PicoClaw

PicoClaw: Asisten AI Super Ringan berbasis Go

Perangkat Keras $10 · RAM 10MB · Boot ms · Let's Go, PicoClaw!

Go Hardware License
Website Docs Wiki
Twitter Discord

[中文](README.zh.md) | [日本語](README.ja.md) | [Português](README.pt-br.md) | [Tiếng Việt](README.vi.md) | [Français](README.fr.md) | [Italiano](README.it.md) | [English](README.md) | **Bahasa Indonesia**
--- > **PicoClaw** adalah proyek open-source independen yang diinisiasi oleh [Sipeed](https://sipeed.com), ditulis sepenuhnya dalam **Go** — bukan fork dari OpenClaw, NanoBot, atau proyek lainnya. **PicoClaw** adalah asisten AI pribadi yang super ringan, terinspirasi dari [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot). Dibangun ulang dari awal dalam **Go** melalui proses "self-bootstrapping" — AI Agent itu sendiri yang memandu migrasi arsitektur dan optimasi kode. **Berjalan di perangkat keras $10 dengan RAM <10MB** — hemat 99% memori dibanding OpenClaw dan 98% lebih murah dari Mac mini!

> [!CAUTION] > **Peringatan Keamanan** > > * **TANPA KRIPTO:** PicoClaw **tidak** menerbitkan token atau cryptocurrency resmi apa pun. Semua klaim di `pump.fun` atau platform trading lainnya adalah **penipuan**. > * **DOMAIN RESMI:** Satu-satunya website resmi adalah **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**, dan website perusahaan adalah **[sipeed.com](https://sipeed.com)** > * **WASPADA:** Banyak domain `.ai/.org/.com/.net/...` telah didaftarkan oleh pihak ketiga. Jangan percaya mereka. > * **CATATAN:** PicoClaw masih dalam tahap pengembangan awal yang cepat. Mungkin ada masalah keamanan yang belum terselesaikan. Jangan deploy ke produksi sebelum v1.0. > * **CATATAN:** PicoClaw baru-baru ini menggabungkan banyak PR. Build terbaru mungkin menggunakan RAM 10-20MB. Optimasi sumber daya direncanakan setelah fitur stabil. ## 📢 Berita 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 Dirilis!** UI system tray (Windows & Linux), pelacakan status sub-agent (`spawn_status`), eksperimental Gateway hot-reload, gerbang keamanan Cron, dan 2 perbaikan keamanan. PicoClaw telah mencapai **25K Stars**! 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — Update terbesar sejauh ini!** Dukungan protokol MCP, 4 channel baru (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 provider baru (Kimi/Minimax/Avian), pipeline vision, penyimpanan memori JSONL, routing model. 2026-02-28 📦 **v0.2.0** dirilis dengan dukungan Docker Compose dan Web UI Launcher. 2026-02-26 🎉 PicoClaw mencapai **20K Stars** hanya dalam 17 hari! Orkestrasi channel otomatis dan antarmuka kapabilitas kini aktif.
Berita sebelumnya... 2026-02-16 🎉 PicoClaw menembus 12K Stars dalam satu minggu! Peran maintainer komunitas dan [Roadmap](ROADMAP.md) resmi diluncurkan. 2026-02-13 🎉 PicoClaw menembus 5000 Stars dalam 4 hari! Roadmap proyek dan grup pengembang sedang dalam proses. 2026-02-09 🎉 **PicoClaw Diluncurkan!** Dibangun dalam 1 hari untuk menghadirkan AI Agent ke perangkat keras $10 dengan RAM <10MB. Let's Go, PicoClaw!
## ✨ Fitur 🪶 **Super Ringan**: Penggunaan memori inti <10MB — 99% lebih kecil dari OpenClaw.* 💰 **Biaya Minimal**: Cukup efisien untuk berjalan di perangkat keras $10 — 98% lebih murah dari Mac mini. ⚡️ **Boot Secepat Kilat**: Startup 400x lebih cepat. Boot dalam <1 detik bahkan di prosesor single-core 0,6GHz. 🌍 **Portabilitas Sejati**: Satu binary untuk RISC-V, ARM, MIPS, dan x86. Satu binary, jalan di mana saja! 🤖 **AI-Bootstrapped**: Implementasi Go native murni — 95% kode inti dihasilkan oleh Agent dengan penyempurnaan human-in-the-loop. 🔌 **Dukungan MCP**: Integrasi [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) native — hubungkan server MCP mana pun untuk memperluas kapabilitas Agent. 👁️ **Pipeline Vision**: Kirim gambar dan file langsung ke Agent — encoding base64 otomatis untuk LLM multimodal. 🧠 **Routing Cerdas**: Routing model berbasis aturan — kueri sederhana diarahkan ke model ringan, menghemat biaya API. _*Build terbaru mungkin menggunakan 10-20MB karena penggabungan PR yang cepat. Optimasi sumber daya direncanakan. Perbandingan kecepatan boot berdasarkan benchmark single-core 0,8GHz (lihat tabel di bawah)._
| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **Bahasa** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **Waktu Boot**
(core 0,8GHz) | >500d | >30d | **<1d** | | **Biaya** | Mac Mini $599 | Kebanyakan board Linux ~$50 | **Board Linux mana pun**
**mulai $10** | PicoClaw
> **[Daftar Kompatibilitas Hardware](docs/hardware-compatibility.md)** — Lihat semua board yang telah diuji, dari RISC-V $5 hingga Raspberry Pi hingga ponsel Android. Board Anda belum terdaftar? Kirim PR!

