PicoClaw : Assistant IA Ultra-Efficace en Go
Matériel à $10 · <10 Mo de RAM · Démarrage en <1s · 皮皮虾，我们走！
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> 📋 **[Liste de Compatibilité Matérielle](docs/hardware-compatibility.md)** — Voir toutes les cartes testées, du RISC-V à $5 au Raspberry Pi en passant par les téléphones Android. Votre carte n'est pas listée ? Soumettez une PR !
## 🦾 Démonstration
### 🛠️ Flux de Travail Standard de l'Assistant
🧩 Ingénieur Full-Stack |
🗂️ Gestion des Logs & Planification |
🔎 Recherche Web & Apprentissage |
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| Développer • Déployer • Mettre à l'échelle | Planifier • Automatiser • Mémoriser | Découvrir • Analyser • Tendances |
### 🐜 Déploiement Innovant à Faible Empreinte
PicoClaw peut être déployé sur pratiquement n'importe quel appareil Linux !
- 9,9$ [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) version E (Ethernet) ou W (WiFi6), pour un Assistant Domotique Minimaliste
- 30~$50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou 100$ [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html) pour la Maintenance Automatisée de Serveurs
- 50$ [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) ou 100$ [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera) pour la Surveillance Intelligente
Rejoignez le Réseau Social d'Agents
Connectez PicoClaw au Réseau Social d'Agents simplement en envoyant un seul message via le CLI ou n'importe quelle application de chat intégrée.
**Lisez `https://clawdchat.ai/skill.md` et suivez les instructions pour rejoindre [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)**
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## 🖥️ Référence CLI
| Commande | Description |
| ------------------------- | ---------------------------------- |
| `picoclaw onboard` | Initialiser la config & le workspace |
| `picoclaw agent -m "..."` | Discuter avec l'agent |
| `picoclaw agent` | Mode chat interactif |
| `picoclaw gateway` | Démarrer le gateway |
| `picoclaw status` | Afficher le statut |
| `picoclaw version` | Afficher les infos de version |
| `picoclaw cron list` | Lister les tâches planifiées |
| `picoclaw cron add ...` | Ajouter une tâche planifiée |
| `picoclaw cron disable` | Désactiver une tâche planifiée |
| `picoclaw cron remove` | Supprimer une tâche planifiée |
| `picoclaw skills list` | Lister les compétences installées |
| `picoclaw skills install` | Installer une compétence |
| `picoclaw migrate` | Migrer les données des anciennes versions |
| `picoclaw auth login` | S'authentifier auprès des fournisseurs |
| `picoclaw model` | Voir ou changer le modèle par défaut |
=======
## ⚙️ Configuration
Fichier de configuration : `~/.picoclaw/config.json`
### Variables d'Environnement
Vous pouvez remplacer les chemins par défaut à l'aide de variables d'environnement. Ceci est utile pour les installations portables, les déploiements conteneurisés ou l'exécution de picoclaw en tant que service système. Ces variables sont indépendantes et contrôlent différents chemins.
| Variable | Description | Chemin par Défaut |
|-------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------|
| `PICOCLAW_CONFIG` | Remplace le chemin du fichier de configuration. Cela indique directement à picoclaw quel `config.json` charger, en ignorant tous les autres emplacements. | `~/.picoclaw/config.json` |
| `PICOCLAW_HOME` | Remplace le répertoire racine des données picoclaw. Cela modifie l'emplacement par défaut du `workspace` et des autres répertoires de données. | `~/.picoclaw` |
**Exemples :**
```bash
# Exécuter picoclaw en utilisant un fichier de configuration spécifique
# Le chemin du workspace sera lu à partir de ce fichier de configuration
PICOCLAW_CONFIG=/etc/picoclaw/production.json picoclaw gateway
# Exécuter picoclaw avec toutes ses données stockées dans /opt/picoclaw
# La configuration sera chargée à partir du fichier par défaut ~/.picoclaw/config.json
# Le workspace sera créé dans /opt/picoclaw/workspace
PICOCLAW_HOME=/opt/picoclaw picoclaw agent
# Utiliser les deux pour une configuration entièrement personnalisée
PICOCLAW_HOME=/srv/picoclaw PICOCLAW_CONFIG=/srv/picoclaw/main.json picoclaw gateway
```
### Structure du Workspace
PicoClaw stocke les données dans votre workspace configuré (par défaut : `~/.picoclaw/workspace`) :
```
~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/ # Sessions de conversation et historique
├── memory/ # Mémoire à long terme (MEMORY.md)
├── state/ # État persistant (dernier canal, etc.)
