PicoClaw: Assistente de IA Ultra-Eficiente em Go

Hardware de $10 · 10MB de RAM · Boot em ms · Let's Go, PicoClaw!

--- > **PicoClaw** é um projeto open-source independente iniciado pela [Sipeed](https://sipeed.com), escrito inteiramente em **Go** do zero — não é um fork do OpenClaw, NanoBot ou qualquer outro projeto. **PicoClaw** é um assistente de IA pessoal ultra-leve inspirado no [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot). Foi reconstruído do zero em **Go** por meio de um processo de "auto-bootstrapping" — o próprio AI Agent conduziu a migração de arquitetura e a otimização do código. **Roda em hardware de $10 com menos de 10MB de RAM** — isso é 99% menos memória que o OpenClaw e 98% mais barato que um Mac mini!

> [!CAUTION] > **Aviso de Segurança** > > * **SEM CRIPTO:** O PicoClaw **não** emitiu nenhum token oficial ou criptomoeda. Todas as alegações no `pump.fun` ou outras plataformas de negociação são **golpes**. > * **DOMÍNIO OFICIAL:** O **ÚNICO** site oficial é **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**, e o site da empresa é **[sipeed.com](https://sipeed.com)** > * **ATENÇÃO:** Muitos domínios `.ai/.org/.com/.net/...` foram registrados por terceiros. Não confie neles. > * **NOTA:** O PicoClaw está em desenvolvimento rápido inicial. Podem existir problemas de segurança não resolvidos. Não implante em produção antes da v1.0. > * **NOTA:** O PicoClaw mesclou muitos PRs recentemente. Builds recentes podem usar 10-20MB de RAM. A otimização de recursos está planejada após a estabilização de funcionalidades. ## 📢 Novidades 2026-03-25 🚀 **v0.2.4 Lançada!** Reformulação da arquitetura Agent (SubTurn, Hooks, Steering, EventBus), integração WeChat/WeCom, fortalecimento de segurança (.security.yml, filtragem de dados sensíveis), novos providers (AWS Bedrock, Azure, Xiaomi MiMo) e 35 correções de bugs. O PicoClaw atingiu **26K Stars**! 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 Lançada!** UI na bandeja do sistema (Windows e Linux), consulta de status de sub-agent (`spawn_status`), hot-reload experimental do Gateway, controle de segurança do Cron e 2 correções de segurança. O PicoClaw atingiu **25K Stars**! 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — Maior atualização até agora!** Suporte ao protocolo MCP, 4 novos channels (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy), 3 novos providers (Kimi/Minimax/Avian), pipeline de visão, armazenamento de memória JSONL, roteamento de modelos. 2026-02-28 📦 **v0.2.0** lançada com suporte a Docker Compose e Web UI Launcher.

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2026-02-26 🎉 O PicoClaw atinge **20K Stars** em apenas 17 dias! Orquestração automática de channels e interfaces de capacidade estão disponíveis. 2026-02-16 🎉 O PicoClaw ultrapassa 12K Stars em uma semana! Funções de mantenedor da comunidade e [Roadmap](ROADMAP.md) lançados oficialmente. 2026-02-13 🎉 O PicoClaw ultrapassa 5000 Stars em 4 dias! Roadmap do projeto e grupos de desenvolvedores em andamento. 2026-02-09 🎉 **PicoClaw Lançado!** Construído em 1 dia para levar AI Agents a hardware de $10 com menos de 10MB de RAM. Let's Go, PicoClaw!