PicoClaw Hardware Compatibility

## 🦾 Demonstrasi ### 🛠️ Alur Kerja Asisten Standar

Mode Full-Stack Engineer

Pencatatan & Perencanaan

Pencarian Web & Pembelajaran

Develop · Deploy · Scale Jadwal · Otomasi · Ingat Temukan · Wawasan · Tren
### 🐜 Deploy Inovatif dengan Footprint Rendah PicoClaw dapat di-deploy di hampir semua perangkat Linux! - $9,9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) versi E(Ethernet) atau W(WiFi6), untuk home assistant minimal - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), atau $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html), untuk operasi server otomatis - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) atau $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera), untuk pengawasan cerdas 🌟 Lebih Banyak Kasus Deploy Menanti! ## 📦 Instalasi ### Unduh dari picoclaw.io (Direkomendasikan) Kunjungi **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)** — website resmi mendeteksi platform Anda secara otomatis dan menyediakan unduhan satu klik. Tidak perlu memilih arsitektur secara manual. ### Unduh binary yang sudah dikompilasi Atau, unduh binary untuk platform Anda dari halaman [GitHub Releases](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases). ### Build dari source (untuk pengembangan) ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # Build binary inti make build # Build Web UI Launcher (diperlukan untuk mode WebUI) make build-launcher # Build untuk berbagai platform make build-all # Build untuk Raspberry Pi Zero 2 W (32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64) make build-pi-zero # Build dan instal make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** Gunakan binary yang sesuai dengan OS Anda: Raspberry Pi OS 32-bit -> `make build-linux-arm`; 64-bit -> `make build-linux-arm64`. Atau jalankan `make build-pi-zero` untuk build keduanya. ## 🚀 Panduan Memulai Cepat ### 🌐 WebUI Launcher (Direkomendasikan untuk Desktop) WebUI Launcher menyediakan antarmuka berbasis browser untuk konfigurasi dan chat. Ini adalah cara termudah untuk memulai — tidak perlu pengetahuan command-line. **Opsi 1: Klik dua kali (Desktop)** Setelah mengunduh dari [picoclaw.io](https://picoclaw.io), klik dua kali `picoclaw-launcher` (atau `picoclaw-launcher.exe` di Windows). Browser Anda akan terbuka otomatis di `http://localhost:18800`. **Opsi 2: Command line** ```bash picoclaw-launcher # Buka http://localhost:18800 di browser Anda ``` > [!TIP] > **Akses jarak jauh / Docker / VM:** Tambahkan flag `-public` untuk mendengarkan di semua antarmuka: > ```bash > picoclaw-launcher -public > ```