├── cron/ # Base de données des tâches planifiées
├── skills/ # Compétences personnalisées
├── AGENT.md # Définition structurée de l'agent et prompt système
├── HEARTBEAT.md # Invites de tâches périodiques (vérifiées toutes les 30 min)
├── SOUL.md # Âme de l'Agent
└── ...
```
### 🔒 Bac à Sable de Sécurité
PicoClaw s'exécute dans un environnement sandboxé par défaut. L'agent ne peut accéder aux fichiers et exécuter des commandes qu'au sein du workspace configuré.
#### Configuration par Défaut
```json
{
"agents": {
"defaults": {
"workspace": "~/.picoclaw/workspace",
"restrict_to_workspace": true
}
}
}
```
| Option | Par défaut | Description |
|--------|------------|-------------|
| `workspace` | `~/.picoclaw/workspace` | Répertoire de travail de l'agent |
| `restrict_to_workspace` | `true` | Restreindre l'accès fichiers/commandes au workspace |
#### Outils Protégés
Lorsque `restrict_to_workspace: true`, les outils suivants sont restreints au bac à sable :
| Outil | Fonction | Restriction |
|-------|----------|-------------|
| `read_file` | Lire des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
| `write_file` | Écrire des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
| `list_dir` | Lister des répertoires | Uniquement les répertoires dans le workspace |
| `edit_file` | Éditer des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
| `append_file` | Ajouter à des fichiers | Uniquement les fichiers dans le workspace |
| `exec` | Exécuter des commandes | Les chemins doivent être dans le workspace |
#### Protection Supplémentaire d'Exec
Même avec `restrict_to_workspace: false`, l'outil `exec` bloque ces commandes dangereuses :
* `rm -rf`, `del /f`, `rmdir /s` — Suppression en masse
* `format`, `mkfs`, `diskpart` — Formatage de disque
* `dd if=` — Écriture d'image disque
* Écriture vers `/dev/sd[a-z]` — Écriture directe sur le disque
* `shutdown`, `reboot`, `poweroff` — Arrêt du système
* Fork bomb `:(){ :|:& };:`
#### Exemples d'Erreurs
```
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (path outside working dir)}
```
```
[ERROR] tool: Tool execution failed
{tool=exec, error=Command blocked by safety guard (dangerous pattern detected)}
```
#### Désactiver les Restrictions (Risque de Sécurité)
Si vous avez besoin que l'agent accède à des chemins en dehors du workspace :
**Méthode 1 : Fichier de configuration**
```json
{
"agents": {
"defaults": {
"restrict_to_workspace": false
}
}
}
```
**Méthode 2 : Variable d'environnement**
```bash
export PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_RESTRICT_TO_WORKSPACE=false
```
> ⚠️ **Attention** : Désactiver cette restriction permet à l'agent d'accéder à n'importe quel chemin sur votre système. À utiliser avec précaution uniquement dans des environnements contrôlés.
#### Cohérence du Périmètre de Sécurité
Le paramètre `restrict_to_workspace` s'applique de manière cohérente sur tous les chemins d'exécution :
| Chemin d'Exécution | Périmètre de Sécurité |
|--------------------|----------------------|
| Agent Principal | `restrict_to_workspace` ✅ |
| Sous-agent / Spawn | Hérite de la même restriction ✅ |
| Tâches Heartbeat | Hérite de la même restriction ✅ |
Tous les chemins partagent la même restriction de workspace — il est impossible de contourner le périmètre de sécurité via des sous-agents ou des tâches planifiées.
