PicoClaw: 基于Go语言的超高效 AI 助手

$10 硬件 · <10MB 内存 · <1s 启动 · 皮皮虾，我们走！

--- > **PicoClaw** 是由 [矽速科技 (Sipeed)](https://sipeed.com) 发起的独立开源项目，完全使用 **Go 语言**从零编写——不是 OpenClaw、NanoBot 或其他项目的分支。 🦐 **PicoClaw** 是一个受 [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot) 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 **Go 语言** 从零重构，经历了一个"自举"过程——即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。 ⚡️ **极致轻量**：可在 **10 美元** 的硬件上运行，内存占用 **<10MB**。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

> [!CAUTION] > **🚨 安全声明** > > - **无加密货币 (NO CRYPTO):** PicoClaw **没有** 发行任何官方代币、Token 或虚拟货币。所有在 `pump.fun` 或其他交易平台上的相关声称均为 **诈骗**。 > - **官方域名:** 唯一的官方网站是 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**，公司官网是 **[sipeed.com](https://sipeed.com)**。 > - **警惕:** 许多 `.ai/.org/.com/.net/...` 后缀的域名被第三方抢注，请勿轻信。 > - **注意:** PicoClaw 正在初期的快速功能开发阶段，可能有尚未修复的网络安全问题，在 1.0 正式版发布前，请不要将其部署到生产环境中。 > - **注意:** PicoClaw 最近合并了大量 PR，近期版本可能内存占用较大 (10~20MB)，我们将在功能较为收敛后进行资源占用优化。 ## 📢 新闻 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 发布！** 系统托盘 UI（Windows & Linux）、子 Agent 状态查询 (`spawn_status`)、实验性 Gateway 热重载、Cron 安全门控，以及 2 项安全修复。PicoClaw 已达 **25K ⭐**！ 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 史上最大更新！** MCP 协议支持、4 个新频道 (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy)、3 个新 Provider (Kimi/Minimax/Avian)、视觉管线、JSONL 记忆存储、模型路由。 2026-02-28 📦 **v0.2.0** 发布，支持 Docker Compose 和 Web UI 启动器。 2026-02-26 🎉 PicoClaw 仅 17 天突破 **20K Stars**！频道自动编排和能力接口上线。

更早的新闻...

2026-02-16 🎉 PicoClaw 一周内突破 12K Stars！社区维护者角色和 [路线图](ROADMAP.md) 正式发布。 2026-02-13 🎉 PicoClaw 4 天内突破 5000 Stars！项目路线图和开发者群组筹建中。 2026-02-09 🎉 **PicoClaw 正式发布！** 仅用 1 天构建，将 AI Agent 带入 $10 硬件与 <10MB 内存的世界。🦐 皮皮虾，我们走！

## ✨ 特性 🪶 **超轻量级**: 核心功能内存占用 <10MB — 比 OpenClaw 小 99%。* 💰 **极低成本**: 高效到足以在 $10 的硬件上运行 — 比 Mac mini 便宜 98%。 ⚡️ **闪电启动**: 启动速度快 400 倍，即使在 0.6GHz 单核处理器上也能在 1 秒内启动。 🌍 **真正可移植**: 跨 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 架构的单二进制文件，一键运行！ 🤖 **AI 自举**: 纯 Go 语言原生实现 — 95% 的核心代码由 Agent 生成，并经由"人机回环"微调。 🔌 **MCP 支持**: 原生 [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 集成 — 连接任意 MCP 服务器扩展 Agent 能力。 👁️ **视觉管线**: 直接向 Agent 发送图片和文件 — 自动 base64 编码对接多模态 LLM。 🧠 **智能路由**: 基于规则的模型路由 — 简单查询走轻量模型，节省 API 成本。 _*近期版本因快速合并 PR 可能占用 10–20MB，资源优化已列入计划。启动速度对比基于 0.8GHz 单核实测（见下方对比表）。_ | | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ------------------------------ | ------------- | ------------------------ | -------------------------------------- | | **语言** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **启动时间**
(0.8GHz core) | >500s | >30s | **<1s** | | **成本** | Mac Mini $599 | 大多数 Linux 开发板 ~$50 | **任意 Linux 开发板**
**低至 $10** | PicoClaw