WebUI Launcher

**Memulai:** Buka WebUI, lalu: **1)** Konfigurasi Provider (tambahkan API key LLM Anda) -> **2)** Konfigurasi Channel (mis. Telegram) -> **3)** Mulai Gateway -> **4)** Chat! Untuk dokumentasi WebUI lengkap, lihat [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io).
Docker (alternatif) ```bash # 1. Clone repo ini git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw # 2. Jalankan pertama kali — otomatis membuat docker/data/config.json lalu keluar # (hanya terpicu ketika config.json dan workspace/ keduanya tidak ada) docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up # Container mencetak "First-run setup complete." dan berhenti. # 3. Atur API key Anda vim docker/data/config.json # 4. Mulai docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d # Buka http://localhost:18800 ``` > **Pengguna Docker / VM:** Gateway mendengarkan di `127.0.0.1` secara default. Atur `PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0` atau gunakan flag `-public` agar dapat diakses dari host. ```bash # Cek log docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f # Hentikan docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down # Update docker compose -f docker/docker-compose.yml pull docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d ```
### 💻 TUI Launcher (Direkomendasikan untuk Headless / SSH) TUI (Terminal UI) Launcher menyediakan antarmuka terminal lengkap untuk konfigurasi dan manajemen. Ideal untuk server, Raspberry Pi, dan lingkungan headless lainnya. ```bash picoclaw-launcher-tui ```

