> [README](../../README.ja.md) に戻る # PicoClaw で Antigravity プロバイダーを使用する このガイドでは、PicoClaw で **Antigravity**(Google Cloud Code Assist)プロバイダーをセットアップして使用する方法を説明します。 ## 前提条件 1. Google アカウント。 2. Google Cloud Code Assist が有効であること(通常「Gemini for Google Cloud」のオンボーディングから利用可能)。 ## 1. 認証 Antigravity で認証するには、以下のコマンドを実行します: ```bash picoclaw auth login --provider antigravity ``` ### 手動認証(ヘッドレス/VPS) サーバー(Coolify/Docker)上で実行しており、`localhost` にアクセスできない場合は、以下の手順に従ってください: 1. 上記のコマンドを実行します。 2. 表示された URL をコピーし、ローカルブラウザで開きます。 3. ログインを完了します。 4. ブラウザが `localhost:51121` URL にリダイレクトされます(ページは読み込めません)。 5. **ブラウザのアドレスバーからその最終 URL をコピーします**。 6. **PicoClaw が待機しているターミナルにそれを貼り付けます**。 PicoClaw が自動的に認証コードを抽出し、プロセスを完了します。 ## 2. モデルの管理 ### 利用可能なモデルの一覧 プロジェクトがアクセスできるモデルとそのクォータを確認するには: ```bash picoclaw auth models ``` ### モデルの切り替え `~/.picoclaw/config.json` でデフォルトモデルを変更するか、CLI でオーバーライドできます: ```bash # 単一コマンドでオーバーライド picoclaw agent -m "Hello" --model claude-opus-4-6-thinking ``` ## 3. 実際の使用方法(Coolify/Docker) Coolify または Docker でデプロイしている場合、以下の手順でテストしてください: 1. **環境変数**: * `PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_MODEL=gemini-flash` 2. **認証の永続化**: ローカルでログイン済みの場合、認証情報をサーバーにコピーできます: ```bash scp ~/.picoclaw/auth.json user@your-server:~/.picoclaw/ ``` *または*、ターミナルアクセスがある場合、サーバー上で `auth login` コマンドを一度実行してください。 ## 4. トラブルシューティング * **空のレスポンス**:モデルが空の応答を返す場合、プロジェクトで制限されている可能性があります。`gemini-3-flash` または `claude-opus-4-6-thinking` を試してください。 * **429 レート制限**:Antigravity には厳格なクォータがあります。制限に達した場合、PicoClaw はエラーメッセージに「リセット時間」を表示します。 * **404 Not Found**:`picoclaw auth models` リストのモデル ID を使用していることを確認してください。フルパスではなく、短い ID(例:`gemini-3-flash`)を使用してください。 ## 5. 動作確認済みモデルのまとめ テストに基づき、以下のモデルが最も信頼性が高いです: * `gemini-3-flash`(高速、高可用性) * `gemini-2.5-flash-lite`(軽量) * `claude-opus-4-6-thinking`(高性能、推論機能を含む)