PicoClaw: Assistente de IA Ultra-Eficiente em Go
Hardware de $10 · <10MB de RAM · Boot em <1s · 皮皮虾，我们走！
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> 📋 **[Lista de Compatibilidade de Hardware](docs/hardware-compatibility.md)** — Veja todas as placas testadas, de RISC-V de $5 a Raspberry Pi e telefones Android. Sua placa não está listada? Envie um PR!
## 🦾 Demonstração
### 🛠️ Fluxos de Trabalho Padrão do Assistente
🧩 Engenharia Full-Stack |
🗂️ Gerenciamento de Logs & Planejamento |
🔎 Busca Web & Aprendizado |
|---|---|---|
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| Desenvolver • Implantar • Escalar | Agendar • Automatizar • Memorizar | Descobrir • Analisar • Tendências |
### 🐜 Implantação Inovadora com Baixo Consumo
O PicoClaw pode ser implantado em praticamente qualquer dispositivo Linux!
- $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) versão E(Ethernet) ou W(WiFi6), para Assistente Doméstico Minimalista
- $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html) para Manutenção Automatizada de Servidores
- $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) ou $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera) para Monitoramento Inteligente
Junte-se à Rede Social de Agentes
Conecte o PicoClaw à Rede Social de Agentes simplesmente enviando uma única mensagem via CLI ou qualquer App de Chat integrado.
**Leia `https://clawdchat.ai/skill.md` e siga as instruções para entrar no [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)**
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## 🖥️ Referência CLI
| Comando | Descrição |
| ------------------------- | ----------------------------- |
| `picoclaw onboard` | Inicializar configuração & workspace |
| `picoclaw agent -m "..."` | Conversar com o agente |
| `picoclaw agent` | Modo de chat interativo |
| `picoclaw gateway` | Iniciar o gateway |
| `picoclaw status` | Mostrar status |
| `picoclaw version` | Mostrar informações de versão |
| `picoclaw cron list` | Listar todas as tarefas agendadas |
| `picoclaw cron add ...` | Adicionar uma tarefa agendada |
| `picoclaw cron disable` | Desabilitar uma tarefa agendada |
| `picoclaw cron remove` | Remover uma tarefa agendada |
| `picoclaw skills list` | Listar skills instaladas |
| `picoclaw skills install` | Instalar uma skill |
| `picoclaw migrate` | Migrar dados de versões anteriores |
| `picoclaw auth login` | Autenticar com provedores |
| `picoclaw model` | Ver ou trocar o modelo padrão |
=======
## ⚙️ Configuração Detalhada
Arquivo de configuração: `~/.picoclaw/config.json`
### Variáveis de Ambiente
Você pode substituir os caminhos padrão usando variáveis de ambiente. Isso é útil para instalações portáteis, implantações em contêineres ou para executar o picoclaw como um serviço do sistema. Essas variáveis são independentes e controlam caminhos diferentes.
| Variável | Descrição | Caminho Padrão |
|-------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------|
| `PICOCLAW_CONFIG` | Substitui o caminho para o arquivo de configuração. Isso informa diretamente ao picoclaw qual `config.json` carregar, ignorando todos os outros locais. | `~/.picoclaw/config.json` |
| `PICOCLAW_HOME` | Substitui o diretório raiz dos dados do picoclaw. Isso altera o local padrão do `workspace` e de outros diretórios de dados. | `~/.picoclaw` |
**Exemplos:**
```bash
# Executar o picoclaw usando um arquivo de configuração específico
# O caminho do workspace será lido de dentro desse arquivo de configuração
PICOCLAW_CONFIG=/etc/picoclaw/production.json picoclaw gateway
# Executar o picoclaw com todos os seus dados armazenados em /opt/picoclaw
# A configuração será carregada do ~/.picoclaw/config.json padrão
# O workspace será criado em /opt/picoclaw/workspace
PICOCLAW_HOME=/opt/picoclaw picoclaw agent
# Use ambos para uma configuração totalmente personalizada
PICOCLAW_HOME=/srv/picoclaw PICOCLAW_CONFIG=/srv/picoclaw/main.json picoclaw gateway
```
### Estrutura do Workspace
O PicoClaw armazena dados no workspace configurado (padrão: `~/.picoclaw/workspace`):
```
~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/ # Sessoes de conversa e historico
├── memory/ # Memoria de longo prazo (MEMORY.md)
├── state/ # Estado persistente (ultimo canal, etc.)