TUI Launcher

**Memulai:** Gunakan menu TUI untuk: **1)** Konfigurasi Provider -> **2)** Konfigurasi Channel -> **3)** Mulai Gateway -> **4)** Chat! Untuk dokumentasi TUI lengkap, lihat [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io). ### 📱 Android Berikan kehidupan kedua untuk ponsel lama Anda! Ubah menjadi Asisten AI pintar dengan PicoClaw. **Opsi 1: Termux (tersedia sekarang)** 1. Instal [Termux](https://github.com/termux/termux-app) (unduh dari [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases), atau cari di F-Droid / Google Play) 2. Jalankan perintah berikut: ```bash # Unduh rilis terbaru wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot menyediakan tata letak filesystem Linux standar ``` Kemudian ikuti bagian Terminal Launcher di bawah untuk menyelesaikan konfigurasi. PicoClaw on Termux **Opsi 2: Instal APK (segera hadir)** APK Android mandiri dengan WebUI bawaan sedang dalam pengembangan. Pantau terus!
Terminal Launcher (untuk lingkungan dengan sumber daya terbatas) Untuk lingkungan minimal di mana hanya binary inti `picoclaw` yang tersedia (tanpa Launcher UI), Anda dapat mengonfigurasi semuanya melalui command line dan file konfigurasi JSON. **1. Inisialisasi** ```bash picoclaw onboard ``` Ini membuat `~/.picoclaw/config.json` dan direktori workspace. **2. Konfigurasi** (`~/.picoclaw/config.json`) ```json { "agents": { "defaults": { "model_name": "gpt-5.4" } }, "model_list": [ { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-your-api-key" } ] } ``` > Lihat `config/config.example.json` di repo untuk template konfigurasi lengkap dengan semua opsi yang tersedia. **3. Chat** ```bash # Pertanyaan satu kali picoclaw agent -m "What is 2+2?" # Mode interaktif picoclaw agent # Mulai gateway untuk integrasi aplikasi chat picoclaw gateway ```
## 🔌 Providers (LLM) PicoClaw mendukung 30+ provider LLM melalui konfigurasi `model_list`. Gunakan format `protocol/model`: | Provider | Protocol | API Key | Catatan | |----------|----------|---------|---------| | [OpenAI](https://platform.openai.com/api-keys) | `openai/` | Diperlukan | GPT-5.4, GPT-4o, o3, dll. | | [Anthropic](https://console.anthropic.com/settings/keys) | `anthropic/` | Diperlukan | Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6, dll. | | [Google Gemini](https://aistudio.google.com/apikey) | `gemini/` | Diperlukan | Gemini 3 Flash, 2.5 Pro, dll. | | [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) | `openrouter/` | Diperlukan | 200+ model, API terpadu | | [Zhipu (GLM)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | `zhipu/` | Diperlukan | GLM-4.7, GLM-5, dll. | | [DeepSeek](https://platform.deepseek.com/api_keys) | `deepseek/` | Diperlukan | DeepSeek-V3, DeepSeek-R1 | | [Volcengine](https://console.volcengine.com) | `volcengine/` | Diperlukan | Doubao, model Ark | | [Qwen](https://dashscope.console.aliyun.com/apiKey) | `qwen/` | Diperlukan | Qwen3, Qwen-Max, dll. | | [Groq](https://console.groq.com/keys) | `groq/` | Diperlukan | Inferensi cepat (Llama, Mixtral) | | [Moonshot (Kimi)](https://platform.moonshot.cn/console/api-keys) | `moonshot/` | Diperlukan | Model Kimi | | [Minimax](https://platform.minimaxi.com/user-center/basic-information/interface-key) | `minimax/` | Diperlukan | Model MiniMax | | [Mistral](https://console.mistral.ai/api-keys) | `mistral/` | Diperlukan | Mistral Large, Codestral | | [NVIDIA NIM](https://build.nvidia.com/) | `nvidia/` | Diperlukan | Model yang di-host NVIDIA | | [Cerebras](https://cloud.cerebras.ai/) | `cerebras/` | Diperlukan | Inferensi cepat | | [Novita AI](https://novita.ai/) | `novita/` | Diperlukan | Berbagai model open | | [Ollama](https://ollama.com/) | `ollama/` | Tidak perlu | Model lokal, self-hosted | | [vLLM](https://docs.vllm.ai/) | `vllm/` | Tidak perlu | Deploy lokal, kompatibel OpenAI | | [LiteLLM](https://docs.litellm.ai/) | `litellm/` | Bervariasi | Proxy untuk 100+ provider | | [Azure OpenAI](https://portal.azure.com/) | `azure/` | Diperlukan | Deploy Azure enterprise | | [GitHub Copilot](https://github.com/features/copilot) | `github-copilot/` | OAuth | Login dengan device code | | [Antigravity](https://console.cloud.google.com/) | `antigravity/` | OAuth | Google Cloud AI |
Deploy lokal (Ollama, vLLM, dll.) **Ollama:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-llama", "model": "ollama/llama3.1:8b", "api_base": "http://localhost:11434/v1" } ] } ``` **vLLM:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-vllm", "model": "vllm/your-model", "api_base": "http://localhost:8000/v1" } ] } ``` Untuk detail konfigurasi provider lengkap, lihat [Providers & Models](docs/providers.md).