## ✨ Funcionalidades 🪶 **Ultra-leve**: Footprint de memória do núcleo <10MB — 99% menor que o OpenClaw.* 💰 **Custo mínimo**: Eficiente o suficiente para rodar em hardware de $10 — 98% mais barato que um Mac mini. ⚡️ **Boot ultrarrápido**: Inicialização 400x mais rápida. Boot em menos de 1s mesmo em um processador single-core de 0,6GHz. 🌍 **Verdadeiramente portátil**: Binário único para arquiteturas RISC-V, ARM, MIPS e x86. Um binário, roda em qualquer lugar! 🤖 **Bootstrapped por IA**: Implementação nativa pura em Go — 95% do código principal foi gerado por um Agent e refinado por revisão humana. 🔌 **Suporte a MCP**: Integração nativa com o [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) — conecte qualquer servidor MCP para estender as capacidades do Agent. 👁️ **Pipeline de visão**: Envie imagens e arquivos diretamente ao Agent — codificação base64 automática para LLMs multimodais. 🧠 **Roteamento inteligente**: Roteamento de modelos baseado em regras — consultas simples vão para modelos leves, economizando custos de API. _*Builds recentes podem usar 10-20MB devido a merges rápidos de PRs. Otimização de recursos está planejada. Comparação de velocidade de boot baseada em benchmarks de single-core a 0,8GHz (veja tabela abaixo)._

| | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **Linguagem** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **Tempo de boot**
(core 0,8GHz) | >500s | >30s | **<1s** | | **Custo** | Mac Mini $599 | Maioria das placas Linux ~$50 | **Qualquer placa Linux**
**a partir de $10** | PicoClaw

> **[Lista de Compatibilidade de Hardware](docs/pt-br/hardware-compatibility.md)** — Veja todas as placas testadas, de RISC-V de $5 ao Raspberry Pi e celulares Android. Sua placa não está listada? Envie um PR!

## 🦾 Demonstração ### 🛠️ Fluxos de Trabalho Padrão do Assistente

Modo Engenheiro Full-Stack	Registro e Planejamento	Busca na Web e Aprendizado

Desenvolver · Implantar · Escalar	Agendar · Automatizar · Lembrar	Descobrir · Insights · Tendências

### 🐜 Implantação Inovadora de Baixo Consumo O PicoClaw pode ser implantado em praticamente qualquer dispositivo Linux! - $9,9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) edição E(Ethernet) ou W(WiFi6), para um assistente doméstico mínimo - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html), ou $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html), para operações automatizadas de servidor - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) ou $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera), para vigilância inteligente 🌟 Mais Casos de Implantação Aguardam! ## 📦 Instalação ### Download pelo picoclaw.io (Recomendado) Acesse **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)** — o site oficial detecta automaticamente sua plataforma e fornece download com um clique. Não é necessário selecionar a arquitetura manualmente. ### Download do binário pré-compilado Alternativamente, baixe o binário para sua plataforma na página de [GitHub Releases](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases). ### Compilar a partir do código-fonte (para desenvolvimento) ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # Compilar o binário principal make build # Compilar o Web UI Launcher (necessário para o modo WebUI) make build-launcher # Compilar para múltiplas plataformas make build-all # Compilar para Raspberry Pi Zero 2 W (32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64) make build-pi-zero # Compilar e instalar make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** Use o binário que corresponde ao seu SO: Raspberry Pi OS 32-bit -> `make build-linux-arm`; 64-bit -> `make build-linux-arm64`. Ou execute `make build-pi-zero` para compilar ambos. ## 🚀 Guia de Início Rápido ### 🌐 WebUI Launcher (Recomendado para Desktop) O WebUI Launcher fornece uma interface baseada em navegador para configuração e chat. Esta é a maneira mais fácil de começar — sem necessidade de conhecimento de linha de comando. **Opção 1: Duplo clique (Desktop)** Após baixar de [picoclaw.io](https://picoclaw.io), dê duplo clique em `picoclaw-launcher` (ou `picoclaw-launcher.exe` no Windows). Seu navegador abrirá automaticamente em `http://localhost:18800`. **Opção 2: Linha de comando** ```bash picoclaw-launcher # Abra http://localhost:18800 no seu navegador ``` > [!TIP] > **Acesso remoto / Docker / VM:** Adicione a flag `-public` para escutar em todas as interfaces: > ```bash > picoclaw-launcher -public > ```

WebUI Launcher

**Primeiros passos:** Abra o WebUI e então: **1)** Configure um Provider (adicione sua API key de LLM) -> **2)** Configure um Channel (ex.: Telegram) -> **3)** Inicie o Gateway -> **4)** Converse! Para documentação detalhada do WebUI, veja [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io).

