PicoClaw : Assistant IA Ultra-Efficace en Go

Matériel à $10 · 10 Mo de RAM · Démarrage en ms · Let's Go, PicoClaw!

--- > **PicoClaw** est un projet open-source indépendant initié par [Sipeed](https://sipeed.com), entièrement écrit en **Go** à partir de zéro — ce n'est pas un fork d'OpenClaw, de NanoBot ou de tout autre projet. **PicoClaw** est un assistant personnel IA ultra-léger inspiré de [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot). Il a été entièrement reconstruit en **Go** via un processus d'auto-amorçage (self-bootstrapping) — l'Agent IA lui-même a piloté la migration architecturale et l'optimisation du code. **Fonctionne sur du matériel à $10 avec <10 Mo de RAM** — c'est 99% de mémoire en moins qu'OpenClaw et 98% moins cher qu'un Mac mini !

> [!CAUTION] > **Avis de sécurité** > > * **PAS DE CRYPTO :** PicoClaw n'a **pas** émis de tokens officiels ni de cryptomonnaie. Toute affirmation sur `pump.fun` ou d'autres plateformes de trading est une **arnaque**. > * **DOMAINE OFFICIEL :** Le **SEUL** site officiel est **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**, et le site de l'entreprise est **[sipeed.com](https://sipeed.com)** > * **ATTENTION :** De nombreux domaines `.ai/.org/.com/.net/...` ont été enregistrés par des tiers. Ne leur faites pas confiance. > * **NOTE :** PicoClaw est en développement rapide précoce. Des problèmes de sécurité non résolus peuvent exister. Ne pas déployer en production avant la v1.0. > * **NOTE :** PicoClaw a récemment fusionné de nombreuses PRs. Les builds récents peuvent utiliser 10-20 Mo de RAM. L'optimisation des ressources est prévue après la stabilisation des fonctionnalités. ## 📢 Actualités 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 publiée !** Interface system tray (Windows & Linux), requête de statut des sous-agents (`spawn_status`), rechargement à chaud expérimental du Gateway, sécurisation Cron, et 2 correctifs de sécurité. PicoClaw a atteint **25K Stars** ! 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — La plus grande mise à jour à ce jour !** Support du protocole MCP, 4 nouveaux channels (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 nouveaux providers (Kimi/Minimax/Avian), pipeline vision, stockage mémoire JSONL, routage de modèles. 2026-02-28 📦 **v0.2.0** publiée avec support Docker Compose et Web UI Launcher. 2026-02-26 🎉 PicoClaw atteint **20K Stars** en seulement 17 jours ! L'orchestration automatique des channels et les interfaces de capacités sont disponibles.

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2026-02-16 🎉 PicoClaw dépasse 12K Stars en une semaine ! Rôles de mainteneurs communautaires et [Roadmap](ROADMAP.md) officiellement lancés. 2026-02-13 🎉 PicoClaw dépasse 5000 Stars en 4 jours ! Roadmap du projet et groupes de développeurs en cours. 2026-02-09 🎉 **PicoClaw publié !** Construit en 1 jour pour apporter les Agents IA sur du matériel à $10 avec <10 Mo de RAM. Let's Go, PicoClaw !

## ✨ Fonctionnalités 🪶 **Ultra-léger** : Empreinte mémoire du cœur <10 Mo — 99% plus petit qu'OpenClaw.* 💰 **Coût minimal** : Suffisamment efficace pour fonctionner sur du matériel à $10 — 98% moins cher qu'un Mac mini. ⚡️ **Démarrage ultra-rapide** : 400x plus rapide au démarrage. Démarre en <1s même sur un processeur monocœur à 0,6 GHz. 🌍 **Vraiment portable** : Binaire unique pour les architectures RISC-V, ARM, MIPS et x86. Un seul binaire, fonctionne partout ! 🤖 **Auto-amorcé par IA** : Implémentation native pure Go — 95% du code principal a été généré par un Agent et affiné via une révision humaine en boucle. 🔌 **Support MCP** : Intégration native du [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) — connectez n'importe quel serveur MCP pour étendre les capacités de l'Agent. 👁️ **Pipeline vision** : Envoyez des images et des fichiers directement à l'Agent — encodage base64 automatique pour les LLMs multimodaux. 🧠 **Routage intelligent** : Routage de modèles basé sur des règles — les requêtes simples vont vers des modèles légers, économisant les coûts API. _*Les builds récents peuvent utiliser 10-20 Mo en raison des fusions rapides de PRs. L'optimisation des ressources est prévue. Comparaison de vitesse de démarrage basée sur des benchmarks monocœur à 0,8 GHz (voir tableau ci-dessous)._

| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **Langage** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1 Go | >100 Mo | **< 10 Mo*** | | **Temps de démarrage**
(cœur 0,8 GHz) | >500s | >30s | **<1s** | | **Coût** | Mac Mini $599 | La plupart des cartes Linux ~$50 | **N'importe quelle carte Linux**
**à partir de $10** | PicoClaw

> **[Liste de compatibilité matérielle](docs/fr/hardware-compatibility.md)** — Voir toutes les cartes testées, du RISC-V à $5 au Raspberry Pi en passant par les téléphones Android. Votre carte n'est pas listée ? Soumettez une PR !

## 🦾 Démonstration ### 🛠️ Flux de travail standard de l'assistant

Mode Ingénieur Full-Stack	Journalisation & Planification	Recherche Web & Apprentissage

Développer · Déployer · Mettre à l'échelle	Planifier · Automatiser · Mémoriser	Découvrir · Analyser · Tendances

### 🐜 Déploiement innovant à faible empreinte PicoClaw peut être déployé sur pratiquement n'importe quel appareil Linux ! - $9,9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) édition E(Ethernet) ou W(WiFi6), pour un assistant domestique minimal - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html), pour des opérations serveur automatisées - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) ou $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera), pour la surveillance intelligente 🌟 D'autres cas de déploiement vous attendent ! ## 📦 Installation ### Télécharger depuis picoclaw.io (Recommandé) Visitez **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)** — le site officiel détecte automatiquement votre plateforme et fournit un téléchargement en un clic. Pas besoin de choisir manuellement une architecture. ### Télécharger le binaire précompilé Vous pouvez aussi télécharger le binaire pour votre plateforme depuis la page [GitHub Releases](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases). ### Compiler depuis les sources (pour le développement) ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # Compiler le binaire principal make build # Compiler le Web UI Launcher (requis pour le mode WebUI) make build-launcher # Compiler pour plusieurs plateformes make build-all # Compiler pour Raspberry Pi Zero 2 W (32 bits : make build-linux-arm ; 64 bits : make build-linux-arm64) make build-pi-zero # Compiler et installer make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W :** Utilisez le binaire correspondant à votre OS : Raspberry Pi OS 32 bits -> `make build-linux-arm` ; 64 bits -> `make build-linux-arm64`. Ou exécutez `make build-pi-zero` pour compiler les deux. ## 🚀 Guide de démarrage rapide ### 🌐 WebUI Launcher (Recommandé pour le bureau) Le WebUI Launcher fournit une interface basée sur navigateur pour la configuration et le chat. C'est la façon la plus simple de démarrer — aucune connaissance de la ligne de commande requise. **Option 1 : Double-clic (Bureau)** Après téléchargement depuis [picoclaw.io](https://picoclaw.io), double-cliquez sur `picoclaw-launcher` (ou `picoclaw-launcher.exe` sous Windows). Votre navigateur s'ouvrira automatiquement sur `http://localhost:18800`. **Option 2 : Ligne de commande** ```bash picoclaw-launcher # Ouvrez http://localhost:18800 dans votre navigateur ``` > [!TIP] > **Accès distant / Docker / VM :** Ajoutez le flag `-public` pour écouter sur toutes les interfaces : > ```bash > picoclaw-launcher -public > ```

WebUI Launcher

**Pour commencer :** Ouvrez le WebUI, puis : **1)** Configurez un Provider (ajoutez votre clé API LLM) -> **2)** Configurez un Channel (ex. Telegram) -> **3)** Démarrez le Gateway -> **4)** Chattez ! Pour la documentation détaillée du WebUI, voir [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io).