## 💬 Channels (Aplikasi Chat) Bicara dengan PicoClaw Anda melalui 17+ platform pesan: | Channel | Pengaturan | Protocol | Dokumentasi | |---------|------------|----------|-------------| | **Telegram** | Mudah (bot token) | Long polling | [Panduan](docs/channels/telegram/README.md) | | **Discord** | Mudah (bot token + intents) | WebSocket | [Panduan](docs/channels/discord/README.md) | | **WhatsApp** | Mudah (scan QR atau bridge URL) | Native / Bridge | [Panduan](docs/chat-apps.md#whatsapp) | | **Weixin** | Mudah (scan QR native) | iLink API | [Panduan](docs/chat-apps.md#weixin) | | **QQ** | Mudah (AppID + AppSecret) | WebSocket | [Panduan](docs/channels/qq/README.md) | | **Slack** | Mudah (bot + app token) | Socket Mode | [Panduan](docs/channels/slack/README.md) | | **Matrix** | Sedang (homeserver + token) | Sync API | [Panduan](docs/channels/matrix/README.md) | | **DingTalk** | Sedang (client credentials) | Stream | [Panduan](docs/channels/dingtalk/README.md) | | **Feishu / Lark** | Sedang (App ID + Secret) | WebSocket/SDK | [Panduan](docs/channels/feishu/README.md) | | **LINE** | Sedang (credentials + webhook) | Webhook | [Panduan](docs/channels/line/README.md) | | **WeCom Bot** | Sedang (webhook URL) | Webhook | [Panduan](docs/channels/wecom/wecom_bot/README.md) | | **WeCom App** | Sedang (corp credentials) | Webhook | [Panduan](docs/channels/wecom/wecom_app/README.md) | | **WeCom AI Bot** | Sedang (token + AES key) | WebSocket / Webhook | [Panduan](docs/channels/wecom/wecom_aibot/README.md) | | **IRC** | Sedang (server + nick) | IRC protocol | [Panduan](docs/chat-apps.md#irc) | | **OneBot** | Sedang (WebSocket URL) | OneBot v11 | [Panduan](docs/channels/onebot/README.md) | | **MaixCam** | Mudah (aktifkan) | TCP socket | [Panduan](docs/channels/maixcam/README.md) | | **Pico** | Mudah (aktifkan) | Native protocol | Bawaan | | **Pico Client** | Mudah (WebSocket URL) | WebSocket | Bawaan | > Semua channel berbasis webhook berbagi satu server HTTP Gateway (`gateway.host`:`gateway.port`, default `127.0.0.1:18790`). Feishu menggunakan mode WebSocket/SDK dan tidak menggunakan server HTTP bersama. Untuk instruksi pengaturan channel lengkap, lihat [Konfigurasi Aplikasi Chat](docs/chat-apps.md). ## 🔧 Tools ### 🔍 Pencarian Web PicoClaw dapat mencari web untuk memberikan informasi terkini. Konfigurasi di `tools.web`: | Mesin Pencari | API Key | Tier Gratis | Tautan | |--------------|---------|-------------|--------| | DuckDuckGo | Tidak perlu | Tidak terbatas | Fallback bawaan | | [Baidu Search](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5) | Diperlukan | 1000 kueri/hari | Bertenaga AI, dioptimalkan untuk bahasa Mandarin | | [Tavily](https://tavily.com) | Diperlukan | 1000 kueri/bulan | Dioptimalkan untuk AI Agent | | [Brave Search](https://brave.com/search/api) | Diperlukan | 2000 kueri/bulan | Cepat dan privat | | [Perplexity](https://www.perplexity.ai) | Diperlukan | Berbayar | Pencarian bertenaga AI | | [SearXNG](https://github.com/searxng/searxng) | Tidak perlu | Self-hosted | Mesin metasearch gratis | | [GLM Search](https://open.bigmodel.cn/) | Diperlukan | Bervariasi | Pencarian web Zhipu | ### ⚙️ Tools Lainnya PicoClaw menyertakan tools bawaan untuk operasi file, eksekusi kode, penjadwalan, dan lainnya. Lihat [Konfigurasi Tools](docs/tools_configuration.md) untuk detail. ## 🎯 Skills Skills adalah kapabilitas modular yang memperluas Agent Anda. Dimuat dari file `SKILL.md` di workspace Anda. **Instal skills dari ClawHub:** ```bash picoclaw skills search "web