Docker (alternativa)

```bash # 1. Clone este repositório git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw # 2. Primeira execução — gera automaticamente docker/data/config.json e encerra # (só é acionado quando config.json e workspace/ estão ausentes) docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up # O container imprime "First-run setup complete." e para. # 3. Configure suas API keys vim docker/data/config.json # 4. Iniciar docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d # Abra http://localhost:18800 ``` > **Usuários de Docker / VM:** O Gateway escuta em `127.0.0.1` por padrão. Defina `PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0` ou use a flag `-public` para torná-lo acessível pelo host. ```bash # Verificar logs docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f # Parar docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down # Atualizar docker compose -f docker/docker-compose.yml pull docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d ```

macOS — Aviso de segurança no primeiro lançamento

O macOS pode bloquear o `picoclaw-launcher` no primeiro lançamento porque ele foi baixado da internet e não é notarizado pela Mac App Store. **Passo 1:** Dê um duplo clique em `picoclaw-launcher`. Você verá um aviso de segurança:

Aviso do macOS Gatekeeper

> *"picoclaw-launcher" não foi aberto — A Apple não conseguiu verificar se "picoclaw-launcher" está livre de malware que possa prejudicar seu Mac ou comprometer sua privacidade.* **Passo 2:** Abra **Configurações do Sistema** → **Privacidade e Segurança** → role até a seção **Segurança** → clique em **Abrir Mesmo Assim** → confirme clicando em **Abrir Mesmo Assim** na caixa de diálogo.

macOS Privacidade e Segurança — Abrir Mesmo Assim

Após esta etapa única, o `picoclaw-launcher` abrirá normalmente nos lançamentos seguintes.

### 💻 TUI Launcher (Recomendado para Headless / SSH) O TUI (Terminal UI) Launcher fornece uma interface de terminal completa para configuração e gerenciamento. Ideal para servidores, Raspberry Pi e outros ambientes headless. ```bash picoclaw-launcher-tui ```

TUI Launcher

**Primeiros passos:** Use os menus do TUI para: **1)** Configurar um Provider -> **2)** Configurar um Channel -> **3)** Iniciar o Gateway -> **4)** Conversar! Para documentação detalhada do TUI, veja [docs.picoclaw.io](https://docs.picoclaw.io). ### 📱 Android Dê uma segunda vida ao seu celular de uma década! Transforme-o em um Assistente de IA inteligente com o PicoClaw. **Opção 1: Termux (disponível agora)** 1. Instale o [Termux](https://github.com/termux/termux-app) (baixe nas [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases), ou pesquise no F-Droid / Google Play) 2. Execute os seguintes comandos: ```bash # Baixar a versão mais recente wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot fornece um layout padrão de sistema de arquivos Linux ``` Em seguida, siga a seção Terminal Launcher abaixo para concluir a configuração. PicoClaw on Termux

**Opção 2: Instalação via APK (em breve)** Um APK Android independente com WebUI integrado está em desenvolvimento. Fique ligado!

Terminal Launcher (para ambientes com recursos limitados)

Para ambientes mínimos onde apenas o binário principal `picoclaw` está disponível (sem Launcher UI), você pode configurar tudo via linha de comando e um arquivo de configuração JSON. **1. Inicializar** ```bash picoclaw onboard ``` Isso cria `~/.picoclaw/config.json` e o diretório workspace. **2. Configurar** (`~/.picoclaw/config.json`) ```json { "agents": { "defaults": { "model_name": "gpt-5.4" } }, "model_list": [ { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-your-api-key" } ] } ``` > Veja `config/config.example.json` no repositório para um template de configuração completo com todas as opções disponíveis. **3. Conversar** ```bash # Pergunta única picoclaw agent -m "What is 2+2?" # Modo interativo picoclaw agent # Iniciar gateway para integração com app de chat picoclaw gateway ```

## 🔌 Providers (LLM) O PicoClaw suporta mais de 30 providers de LLM através da configuração `model_list`. Use o formato `protocolo/modelo`: | Provider | Protocolo | API Key | Notas | |----------|-----------|---------|-------| | [OpenAI](https://platform.openai.com/api-keys) | `openai/` | Obrigatória | GPT-5.4, GPT-4o, o3, etc. | | [Anthropic](https://console.anthropic.com/settings/keys) | `anthropic/` | Obrigatória | Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6, etc. | | [Google Gemini](https://aistudio.google.com/apikey) | `gemini/` | Obrigatória | Gemini 3 Flash, 2.5 Pro, etc. | | [OpenRouter](https://openrouter.ai/keys) | `openrouter/` | Obrigatória | 200+ modelos, API unificada | | [Zhipu (GLM)](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | `zhipu/` | Obrigatória | GLM-4.7, GLM-5, etc. | | [DeepSeek](https://platform.deepseek.com/api_keys) | `deepseek/` | Obrigatória | DeepSeek-V3, DeepSeek-R1 | | [Volcengine](https://console.volcengine.com) | `volcengine/` | Obrigatória | Modelos Doubao, Ark | | [Qwen](https://dashscope.console.aliyun.com/apiKey) | `qwen/` | Obrigatória | Qwen3, Qwen-Max, etc. | | [Groq](https://console.groq.com/keys) | `groq/` | Obrigatória | Inferência rápida (Llama, Mixtral) | | [Moonshot (Kimi)](https://platform.moonshot.cn/console/api-keys) | `moonshot/` | Obrigatória | Modelos Kimi | | [Minimax](https://platform.minimaxi.com/user-center/basic-information/interface-key) | `minimax/` | Obrigatória | Modelos MiniMax | | [Mistral](https://console.mistral.ai/api-keys) | `mistral/` | Obrigatória | Mistral Large, Codestral | | [NVIDIA NIM](https://build.nvidia.com/) | `nvidia/` | Obrigatória | Modelos hospedados pela NVIDIA | | [Cerebras](https://cloud.cerebras.ai/) | `cerebras/` | Obrigatória | Inferência rápida | | [Novita AI](https://novita.ai/) | `novita/` | Obrigatória | Vários modelos abertos | | [Xiaomi MiMo](https://platform.xiaomimimo.com/) | `mimo/` | Obrigatória | Modelos MiMo | | [Ollama](https://ollama.com/) | `ollama/` | Não necessária | Modelos locais, self-hosted | | [vLLM](https://docs.vllm.ai/) | `vllm/` | Não necessária | Implantação local, compatível com OpenAI | | [LiteLLM](https://docs.litellm.ai/) | `litellm/` | Varia | Proxy para 100+ providers | | [Azure OpenAI](https://portal.azure.com/) | `azure/` | Obrigatória | Implantação Azure Enterprise | | [GitHub Copilot](https://github.com/features/copilot) | `github-copilot/` | OAuth | Login por código de dispositivo | | [Antigravity](https://console.cloud.google.com/) | `antigravity/` | OAuth | Google Cloud AI |

Implantação local (Ollama, vLLM, etc.)

**Ollama:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-llama", "model": "ollama/llama3.1:8b", "api_base": "http://localhost:11434/v1" } ] } ``` **vLLM:** ```json { "model_list": [ { "model_name": "local-vllm", "model": "vllm/your-model", "api_base": "http://localhost:8000/v1" } ] } ``` Para detalhes completos de configuração de providers, veja [Providers & Models](docs/pt-br/providers.md).