> 📋 **[硬件兼容列表](docs/hardware-compatibility.md)** — 查看所有已测试的板卡，从 $5 RISC-V 到树莓派到安卓手机。你的板卡没在列表中？欢迎提交 PR！ ## 🦾 演示 ### 🛠️ 标准助手工作流

🧩 全栈工程师模式	🗂️ 日志与规划管理	🔎 网络搜索与学习

开发 • 部署 • 扩展	日程 • 自动化 • 记忆	发现 • 洞察 • 趋势

### 📱 在手机上轻松运行 PicoClaw 可以将你 10 年前的老旧手机废物利用，变身成为你的 AI 助理！快速指南： 1. 安装 [Termux](https://github.com/termux/termux-app)（可从 [GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases) 下载，或在 F-Droid 等应用商店搜索） 2. 打开后执行指令 ```bash # 从 Release 页面下载最新版本 wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard # chroot 提供标准 Linux 文件系统布局 ``` 然后跟随下面的"快速开始"章节继续配置 PicoClaw 即可使用！

### 🐜 创新的低占用部署 PicoClaw 几乎可以部署在任何 Linux 设备上！ - $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(网口) 或 W(WiFi6) 版本，用于极简家庭助手 - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html)，或 $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html)，用于自动化服务器运维 - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) 或 $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera)，用于智能监控 🌟 更多部署案例敬请期待！ ## 📦 安装 ### 从 picoclaw.io 下载（推荐）访问 **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)** — 官网自动检测你的平台，提供一键下载，无需手动选择架构。 ### 下载预编译二进制文件也可以从 [GitHub Releases](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) 页面手动下载对应平台的二进制文件。 ### 从源码构建（开发用） ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # 构建（无需安装） make build # 为多平台构建 make build-all # 为 Raspberry Pi Zero 2 W 构建（32位: make build-linux-arm; 64位: make build-linux-arm64） make build-pi-zero # 构建并安装 make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** 请使用与系统匹配的二进制文件：32 位 Raspberry Pi OS → `make build-linux-arm`；64 位 → `make build-linux-arm64`。或运行 `make build-pi-zero` 同时构建两者。 ## 📚 文档详细指南请参阅以下文档，README 仅涵盖快速入门。 | 主题 | 说明 | |------|------| | 🐳 [Docker 与快速开始](docs/zh/docker.md) | Docker Compose 配置、Launcher/Agent 模式、快速开始 | | 💬 [聊天应用配置](docs/zh/chat-apps.md) | Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、钉钉、LINE、飞书、企业微信等 | | ⚙️ [配置指南](docs/zh/configuration.md) | 环境变量、工作区布局、技能来源、安全沙箱、心跳任务 | | 🔌 [提供商与模型配置](docs/zh/providers.md) | 20+ LLM 提供商、模型路由、model_list 配置、Provider 架构 | | 🔄 [异步任务与 Spawn](docs/zh/spawn-tasks.md) | 快速任务、长任务与 Spawn、异步子 Agent 编排 | | 🐛 [疑难解答](docs/zh/troubleshooting.md) | 常见问题与解决方案 | | 🔧 [工具配置](docs/zh/tools_configuration.md) | 工具启用/禁用、执行策略 | | 📋 [硬件兼容列表](docs/hardware-compatibility.md) | 已测试板卡、最低要求、如何添加你的板卡 | ##