scraping" picoclaw skills install ``` **Konfigurasi token ClawHub** (opsional, untuk rate limit lebih tinggi): Tambahkan ke `config.json` Anda: ```json { "tools": { "skills": { "registries": { "clawhub": { "auth_token": "your-clawhub-token" } } } } } ``` Untuk detail lebih lanjut, lihat [Konfigurasi Tools - Skills](docs/tools_configuration.md#skills-tool). ## 🔗 MCP (Model Context Protocol) PicoClaw mendukung [MCP](https://modelcontextprotocol.io/) secara native — hubungkan server MCP mana pun untuk memperluas kapabilitas Agent Anda dengan tools dan sumber data eksternal. ```json { "tools": { "mcp": { "enabled": true, "servers": { "filesystem": { "enabled": true, "command": "npx", "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"] } } } } } ``` Untuk konfigurasi MCP lengkap (transport stdio, SSE, HTTP, Tool Discovery), lihat [Konfigurasi Tools - MCP](docs/tools_configuration.md#mcp-tool). ## ClawdChat Bergabung dengan Jaringan Sosial Agent Hubungkan PicoClaw ke Jaringan Sosial Agent hanya dengan mengirim satu pesan melalui CLI atau Aplikasi Chat terintegrasi mana pun. **Baca `https://clawdchat.ai/skill.md` dan ikuti instruksi untuk bergabung dengan [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)** ## 🖥️ Referensi CLI | Perintah | Deskripsi | | -------------------------- | -------------------------------- | | `picoclaw onboard` | Inisialisasi konfigurasi & workspace | | `picoclaw auth weixin` | Hubungkan akun WeChat via QR | | `picoclaw agent -m "..."` | Chat dengan agent | | `picoclaw agent` | Mode chat interaktif | | `picoclaw gateway` | Mulai gateway | | `picoclaw status` | Tampilkan status | | `picoclaw version` | Tampilkan info versi | | `picoclaw model` | Lihat atau ganti model default | | `picoclaw cron list` | Daftar semua tugas terjadwal | | `picoclaw cron add ...` | Tambah tugas terjadwal | | `picoclaw cron disable` | Nonaktifkan tugas terjadwal | | `picoclaw cron remove` | Hapus tugas terjadwal | | `picoclaw skills list` | Daftar skill yang terinstal | | `picoclaw skills install` | Instal skill | | `picoclaw migrate` | Migrasi data dari versi lama | | `picoclaw auth login` | Autentikasi dengan provider | ### ⏰ Tugas Terjadwal / Pengingat PicoClaw mendukung pengingat terjadwal dan tugas berulang melalui tool `cron`: * **Pengingat satu kali**: "Ingatkan saya dalam 10 menit" -> terpicu sekali setelah 10 menit * **Tugas berulang**: "Ingatkan saya setiap 2 jam" -> terpicu setiap 2 jam * **Ekspresi cron**: "Ingatkan saya jam 9 pagi setiap hari" -> menggunakan ekspresi cron ## 📚 Dokumentasi Untuk panduan lengkap di luar README ini: | Topik | Deskripsi | |-------|-----------| | [Docker & Panduan Cepat](docs/docker.md) | Pengaturan Docker Compose, mode Launcher/Agent | | [Aplikasi Chat](docs/chat-apps.md) | Semua 17+ panduan pengaturan channel | | [Konfigurasi](docs/configuration.md) | Variabel environment, tata letak workspace, sandbox keamanan | | [Providers & Models](docs/providers.md) | 30+ provider LLM, routing model, konfigurasi model_list | | [Spawn & Tugas Async](docs/spawn-tasks.md) | Tugas cepat, tugas panjang dengan spawn, orkestrasi sub-agent async | | [Hooks](docs/hooks/README.md) | Sistem hook berbasis event: observer, interceptor, approval hook | | [Steering](docs/steering.md) | Menyuntikkan pesan ke dalam loop agent yang sedang berjalan | | [SubTurn](docs/subturn.md) | Koordinasi subagent, kontrol konkurensi, siklus hidup | | [Pemecahan Masalah](docs/troubleshooting.md) | Masalah umum dan solusinya | | [Konfigurasi Tools](docs/tools_configuration.md) | Aktifkan/nonaktifkan per-tool, kebijakan exec, MCP, Skills | | [Kompatibilitas Hardware](docs/hardware-compatibility.md) | Board yang telah diuji, persyaratan minimum | ## 🤝 Kontribusi & Roadmap PR sangat diterima! Codebase sengaja dibuat kecil dan mudah dibaca. Lihat [Roadmap Komunitas](https://github.com/sipeed/picoclaw/issues/988) dan [CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md) untuk panduan. Grup pengembang sedang dibangun, bergabunglah setelah PR pertama Anda di-merge! Grup Pengguna: Discord: WeChat: Kode QR grup WeChat