## 💬 Channels (Apps de Chat) Converse com seu PicoClaw por meio de mais de 17 plataformas de mensagens: | Channel | Configuração | Protocolo | Docs | |---------|--------------|-----------|------| | **Telegram** | Fácil (bot token) | Long polling | [Guia](docs/channels/telegram/README.pt-br.md) | | **Discord** | Fácil (bot token + intents) | WebSocket | [Guia](docs/channels/discord/README.pt-br.md) | | **WhatsApp** | Fácil (QR scan ou bridge URL) | Nativo / Bridge | [Guia](docs/pt-br/chat-apps.md#whatsapp) | | **Weixin** | Fácil (scan QR nativo) | iLink API | [Guia](docs/pt-br/chat-apps.md#weixin) | | **QQ** | Fácil (AppID + AppSecret) | WebSocket | [Guia](docs/channels/qq/README.pt-br.md) | | **Slack** | Fácil (bot + app token) | Socket Mode | [Guia](docs/channels/slack/README.pt-br.md) | | **Matrix** | Médio (homeserver + token) | Sync API | [Guia](docs/channels/matrix/README.pt-br.md) | | **DingTalk** | Médio (credenciais do cliente) | Stream | [Guia](docs/channels/dingtalk/README.pt-br.md) | | **Feishu / Lark** | Médio (App ID + Secret) | WebSocket/SDK | [Guia](docs/channels/feishu/README.pt-br.md) | | **LINE** | Médio (credenciais + webhook) | Webhook | [Guia](docs/channels/line/README.pt-br.md) | | **WeCom** | Fácil (login QR ou manual) | WebSocket | [Guia](docs/channels/wecom/README.md) | | **IRC** | Médio (servidor + nick) | Protocolo IRC | [Guia](docs/pt-br/chat-apps.md#irc) | | **OneBot** | Médio (WebSocket URL) | OneBot v11 | [Guia](docs/channels/onebot/README.pt-br.md) | | **MaixCam** | Fácil (habilitar) | TCP socket | [Guia](docs/channels/maixcam/README.pt-br.md) | | **Pico** | Fácil (habilitar) | Protocolo nativo | Integrado | | **Pico Client** | Fácil (WebSocket URL) | WebSocket | Integrado | > Todos os channels baseados em webhook compartilham um único servidor HTTP do Gateway (`gateway.host`:`gateway.port`, padrão `127.0.0.1:18790`). O Feishu usa modo WebSocket/SDK e não utiliza o servidor HTTP compartilhado. Para instruções detalhadas de configuração de channels, veja [Configuração de Apps de Chat](docs/pt-br/chat-apps.md). ## 🔧 Ferramentas ### 🔍 Busca na Web O PicoClaw pode pesquisar na web para fornecer informações atualizadas. Configure em `tools.web`: | Motor de Busca | API Key | Nível Gratuito | Link | |----------------|---------|----------------|------| | DuckDuckGo | Não necessária | Ilimitado | Fallback integrado | | [Baidu Search](https://cloud.baidu.com/doc/qianfan-api/s/Wmbq4z7e5) | Obrigatória | 1000 consultas/dia | IA, otimizado para chinês | | [Tavily](https://tavily.com) | Obrigatória | 1000 consultas/mês | Otimizado para AI Agents | | [Brave Search](https://brave.com/search/api) | Obrigatória | 2000 consultas/mês | Rápido e privado | | [Perplexity](https://www.perplexity.ai) | Obrigatória | Pago | Busca com IA | | [SearXNG](https://github.com/searxng/searxng) | Não necessária | Self-hosted | Metabuscador gratuito | | [GLM Search](https://open.bigmodel.cn/) | Obrigatória | Varia | Busca web Zhipu | ### ⚙️ Outras Ferramentas O PicoClaw inclui ferramentas integradas para operações de arquivo, execução de código, agendamento e mais. Veja [Configuração de Ferramentas](docs/pt-br/tools_configuration.md) para detalhes. ## 🎯 Skills Skills são capacidades modulares que estendem seu Agent. Elas são carregadas a partir de arquivos `SKILL.md` no seu workspace. **Instalar skills do ClawHub:** ```bash picoclaw skills search "web scraping" picoclaw skills install ``` **Configurar token do ClawHub** (opcional, para limites de taxa mais altos): Adicione ao seu `config.json`: ```json { "tools": { "skills": { "registries": { "clawhub": { "auth_token": "your-clawhub-token" } } } } } ``` Para mais detalhes, veja [Configuração de Ferramentas - Skills](docs/pt-br/tools_configuration.md#skills-tool). ## 🔗 MCP (Model Context Protocol) O PicoClaw suporta nativamente o [MCP](https://modelcontextprotocol.io/) — conecte qualquer servidor MCP para estender as capacidades do seu Agent com ferramentas externas e fontes de dados. ```json { "tools": { "mcp": { "enabled": true, "servers": { "filesystem": { "enabled": true, "command": "npx", "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"] } } } } } ``` Para configuração completa de MCP (transportes stdio, SSE, HTTP, Tool Discovery), veja [Configuração de Ferramentas - MCP](docs/pt-br/tools_configuration.md#mcp-tool). ##

Junte-se à Rede Social de Agents Conecte o PicoClaw à Rede Social de Agents simplesmente enviando uma única mensagem via CLI ou qualquer App de Chat integrado. **Leia `https://clawdchat.ai/skill.md` e siga as instruções para entrar no [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)** ## 🖥️ Referência CLI | Comando | Descrição | | ------------------------- | -------------------------------------- | | `picoclaw onboard` | Inicializar config e workspace | | `picoclaw auth weixin` | Conectar conta WeChat via QR | | `picoclaw agent -m "..."` | Conversar com o agent | | `picoclaw agent` | Modo de chat interativo | | `picoclaw gateway` | Iniciar o gateway | | `picoclaw status` | Exibir status | | `picoclaw version` | Exibir informações de versão | | `picoclaw model` | Ver ou trocar o modelo padrão | | `picoclaw cron list` | Listar todos os jobs agendados | | `picoclaw cron add ...` | Adicionar um job agendado | | `picoclaw cron disable` | Desabilitar um job agendado | | `picoclaw cron remove` | Remover um job agendado | | `picoclaw skills list` | Listar skills instaladas | | `picoclaw skills install` | Instalar uma skill | | `picoclaw migrate` | Migrar dados de versões anteriores | | `picoclaw auth login` | Autenticar com providers | ### ⏰ Tarefas Agendadas / Lembretes O PicoClaw suporta lembretes agendados e tarefas recorrentes através da ferramenta `cron`: * **Lembretes únicos**: "Lembre-me em 10 minutos" -> dispara uma vez após 10min * **Tarefas recorrentes**: "Lembre-me a cada 2 horas" -> dispara a cada 2 horas * **Expressões cron**: "Lembre-me às 9h diariamente" -> usa expressão cron ## 📚 Documentação Para guias detalhados além deste README: | Tópico | Descrição | |--------|-----------| | [Docker & Início Rápido](docs/pt-br/docker.md) | Configuração do Docker Compose, modos Launcher/Agent | | [Apps de Chat](docs/pt-br/chat-apps.md) | Guias de configuração para todos os 17+ channels | | [Configuração](docs/pt-br/configuration.md) | Variáveis de ambiente, layout do workspace, sandbox de segurança | | [Providers & Models](docs/pt-br/providers.md) | 30+ providers de LLM, roteamento de modelos, configuração de model_list | | [Spawn & Tarefas Assíncronas](docs/pt-br/spawn-tasks.md) | Tarefas rápidas, tarefas longas com spawn, orquestração assíncrona de sub-agents | | [Hooks](docs/hooks/README.md) | Sistema de hooks orientado a eventos: observadores, interceptores, hooks de aprovação | | [Steering](docs/steering.md) | Injetar mensagens em um loop de agente em execução | | [SubTurn](docs/subturn.md) | Coordenação de subagentes, controle de concorrência, ciclo de vida | | [Solução de Problemas](docs/pt-br/troubleshooting.md) | Problemas comuns e soluções | | [Configuração de Ferramentas](docs/pt-br/tools_configuration.md) | Habilitar/desabilitar por ferramenta, políticas de exec, MCP, Skills | | [Compatibilidade de Hardware](docs/pt-br/hardware-compatibility.md) | Placas testadas, requisitos mínimos | ## 🤝 Contribuir & Roadmap PRs são bem-vindos! O código-fonte é intencionalmente pequeno e legível. Veja nosso [Roadmap da Comunidade](https://github.com/sipeed/picoclaw/issues/988) e [CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md) para diretrizes. Grupo de desenvolvedores em formação, entre após seu primeiro PR mesclado! Grupos de Usuários: Discord: WeChat: WeChat group QR code