├── cron/ # Banco de dados de tarefas agendadas
├── skills/ # Skills personalizadas
├── AGENT.md # Definicao estruturada do agente e prompt do sistema
├── HEARTBEAT.md # Prompts de tarefas periodicas (verificado a cada 30 min)
├── SOUL.md # Alma do Agente
└── ...
```
### 🔒 Sandbox de Segurança
O PicoClaw roda em um ambiente sandbox por padrão. O agente so pode acessar arquivos e executar comandos dentro do workspace configurado.
#### Configuração Padrão
```json
{
"agents": {
"defaults": {
"workspace": "~/.picoclaw/workspace",
"restrict_to_workspace": true
}
}
}
```
| Opção | Padrão | Descrição |
|-------|--------|-----------|
| `workspace` | `~/.picoclaw/workspace` | Diretório de trabalho do agente |
| `restrict_to_workspace` | `true` | Restringir acesso de arquivos/comandos ao workspace |
#### Ferramentas Protegidas
Quando `restrict_to_workspace: true`, as seguintes ferramentas são restritas ao sandbox:
| Ferramenta | Função | Restrição |
|------------|--------|-----------|
| `read_file` | Ler arquivos | Apenas arquivos dentro do workspace |
| `write_file` | Escrever arquivos | Apenas arquivos dentro do workspace |
| `list_dir` | Listar diretorios | Apenas diretorios dentro do workspace |
| `edit_file` | Editar arquivos | Apenas arquivos dentro do workspace |
| `append_file` | Adicionar a arquivos | Apenas arquivos dentro do workspace |
| `exec` | Executar comandos | Caminhos dos comandos devem estar dentro do workspace |
#### Proteção Adicional do Exec
Mesmo com `restrict_to_workspace: false`, a ferramenta `exec` bloqueia estes comandos perigosos:
* `rm -rf`, `del /f`, `rmdir /s` — Exclusão em massa
* `format`, `mkfs`, `diskpart` — Formatação de disco
* `dd if=` — Criação de imagem de disco
* Escrita em `/dev/sd[a-z]` — Escrita direta no disco
* `shutdown`, `reboot`, `poweroff` — Desligamento do sistema
* Fork bomb `:(){ :|:& };:`
#### Exemplos de Erro
```
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (path outside working dir)}
```
```
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (dangerous pattern detected)}
```
#### Desabilitar Restrições (Risco de Segurança)
Se você precisa que o agente acesse caminhos fora do workspace:
**Método 1: Arquivo de configuração**
```json
{
"agents": {
"defaults": {
"restrict_to_workspace": false
}
}
}
```
**Método 2: Variável de ambiente**
```bash
export PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_RESTRICT_TO_WORKSPACE=false
```
> ⚠️ **Aviso**: Desabilitar esta restrição permite que o agente acesse qualquer caminho no seu sistema. Use com cuidado apenas em ambientes controlados.
#### Consistência do Limite de Segurança
A configuração `restrict_to_workspace` se aplica consistentemente em todos os caminhos de execução:
| Caminho de Execução | Limite de Segurança |
|----------------------|---------------------|
| Agente Principal | `restrict_to_workspace` ✅ |
| Subagente / Spawn | Herda a mesma restrição ✅ |
| Tarefas Heartbeat | Herda a mesma restrição ✅ |
Todos os caminhos compartilham a mesma restrição de workspace — nao há como contornar o limite de segurança por meio de subagentes ou tarefas agendadas.