加入 Agent 社交网络 <<<<<<< HEAD 通过 CLI 或任何已集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。 **阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai)** ## 🖥️ CLI 命令行参考 | 命令 | 说明 | | ------------------------- | ---------------------- | | `picoclaw onboard` | 初始化配置与工作区 | | `picoclaw onboard weixin` | 扫码连接微信个人号 | | `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 | | `picoclaw agent` | 交互式对话模式 | | `picoclaw gateway` | 启动网关 | | `picoclaw status` | 查看状态 | | `picoclaw version` | 查看版本信息 | | `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 | | `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 | | `picoclaw cron disable` | 禁用定时任务 | | `picoclaw cron remove` | 删除定时任务 | | `picoclaw skills list` | 列出已安装技能 | | `picoclaw skills install` | 安装技能 | | `picoclaw migrate` | 从旧版本迁移数据 | | `picoclaw auth login` | 认证提供商 | | `picoclaw model` | 查看或切换默认模型 | ### 定时任务 / 提醒 ======= 只需通过 CLI 或任何集成的聊天应用发送一条消息，即可将 PicoClaw 连接到 Agent 社交网络。 \*\*阅读 `https://clawdchat.ai/skill.md` 并按照说明加入 [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai) ## ⚙️ 配置详解配置文件路径: `~/.picoclaw/config.json` ### 环境变量你可以使用环境变量覆盖默认路径。这对于便携安装、容器化部署或将 picoclaw 作为系统服务运行非常有用。这些变量是独立的，控制不同的路径。 | 变量 | 描述 | 默认路径 | |-------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------| | `PICOCLAW_CONFIG` | 覆盖配置文件的路径。这直接告诉 picoclaw 加载哪个 `config.json`，忽略所有其他位置。 | `~/.picoclaw/config.json` | | `PICOCLAW_HOME` | 覆盖 picoclaw 数据根目录。这会更改 `workspace` 和其他数据目录的默认位置。 | `~/.picoclaw` | **示例：** ```bash # 使用特定的配置文件运行 picoclaw # 工作区路径将从该配置文件中读取 PICOCLAW_CONFIG=/etc/picoclaw/production.json picoclaw gateway # 在 /opt/picoclaw 中存储所有数据运行 picoclaw # 配置将从默认的 ~/.picoclaw/config.json 加载 # 工作区将在 /opt/picoclaw/workspace 创建 PICOCLAW_HOME=/opt/picoclaw picoclaw agent # 同时使用两者进行完全自定义设置 PICOCLAW_HOME=/srv/picoclaw PICOCLAW_CONFIG=/srv/picoclaw/main.json picoclaw gateway ``` ### 工作区布局 (Workspace Layout) PicoClaw 将数据存储在您配置的工作区中（默认：`~/.picoclaw/workspace`）： ``` ~/.picoclaw/workspace/ ├── sessions/ # 对话会话和历史 ├── memory/ # 长期记忆 (MEMORY.md) ├── state/ # 持久化状态 (最后一次频道等) ├── cron/ # 定时任务数据库 ├── skills/ # 工作区级技能 ├── AGENT.md # 结构化 Agent 定义与系统提示词 ├── SOUL.md # Agent 灵魂/性格 ├── USER.md # 当前工作区的用户资料与偏好 ├── HEARTBEAT.md # 周期性任务提示词 (每 30 分钟检查一次) └── ... ``` ### 技能来源 (Skill Sources) 默认情况下，技能会按以下顺序加载： 1. `~/.picoclaw/workspace/skills`（工作区） 2. `~/.picoclaw/skills`（全局） 3. `/skills`（内置）在高级/测试场景下，可通过以下环境变量覆盖内置技能目录： ```bash export PICOCLAW_BUILTIN_SKILLS=/path/to/skills ``` ### 统一命令执行策略 - 通用斜杠命令通过 `pkg/agent/loop.go` 中的 `commands.Executor` 统一执行。 - Channel 适配器不再在本地消费通用命令；它们只负责把入站文本转发到 bus/agent 路径。Telegram 仍会在启动时自动注册其支持的命令菜单。 - 未注册的斜杠命令（例如 `/foo`）会透传给 LLM 按普通输入处理。 - 已注册但当前 channel 不支持的命令（例如 WhatsApp 上的 `/show`）会返回明确的用户可见错误，并停止后续处理。 ### 心跳 / 周期性任务 (Heartbeat) PicoClaw 可以自动执行周期性任务。在工作区创建 `HEARTBEAT.md` 文件： ```markdown # Periodic Tasks - Check my email for important messages - Review my calendar for upcoming events - Check the weather forecast ``` Agent 将每隔 30 分钟（可配置）读取此文件，并使用可用工具执行任务。 #### 使用 Spawn 的异步任务对于耗时较长的任务（网络搜索、API 调用），使用 `spawn` 工具创建一个 **子 Agent (subagent)**： ```markdown # Periodic Tasks ## Quick Tasks (respond directly) - Report current time ## Long Tasks (use spawn for async) - Search the web for AI news and summarize - Check email and report important messages ``` **关键行为：** | 特性 | 描述 | | ---------------- | ---------------------------------------- | | **spawn** | 创建异步子 Agent，不阻塞主心跳进程 | | **独立上下文** | 子 Agent 拥有独立上下文，无会话历史 | | **message tool** | 子 Agent 通过 message 工具直接与用户通信 | | **非阻塞** | spawn 后，心跳继续处理下一个任务 | #### 子 Agent 通信原理 ``` 心跳触发 (Heartbeat triggers) ↓ Agent 读取 HEARTBEAT.md ↓ 对于长任务: spawn 子 Agent ↓ ↓ 继续下一个任务子 Agent 独立工作 ↓ ↓ 所有任务完成子 Agent 使用 "message" 工具 ↓ ↓ 响应 HEARTBEAT_OK 用户直接收到结果 ``` 子 Agent 可以访问工具（message, web_search 等），并且无需通过主 Agent 即可独立与用户通信。 **配置：** ```json { "heartbeat": { "enabled": true, "interval": 30 } } ``` | 选项 | 默认值 | 描述 | | ---------- | ------ | ---------------------------- | | `enabled` | `true` | 启用/禁用心跳 | | `interval` | `30` | 检查间隔，单位分钟 (最小: 5) | **环境变量:** - `PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false` 禁用 - `PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60` 更改间隔 ### 提供商 (Providers) > [!NOTE] > Groq 通过 Whisper 提供免费的语音转录。如果配置了 Groq，任意渠道的音频消息都将在 Agent 层面自动转录为文字。 | 提供商 | 用途 | 获取 API Key | | -------------------- | ---------------------------- | -------------------------------------------------------------------- | | `gemini` | LLM (Gemini 直连) | [aistudio.google.com](https://aistudio.google.com) | | `zhipu` | LLM (智谱直连) | [bigmodel.cn](bigmodel.cn) | | `volcengine` | LLM (火山引擎直连) | [volcengine.com](https://www.volcengine.com/activity/codingplan?utm_campaign=PicoClaw&utm_content=PicoClaw&utm_medium=devrel&utm_source=OWO&utm_term=PicoClaw) | | `openrouter` | LLM (推荐，可访问所有模型) | [openrouter.ai](https://openrouter.ai) | | `anthropic` | LLM (Claude 直连) | [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) | | `openai` | LLM (GPT 直连) | [platform.openai.com](https://platform.openai.com) | | `deepseek` | LLM (DeepSeek 直连) | [platform.deepseek.com](https://platform.deepseek.com) | | `qwen` | LLM (通义千问) | [dashscope.console.aliyun.com](https://dashscope.console.aliyun.com) | | `groq` | LLM + **语音转录** (Whisper) | [console.groq.com](https://console.groq.com) | | `cerebras` | LLM (Cerebras 直连) | [cerebras.ai](https://cerebras.ai) | ### 模型配置 (model_list) > **新功能！** PicoClaw 现在采用**以模型为中心**的配置方式。只需使用 `厂商/模型` 格式（如 `zhipu/glm-4.7`）即可添加新的 provider——**无需修改任何代码！** 该设计同时支持**多 Agent 场景**，提供灵活的 Provider 选择： - **不同 Agent 使用不同 Provider**：每个 Agent 可以使用自己的 LLM provider - **模型回退（Fallback）**：配置主模型和备用模型，提高可靠性 - **负载均衡**：在多个 API 端点之间分配请求 - **集中化配置**：在一个地方管理所有 provider #### 📋 所有支持的厂商 | 厂商 | `model` 前缀 | 默认 API Base | 协议 | 获取 API Key | | ------------------- | ----------------- | --------------------------------------------------- | --------- | ----------------------------------------------------------------- | | **OpenAI** | `openai/` | `https://api.openai.com/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://platform.openai.com) | | **Anthropic** | `anthropic/` | `https://api.anthropic.com/v1` | Anthropic | [获取密钥](https://console.anthropic.com) | | **智谱 AI (GLM)** | `zhipu/` | `https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4` | OpenAI | [获取密钥](https://open.bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) | | **DeepSeek** | `deepseek/` | `https://api.deepseek.com/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://platform.deepseek.com) | | **Google Gemini** | `gemini/` | `https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta` | OpenAI | [获取密钥](https://aistudio.google.com/api-keys) | | **Groq** | `groq/` | `https://api.groq.com/openai/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://console.groq.com) | | **Moonshot** | `moonshot/` | `https://api.moonshot.cn/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://platform.moonshot.cn) | | **通义千问 (Qwen)** | `qwen/` | `https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://dashscope.console.aliyun.com) | | **NVIDIA** | `nvidia/` | `https://integrate.api.nvidia.com/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://build.nvidia.com) | | **Ollama** | `ollama/` | `http://localhost:11434/v1` | OpenAI | 本地（无需密钥） | | **OpenRouter** | `openrouter/` | `https://openrouter.ai/api/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://openrouter.ai/keys) | | **VLLM** | `vllm/` | `http://localhost:8000/v1` | OpenAI | 本地 | | **Cerebras** | `cerebras/` | `https://api.cerebras.ai/v1` | OpenAI | [获取密钥](https://cerebras.ai) | | **火山引擎（Doubao）** | `volcengine/` | `https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3` | OpenAI | [获取密钥](https://www.volcengine.com/activity/codingplan?utm_campaign=PicoClaw&utm_content=PicoClaw&utm_medium=devrel&utm_source=OWO&utm_term=PicoClaw) | | **神算云** | `shengsuanyun/` | `https://router.shengsuanyun.com/api/v1` | OpenAI | - | | **BytePlus** | `byteplus/` | `https://ark.ap-southeast.bytepluses.com/api/v3` | OpenAI | [获取密钥](https://www.byteplus.com) | | **LongCat** | `longcat/` | `https://api.longcat.chat/openai` | OpenAI | [获取密钥](https://longcat.chat/platform) | | **ModelScope (魔搭)**| `modelscope/` | `https://api-inference.modelscope.cn/v1` | OpenAI | [获取 Token](https://modelscope.cn/my/tokens) | | **Antigravity** | `antigravity/` | Google Cloud | 自定义 | 仅 OAuth | | **GitHub Copilot** | `github-copilot/` | `localhost:4321` | gRPC | - | #### 基础配置示例 ```json { "model_list": [ { "model_name": "ark-code-latest", "model": "volcengine/ark-code-latest", "api_key": "sk-your-api-key" }, { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-your-openai-key" }, { "model_name": "claude-sonnet-4.6", "model": "anthropic/claude-sonnet-4.6", "api_key": "sk-ant-your-key" }, { "model_name": "glm-4.7", "model": "zhipu/glm-4.7", "api_key": "your-zhipu-key" } ], "agents": { "defaults": { "model": "gpt-5.4" } } } ``` #### 各厂商配置示例 **OpenAI** ```json { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_key": "sk-..." } ``` **火山引擎（Doubao）** ```json { "model_name": "ark-code-latest", "model": "volcengine/ark-code-latest", "api_key": "sk-..." } ``` **智谱 AI (GLM)** ```json { "model_name": "glm-4.7", "model": "zhipu/glm-4.7", "api_key": "your-key" } ``` **DeepSeek** ```json { "model_name": "deepseek-chat", "model": "deepseek/deepseek-chat", "api_key": "sk-..." } ``` **Anthropic (使用 OAuth)** ```json { "model_name": "claude-sonnet-4.6", "model": "anthropic/claude-sonnet-4.6", "auth_method": "oauth" } ``` > 运行 `picoclaw auth login --provider anthropic` 来设置 OAuth 凭证。 **Anthropic Messages API（原生格式）** 用于直接访问 Anthropic API 或仅支持 Anthropic 原生消息格式的自定义端点： ```json { "model_name": "claude-opus-4-6", "model": "anthropic-messages/claude-opus-4-6", "api_key": "sk-ant-your-key", "api_base": "https://api.anthropic.com" } ``` > 使用 `anthropic-messages` 协议的场景： > - 使用仅支持 Anthropic 原生 `/v1/messages` 端点的第三方代理（不支持 OpenAI 兼容的 `/v1/chat/completions`） > - 连接到 MiniMax、Synthetic 等需要 Anthropic 原生消息格式的服务 > - 现有的 `anthropic` 协议返回 404 错误（说明端点不支持 OpenAI 兼容格式） > > **注意：** `anthropic` 协议使用 OpenAI 兼容格式（`/v1/chat/completions`），而 `anthropic-messages` 使用 Anthropic 原生格式（`/v1/messages`）。请根据端点支持的格式选择。 **Ollama (本地)** ```json { "model_name": "llama3", "model": "ollama/llama3" } ``` **自定义代理/API** ```json { "model_name": "my-custom-model", "model": "openai/custom-model", "api_base": "https://my-proxy.com/v1", "api_key": "sk-...", "request_timeout": 300 } ``` #### 负载均衡为同一个模型名称配置多个端点——PicoClaw 会自动在它们之间轮询： ```json { "model_list": [ { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_base": "https://api1.example.com/v1", "api_key": "sk-key1" }, { "model_name": "gpt-5.4", "model": "openai/gpt-5.4", "api_base": "https://api2.example.com/v1", "api_key": "sk-key2" } ] } ``` #### 从旧的 `providers` 配置迁移旧的 `providers` 配置格式**已弃用**，但为向后兼容仍支持。 **旧配置（已弃用）：** ```json { "providers": { "zhipu": { "api_key": "your-key", "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4" } }, "agents": { "defaults": { "provider": "zhipu", "model": "glm-4.7" } } } ``` **新配置（推荐）：** ```json { "model_list": [ { "model_name": "glm-4.7", "model": "zhipu/glm-4.7", "api_key": "your-key" } ], "agents": { "defaults": { "model": "glm-4.7" } } } ``` 详细的迁移指南请参考 [docs/migration/model-list-migration.md](docs/migration/model-list-migration.md)。