Docker (alternative)

```bash # 1. Cloner ce dépôt git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw # 2. Premier lancement — génère automatiquement docker/data/config.json puis s'arrête # (se déclenche uniquement quand config.json et workspace/ sont tous deux absents) docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up # Le conteneur affiche "First-run setup complete." et s'arrête. # 3. Définir vos clés API vim docker/data/config.json # 4. Démarrer docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d # Ouvrez http://localhost:18800 ``` > **Utilisateurs Docker / VM :** Le Gateway écoute sur `127.0.0.1` par défaut. Définissez `PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0` ou utilisez le flag `-public` pour le rendre accessible depuis l'hôte. ```bash # Vérifier les logs docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f # Arrêter docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down # Mettre à jour docker compose -f docker/docker-compose.yml pull docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d ```

### 💻 TUI Launcher (Recommandé pour les environnements sans interface / SSH) Le TUI (Terminal UI) Launcher fournit une interface terminal complète pour la configuration et la gestion. Idéal pour les serveurs, Raspberry Pi et autres environnements sans interface graphique. ```bash picoclaw-launcher-tui ```

TUI Launcher

**Pour commencer :** Utilisez les menus TUI pour : **1)** Configurer un Provider -> **2)** Configurer un Channel -> **3)** Démarrer le Gateway -> **4)** Chattez ! Pour la documentation détaillée du TUI, voir [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io). ### 📱 Android Donnez une seconde vie à votre téléphone vieux de dix ans ! Transformez-le en assistant IA intelligent avec PicoClaw. **Option 1 : Termux (disponible maintenant)** 1. Installez [Termux](https://github.com/termux/termux-app) (téléchargez depuis [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases), ou cherchez dans F-Droid / Google Play) 2. Exécutez les commandes suivantes : ```bash # Télécharger la dernière version wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot fournit une arborescence Linux standard ``` Suivez ensuite la section Terminal Launcher ci-dessous pour terminer la configuration. PicoClaw on Termux

**Option 2 : Installation APK (bientôt disponible)** Un APK Android autonome avec WebUI intégré est en développement. Restez à l'écoute !

Terminal Launcher (pour les environnements à ressources limitées)

Pour les environnements minimaux où seul le binaire principal `picoclaw` est disponible (sans Launcher UI), vous pouvez tout configurer via la ligne de commande et un fichier de configuration JSON. **1. Initialiser** ```bash picoclaw onboard ``` Cela crée `~/.picoclaw/config.json` et le répertoire workspace. **2. Configurer** (`~/.picoclaw/config.json`) ```json { "agents": { "defaults": { "model_name": "gpt-5.4" } }, "model_list": [ { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-your-api-key" } ] } ``` > Voir `config/config.example.json` dans le dépôt pour un modèle de configuration complet avec toutes les options disponibles. **3. Chatter** ```bash # Question ponctuelle picoclaw agent -m "What is 2+2?" # Mode interactif picoclaw agent # Démarrer le gateway pour l'intégration d'applications de chat picoclaw gateway ```

## 🔌 Providers (LLM) PicoClaw supporte plus de 30 providers LLM via la configuration `model_list`. Utilisez le format `protocole/modèle` : | Provider | Protocole | Clé API | Notes | |----------|-----------|---------|-------| | [OpenAI](https://platform.openai.com/api-keys) | `openai/` | Requise | GPT-5.4, GPT-4o, o3, etc. | | [Anthropic](https://console.anthropic.com/settings/keys) | `anthropic/` | Requise | Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6, etc. | | [Google Gemini](https://aistudio.google.com/apikey) | `gemini/` | Requise | Gemini 3 Flash, 2.5 Pro, etc. | | [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) | `openrouter/` | Requise | 200+ modèles, API unifiée | | [Zhipu (GLM)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | `zhipu/` | Requise | GLM-4.7, GLM-5, etc. | | [DeepSeek](https://platform.deepseek.com/api_keys) | `deepseek/` | Requise | DeepSeek-V3, DeepSeek-R1 | | [Volcengine](https://console.volcengine.com) | `volcengine/` | Requise | Modèles Doubao, Ark | | [Qwen](https://dashscope.console.aliyun.com/apiKey) | `qwen/` | Requise | Qwen3, Qwen-Max, etc. | | [Groq](https://console.groq.com/keys) | `groq/` | Requise | Inférence rapide (Llama, Mixtral) | | [Moonshot (Kimi)](https://platform.moonshot.cn/console/api-keys) | `moonshot/` | Requise | Modèles Kimi | | [Minimax](https://platform.minimaxi.com/user-center/basic-information/interface-key) | `minimax/` | Requise | Modèles MiniMax | | [Mistral](https://console.mistral.ai/api-keys) | `mistral/` | Requise | Mistral Large, Codestral | | [NVIDIA NIM](https://build.nvidia.com/) | `nvidia/` | Requise | Modèles hébergés NVIDIA | | [Cerebras](https://cloud.cerebras.ai/) | `cerebras/` | Requise | Inférence rapide | | [Novita AI](https://novita.ai/) | `novita/` | Requise | Divers modèles open | | [Ollama](https://ollama.com/) | `ollama/` | Non requise | Modèles locaux, auto-hébergé | | [vLLM](https://docs.vllm.ai/) | `vllm/` | Non requise | Déploiement local, compatible OpenAI | | [LiteLLM](https://docs.litellm.ai/) | `litellm/` | Variable | Proxy pour 100+ providers | | [Azure OpenAI](https://portal.azure.com/) | `azure/` | Requise | Déploiement Azure entreprise | | [GitHub Copilot](https://github.com/features/copilot) | `github-copilot/` | OAuth | Connexion par code appareil | | [Antigravity](https://console.cloud.google.com/) | `antigravity/` | OAuth | Google Cloud AI |

Déploiement local (Ollama, vLLM, etc.)

**Ollama :** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-llama", "model": "ollama/llama3.1:8b", "api_base": "http://localhost:11434/v1" } ] } ``` **vLLM :** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-vllm", "model": "vllm/your-model", "api_base": "http://localhost:8000/v1" } ] } ``` Pour les détails complets de configuration des providers, voir [Providers & Models](docs/fr/providers.md).

## 💬 Channels (Applications de chat) Parlez à votre PicoClaw via plus de 17 plateformes de messagerie : | Channel | Configuration | Protocole | Docs | |---------|---------------|-----------|------| | **Telegram** | Facile (token bot) | Long polling | [Guide](docs/channels/telegram/README.fr.md) | | **Discord** | Facile (token bot + intents) | WebSocket | [Guide](docs/channels/discord/README.fr.md) | | **WhatsApp** | Facile (scan QR ou URL bridge) | Natif / Bridge | [Guide](docs/fr/chat-apps.md#whatsapp) | | **Weixin** | Facile (scan QR natif) | iLink API | [Guide](docs/fr/chat-apps.md#weixin) | | **QQ** | Facile (AppID + AppSecret) | WebSocket | [Guide](docs/channels/qq/README.fr.md) | | **Slack** | Facile (token bot + app) | Socket Mode | [Guide](docs/channels/slack/README.fr.md) | | **Matrix** | Moyen (homeserver + token) | Sync API | [Guide](docs/channels/matrix/README.fr.md) | | **DingTalk** | Moyen (identifiants client) | Stream | [Guide](docs/channels/dingtalk/README.fr.md) | | **Feishu / Lark** | Moyen (App ID + Secret) | WebSocket/SDK | [Guide](docs/channels/feishu/README.fr.md) | | **LINE** | Moyen (identifiants + webhook) | Webhook | [Guide](docs/channels/line/README.fr.md) | | **WeCom Bot** | Moyen (URL webhook) | Webhook | [Guide](docs/channels/wecom/wecom_bot/README.fr.md) | | **WeCom App** | Moyen (identifiants corp) | Webhook | [Guide](docs/channels/wecom/wecom_app/README.fr.md) | | **WeCom AI Bot** | Moyen (token + clé AES) | WebSocket / Webhook | [Guide](docs/channels/wecom/wecom_aibot/README.fr.md) | | **IRC** | Moyen (serveur + pseudo) | Protocole IRC | [Guide](docs/fr/chat-apps.md#irc) | | **OneBot** | Moyen (URL WebSocket) | OneBot v11 | [Guide](docs/channels/onebot/README.fr.md) | | **MaixCam** | Facile (activer) | Socket TCP | [Guide](docs/channels/maixcam/README.fr.md) | | **Pico** | Facile (activer) | Protocole natif | Intégré | | **Pico Client** | Facile (URL WebSocket) | WebSocket | Intégré | > Tous les channels basés sur webhook partagent un seul serveur HTTP Gateway (`gateway.host`:`gateway.port`, par défaut `127.0.0.1:18790`). Feishu utilise le mode WebSocket/SDK et n'utilise pas le serveur HTTP partagé. Pour les instructions détaillées de configuration des channels, voir [Configuration des applications de chat](docs/fr/chat-apps.md). ## 🔧 Outils ### 🔍 Recherche Web PicoClaw peut effectuer des recherches sur le web pour fournir des informations à jour. Configurez dans `tools.web` : | Moteur de recherche | Clé API | Niveau gratuit | Lien | |--------------------|---------|----------------|------| | DuckDuckGo | Non requise | Illimité | Fallback intégré | | [Baidu Search](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5) | Requise | 1000 requêtes/jour | IA, optimisé pour le chinois | | [Tavily](https://tavily.com) | Requise | 1000 requêtes/mois | Optimisé pour les Agents IA | | [Brave Search](https://brave.com/search/api) | Requise | 2000 requêtes/mois | Rapide et privé | | [Perplexity](https://www.perplexity.ai) | Requise | Payant | Recherche propulsée par IA | | [SearXNG](https://github.com/searxng/searxng) | Non requise | Auto-hébergé | Métamoteur de recherche gratuit | | [GLM Search](https://open.bigmodel.cn/) | Requise | Variable | Recherche web Zhipu | ### ⚙️ Autres outils PicoClaw inclut des outils intégrés pour les opérations sur fichiers, l'exécution de code, la planification et plus encore. Voir [Configuration des outils](docs/fr/tools_configuration.md) pour les détails. ## 🎯 Skills Les Skills sont des capacités modulaires qui étendent votre Agent. Elles sont chargées depuis les fichiers `SKILL.md` dans votre workspace. **Installer des Skills depuis ClawHub :** ```bash picoclaw skills search "web scraping" picoclaw skills install ``` **Configurer le token ClawHub** (optionnel, pour des limites de débit plus élevées) : Ajoutez à votre `config.json` : ```json { "tools": { "skills": { "registries": { "clawhub": { "auth_token": "your-clawhub-token" } } } } } ``` Pour plus de détails, voir [Configuration des outils - Skills](docs/fr/tools_configuration.md#skills-tool). ## 🔗 MCP (Model Context Protocol) PicoClaw supporte nativement [MCP](https://modelcontextprotocol.io/) — connectez n'importe quel serveur MCP pour étendre les capacités de votre Agent avec des outils et sources de données externes. ```json { "tools": { "mcp": { "enabled": true, "servers": { "filesystem": { "enabled": true, "command": "npx", "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"] } } } } } ``` Pour la configuration MCP complète (transports stdio, SSE, HTTP, Tool Discovery), voir [Configuration