### Heartbeat (Tarefas Periódicas)
O PicoClaw pode executar tarefas periódicas automaticamente. Crie um arquivo `HEARTBEAT.md` no seu workspace:
```markdown
# Tarefas Periodicas
- Verificar meu email para mensagens importantes
- Revisar minha agenda para proximos eventos
- Verificar a previsao do tempo
```
O agente lerá este arquivo a cada 30 minutos (configurável) e executará as tarefas usando as ferramentas disponíveis.
#### Tarefas Assincronas com Spawn
Para tarefas de longa duração (busca web, chamadas de API), use a ferramenta `spawn` para criar um **subagente**:
```markdown
# Tarefas Periódicas
## Tarefas Rápidas (resposta direta)
- Informar hora atual
## Tarefas Longas (usar spawn para async)
- Buscar notícias de IA na web e resumir
- Verificar email e reportar mensagens importantes
```
**Comportamentos principais:**
| Funcionalidade | Descrição |
|----------------|-----------|
| **spawn** | Cria subagente assíncrono, não bloqueia o heartbeat |
| **Contexto independente** | Subagente tem seu próprio contexto, sem histórico de sessão |
| **Ferramenta message** | Subagente se comunica diretamente com o usuário via ferramenta message |
| **Não-bloqueante** | Após o spawn, o heartbeat continua para a próxima tarefa |
#### Como Funciona a Comunicação do Subagente
```
Heartbeat dispara
↓
Agente lê HEARTBEAT.md
↓
Para tarefa longa: spawn subagente
↓ ↓
Continua próxima tarefa Subagente trabalha independentemente
↓ ↓
Todas tarefas concluídas Subagente usa ferramenta "message"
↓ ↓
Responde HEARTBEAT_OK Usuário recebe resultado diretamente
```
O subagente tem acesso às ferramentas (message, web_search, etc.) e pode se comunicar com o usuário independentemente sem passar pelo agente principal.
**Configuração:**
```json
{
"heartbeat": {
"enabled": true,
"interval": 30
}
}
```
| Opção | Padrão | Descrição |
|-------|--------|-----------|
| `enabled` | `true` | Habilitar/desabilitar heartbeat |
| `interval` | `30` | Intervalo de verificação em minutos (min: 5) |
**Variáveis de ambiente:**
* `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` para desabilitar
* `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` para alterar o intervalo
### Provedores
> [!NOTE]
> O Groq fornece transcrição de voz gratuita via Whisper. Se configurado, mensagens de áudio de qualquer canal serão automaticamente transcritas no nível do agente.
| Provedor | Finalidade | Obter API Key |
| --- | --- | --- |
| `gemini` | LLM (Gemini direto) | [aistudio.google.com](https://aistudio.google.com) |
| `zhipu` | LLM (Zhipu direto) | [bigmodel.cn](bigmodel.cn) |
| `volcengine` | LLM(Volcengine direto) | [volcengine.com](https://www.volcengine.com/activity/codingplan?utm_campaign=PicoClaw&utm_content=PicoClaw&utm_medium=devrel&utm_source=OWO&utm_term=PicoClaw) |
| `openrouter` (Em teste) | LLM (recomendado, acesso a todos os modelos) | [openrouter.ai](https://openrouter.ai) |
| `anthropic` (Em teste) | LLM (Claude direto) | [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) |
| `openai` (Em teste) | LLM (GPT direto) | [platform.openai.com](https://platform.openai.com) |
| `deepseek` (Em teste) | LLM (DeepSeek direto) | [platform.deepseek.com](https://platform.deepseek.com) |
| `qwen` | Alibaba Qwen | [dashscope.console.aliyun.com](https://dashscope.console.aliyun.com) |
| `cerebras` | Cerebras | [cerebras.ai](https://cerebras.ai) |
| `groq` | LLM + **Transcrição de voz** (Whisper) | [console.groq.com](https://console.groq.com) |