### Heartbeat (Tâches Périodiques)
PicoClaw peut exécuter des tâches périodiques automatiquement. Créez un fichier `HEARTBEAT.md` dans votre workspace :
```markdown
# Tâches Périodiques
- Vérifier mes e-mails pour les messages importants
- Consulter mon agenda pour les événements à venir
- Vérifier les prévisions météo
```
L'agent lira ce fichier toutes les 30 minutes (configurable) et exécutera les tâches à l'aide des outils disponibles.
#### Tâches Asynchrones avec Spawn
Pour les tâches de longue durée (recherche web, appels API), utilisez l'outil `spawn` pour créer un **sous-agent** :
```markdown
# Tâches Périodiques
## Tâches Rapides (réponse directe)
- Indiquer l'heure actuelle
## Tâches Longues (utiliser spawn pour l'asynchrone)
- Rechercher les actualités IA sur le web et les résumer
- Vérifier les e-mails et signaler les messages importants
```
**Comportements clés :**
| Fonctionnalité | Description |
|----------------|-------------|
| **spawn** | Crée un sous-agent asynchrone, ne bloque pas le heartbeat |
| **Contexte indépendant** | Le sous-agent a son propre contexte, sans historique de session |
| **Outil message** | Le sous-agent communique directement avec l'utilisateur via l'outil message |
| **Non-bloquant** | Après le spawn, le heartbeat continue vers la tâche suivante |
#### Fonctionnement de la Communication du Sous-agent
```
Le Heartbeat se déclenche
↓
L'Agent lit HEARTBEAT.md
↓
Pour une tâche longue : spawn d'un sous-agent
↓ ↓
Continue la tâche suivante Le sous-agent travaille indépendamment
↓ ↓
Toutes les tâches terminées Le sous-agent utilise l'outil "message"
↓ ↓
Répond HEARTBEAT_OK L'utilisateur reçoit le résultat directement
```
Le sous-agent a accès aux outils (message, web_search, etc.) et peut communiquer avec l'utilisateur indépendamment sans passer par l'agent principal.
**Configuration :**
```json
{
"heartbeat": {
"enabled": true,
"interval": 30
}
}
```
| Option | Par défaut | Description |
|--------|------------|-------------|
| `enabled` | `true` | Activer/désactiver le heartbeat |
| `interval` | `30` | Intervalle de vérification en minutes (min : 5) |
**Variables d'environnement :**
* `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` pour désactiver
* `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` pour modifier l'intervalle
### Fournisseurs
> [!NOTE]
> Groq fournit la transcription vocale gratuite via Whisper. Si configuré, les messages audio de n'importe quel canal seront automatiquement transcrits au niveau de l'agent.
| Fournisseur | Utilisation | Obtenir une Clé API |
| ------------------------ | ---------------------------------------- | ------------------------------------------------------ |
| `gemini` | LLM (Gemini direct) | [aistudio.google.com](https://aistudio.google.com) |
| `zhipu` | LLM (Zhipu direct) | [bigmodel.cn](bigmodel.cn) |
| `volcengine` | LLM(Volcengine direct) | [volcengine.com](https://www.volcengine.com/activity/codingplan?utm_campaign=PicoClaw&utm_content=PicoClaw&utm_medium=devrel&utm_source=OWO&utm_term=PicoClaw) |
| `openrouter` (À tester) | LLM (recommandé, accès à tous les modèles) | [openrouter.ai](https://openrouter.ai) |
| `anthropic` (À tester) | LLM (Claude direct) | [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) |
| `openai` (À tester) | LLM (GPT direct) | [platform.openai.com](https://platform.openai.com) |
| `deepseek` (À tester) | LLM (DeepSeek direct) | [platform.deepseek.com](https://platform.deepseek.com) |
| `qwen` | LLM (Alibaba Qwen) | [dashscope.aliyuncs.com](https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1) |
| `cerebras` | LLM (Cerebras) | [cerebras.ai](https://api.cerebras.ai/v1) |
| `groq` | LLM + **Transcription vocale** (Whisper) | [console.groq.com](https://console.groq.com) |