des outils - MCP](docs/fr/tools_configuration.md#mcp-tool). ##

Rejoignez le réseau social des Agents Connectez PicoClaw au réseau social des Agents simplement en envoyant un seul message via le CLI ou n'importe quelle application de chat intégrée. **Lisez `https://clawdchat.ai/skill.md` et suivez les instructions pour rejoindre [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)** ## 🖥️ Référence CLI | Commande | Description | | ------------------------- | ---------------------------------------- | | `picoclaw onboard` | Initialiser la config & le workspace | | `picoclaw onboard weixin` | Connecter un compte WeChat via QR | | `picoclaw agent -m "..."` | Chatter avec l'agent | | `picoclaw agent` | Mode chat interactif | | `picoclaw gateway` | Démarrer le gateway | | `picoclaw status` | Afficher le statut | | `picoclaw version` | Afficher les informations de version | | `picoclaw model` | Voir ou changer le modèle par défaut | | `picoclaw cron list` | Lister toutes les tâches planifiées | | `picoclaw cron add ...` | Ajouter une tâche planifiée | | `picoclaw cron disable` | Désactiver une tâche planifiée | | `picoclaw cron remove` | Supprimer une tâche planifiée | | `picoclaw skills list` | Lister les Skills installées | | `picoclaw skills install` | Installer une Skill | | `picoclaw migrate` | Migrer les données depuis d'anciennes versions | | `picoclaw auth login` | S'authentifier auprès des providers | ### ⏰ Tâches planifiées / Rappels PicoClaw supporte les rappels planifiés et les tâches récurrentes via l'outil `cron` : * **Rappels ponctuels** : "Rappelle-moi dans 10 minutes" -> se déclenche une fois après 10 min * **Tâches récurrentes** : "Rappelle-moi toutes les 2 heures" -> se déclenche toutes les 2 heures * **Expressions cron** : "Rappelle-moi à 9h chaque jour" -> utilise une expression cron ## 📚 Documentation Pour des guides détaillés au-delà de ce README : | Sujet | Description | |-------|-------------| | [Docker & Démarrage rapide](docs/fr/docker.md) | Configuration Docker Compose, modes Launcher/Agent | | [Applications de chat](docs/fr/chat-apps.md) | Guides de configuration pour les 17+ channels | | [Configuration](docs/fr/configuration.md) | Variables d'environnement, structure du workspace, sandbox de sécurité | | [Providers & Modèles](docs/fr/providers.md) | 30+ providers LLM, routage de modèles, configuration model_list | | [Spawn & Tâches asynchrones](docs/fr/spawn-tasks.md) | Tâches rapides, tâches longues avec spawn, orchestration de sous-agents asynchrones | | [Hooks](docs/hooks/README.md) | Système de hooks événementiels : observateurs, intercepteurs, hooks d'approbation | | [Steering](docs/steering.md) | Injecter des messages dans une boucle agent en cours d'exécution | | [SubTurn](docs/subturn.md) | Coordination de subagents, contrôle de concurrence, cycle de vie | | [Dépannage](docs/fr/troubleshooting.md) | Problèmes courants et solutions | | [Configuration des outils](docs/fr/tools_configuration.md) | Activation/désactivation par outil, politiques d'exécution, MCP, Skills | | [Compatibilité matérielle](docs/fr/hardware-compatibility.md) | Cartes testées, exigences minimales | ## 🤝 Contribuer & Roadmap Les PRs sont les bienvenues ! Le code source est intentionnellement petit et lisible. Consultez notre [Roadmap communautaire](https://github.com/sipeed/picoclaw/issues/988) et [CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md) pour les directives. Groupe de développeurs en construction, rejoignez-le après votre première PR fusionnée ! Groupes d'utilisateurs : Discord : WeChat : WeChat group QR code