智谱 (Zhipu) 配置示例

**1. 获取 API key 和 base URL** - 获取 [API key](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys) **2. 配置** ```json { "agents": { "defaults": { "workspace": "~/.picoclaw/workspace", "model": "glm-4.7", "max_tokens": 8192, "temperature": 0.7, "max_tool_iterations": 20 } }, "providers": { "zhipu": { "api_key": "Your API Key", "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4" } } } ``` **3. 运行** ```bash picoclaw agent -m "你好" ```

完整配置示例

```json { "agents": { "defaults": { "model": "anthropic/claude-opus-4-5" } }, "session": { "dm_scope": "per-channel-peer", "backlog_limit": 20 }, "providers": { "openrouter": { "api_key": "sk-or-v1-xxx" }, "groq": { "api_key": "gsk_xxx" } }, "channels": { "telegram": { "enabled": true, "token": "123456:ABC...", "allow_from": ["123456789"] }, "discord": { "enabled": true, "token": "", "allow_from": [""] }, "whatsapp": { "enabled": false }, "feishu": { "enabled": false, "app_id": "cli_xxx", "app_secret": "xxx", "encrypt_key": "", "verification_token": "", "allow_from": [] }, "qq": { "enabled": false, "app_id": "", "app_secret": "", "allow_from": [] } }, "tools": { "web": { "brave": { "enabled": false, "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", "max_results": 5 }, "duckduckgo": { "enabled": true, "max_results": 5 } }, "cron": { "exec_timeout_minutes": 5 } }, "heartbeat": { "enabled": true, "interval": 30 } } ```

## CLI 命令行参考 | 命令 | 描述 | | ------------------------- | ------------------ | | `picoclaw onboard` | 初始化配置和工作区 | | `picoclaw agent -m "..."` | 与 Agent 对话 | | `picoclaw agent` | 交互式聊天模式 | | `picoclaw gateway` | 启动网关 (Gateway) | | `picoclaw status` | 显示状态 | | `picoclaw cron list` | 列出所有定时任务 | | `picoclaw cron add ...` | 添加定时任务 | ### 定时任务 / 提醒 (Scheduled Tasks) >>>>>>> refactor/agent PicoClaw 通过 `cron` 工具支持定时提醒和重复任务： * **一次性提醒**: "10分钟后提醒我" → 10分钟后触发一次 * **重复任务**: "每2小时提醒我" → 每2小时触发 * **Cron 表达式**: "每天上午9点提醒我" → 使用 cron 表达式 ## 🤝 贡献与路线图欢迎提交 PR！代码库刻意保持小巧和可读。🤗 查看完整的 [社区路线图](https://github.com/sipeed/picoclaw/blob/main/ROADMAP.md)。开发者群组正在组建中，入群门槛：至少合并过 1 个 PR。用户群组： Discord: