オプション、レート制限を上げるため）： `config.json` に追加： ```json { "tools": { "skills": { "registries": { "clawhub": { "auth_token": "your-clawhub-token" } } } } } ``` 詳細は [ツール設定 - Skill](docs/ja/tools_configuration.md#skills-tool) を参照してください。 ## 🔗 MCP（Model Context Protocol） PicoClaw は [MCP](https://modelcontextprotocol.io/) をネイティブサポートしています — 任意の MCP サーバーに接続して、外部ツールやデータソースで Agent の機能を拡張できます。 ```json { "tools": { "mcp": { "enabled": true, "servers": { "filesystem": { "enabled": true, "command": "npx", "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"] } } } } } ``` MCP の完全な設定（stdio、SSE、HTTP トランスポート、Tool Discovery）は [ツール設定 - MCP](docs/ja/tools_configuration.md#mcp-tool) を参照してください。 ##

エージェントソーシャルネットワークに参加 CLI または統合チャットアプリからメッセージを 1 つ送るだけで、PicoClaw をエージェントソーシャルネットワークに接続できます。 **`https://clawdchat.ai/skill.md` を読み、指示に従って [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai) に参加してください** ## 🖥️ CLI リファレンス | コマンド | 説明 | | ------------------------- | ------------------------------ | | `picoclaw onboard` | 設定＆ワークスペースの初期化 | | `picoclaw auth weixin` | WeChat アカウントを QR で接続 | | `picoclaw agent -m "..."` | Agent とチャット | | `picoclaw agent` | インタラクティブチャットモード | | `picoclaw gateway` | Gateway を起動 | | `picoclaw status` | ステータスを表示 | | `picoclaw version` | バージョン情報を表示 | | `picoclaw model` | デフォルトモデルの表示・切替 | | `picoclaw cron list` | スケジュールジョブ一覧 | | `picoclaw cron add ...` | スケジュールジョブを追加 | | `picoclaw cron disable` | スケジュールジョブを無効化 | | `picoclaw cron remove` | スケジュールジョブを削除 | | `picoclaw skills list` | インストール済み Skill 一覧 | | `picoclaw skills install` | Skill をインストール | | `picoclaw migrate` | 旧バージョンからデータを移行 | | `picoclaw auth login` | Provider への認証 | ### ⏰ スケジュールタスク / リマインダー PicoClaw は `cron` ツールによるスケジュールリマインダーと定期タスクをサポートしています： * **ワンタイムリマインダー**: 「10分後にリマインド」→ 10分後に1回トリガー * **定期タスク**: 「2時間ごとにリマインド」→ 2時間ごとにトリガー * **Cron 式**: 「毎日9時にリマインド」→ cron 式を使用 ## 📚 ドキュメントこの README を超えた詳細なガイドについては： | トピック | 説明 | |---------|------| | [Docker & クイックスタート](docs/ja/docker.md) | Docker Compose セットアップ、Launcher/Agent モード | | [チャットアプリ](docs/ja/chat-apps.md) | 17 以上の Channel セットアップガイド | | [設定](docs/ja/configuration.md) | 環境変数、ワークスペース構成、セキュリティサンドボックス | | [Provider とモデル](docs/ja/providers.md) | 30 以上の LLM Provider、モデルルーティング、model_list 設定 | | [Spawn & 非同期タスク](docs/ja/spawn-tasks.md) | クイックタスク、spawn による長時間タスク、非同期サブエージェントオーケストレーション | | [Hook システム](docs/hooks/README.md) | イベント駆動 Hook：オブザーバー、インターセプター、承認 Hook | | [Steering](docs/steering.md) | 実行中の Agent ループにメッセージを注入 | | [SubTurn](docs/subturn.md) | サブ Agent の調整、並行制御、ライフサイクル | | [トラブルシューティング](docs/ja/troubleshooting.md) | よくある問題と解決策 | | [ツール設定](docs/ja/tools_configuration.md) | ツールごとの有効/無効、exec ポリシー、MCP、Skill | | [ハードウェア互換性](docs/ja/hardware-compatibility.md) | テスト済みボード、最小要件 | ## 🤝 コントリビュート＆ロードマップ PR 歓迎！コードベースは意図的に小さく読みやすくしています。 [コミュニティロードマップ](https://github.com/sipeed/picoclaw/issues/988)と[CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md)をご覧ください。開発者グループ構築中、最初の PR がマージされたら参加できます！ユーザーグループ: Discord: WeChat: WeChat group QR code