PicoClaw: Go で書かれた超効率 AI アシスタント

$10 ハードウェア · <10MB RAM · <1秒起動 · 行くぜ、シャコ！

--- > **PicoClaw** は [Sipeed](https://sipeed.com) が立ち上げた独立したオープンソースプロジェクトです。完全に **Go 言語**で一から書かれており、OpenClaw、NanoBot、その他のプロジェクトのフォークではありません。 🦐 PicoClaw は [NanoBot](https://github.com/HKUDS/nanobot) にインスパイアされた超軽量パーソナル AI アシスタントです。Go でゼロからリファクタリングされ、AI エージェント自身がアーキテクチャの移行とコード最適化を推進するセルフブートストラッピングプロセスで構築されました。 ⚡️ $10 のハードウェアで 10MB 未満の RAM で動作：OpenClaw より 99% 少ないメモリ、Mac mini より 98% 安い！

> [!CAUTION] > **🚨 セキュリティ＆公式チャンネル** > > * **暗号通貨なし:** PicoClaw には公式トークン/コインは**一切ありません**。`pump.fun` やその他の取引プラットフォームでの主張はすべて**詐欺**です。 > > * **公式ドメイン:** **唯一**の公式サイトは **[picoclaw.io](https://picoclaw.io)**、企業サイトは **[sipeed.com](https://sipeed.com)** です。 > * **注意:** 多くの `.ai/.org/.com/.net/...` ドメインは第三者によって登録されています。 > * **注意:** PicoClaw は初期開発段階にあり、未解決のネットワークセキュリティ問題がある可能性があります。v1.0 リリース前に本番環境へのデプロイは避けてください。 > * **注記:** PicoClaw は最近多くの PR をマージしており、最新バージョンではメモリフットプリントが大きくなる場合があります（10〜20MB）。機能セットが安定次第、リソース最適化を優先する予定です。 ## 📢 ニュース 2026-03-17 🚀 **v0.2.3 リリース！** システムトレイ UI（Windows & Linux）、サブエージェントステータス追跡（`spawn_status`）、実験的ゲートウェイホットリロード、cron セキュリティゲート、セキュリティ修正 2 件。PicoClaw **25K ⭐** 達成！ 2026-03-09 🎉 **v0.2.1 — 史上最大のアップデート！** MCP プロトコル対応、4 つの新チャネル（Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy）、3 つの新プロバイダー（Kimi/Minimax/Avian）、ビジョンパイプライン、JSONL メモリストア、モデルルーティング。 2026-02-28 📦 **v0.2.0** リリース — Docker Compose 対応と Web UI ランチャー。 2026-02-26 🎉 PicoClaw がわずか 17 日で **20K スター** 達成！チャネル自動オーケストレーションとケイパビリティインターフェースが実装されました。

過去のニュース...

2026-02-16 🎉 PicoClaw が 1 週間で 12K スター達成！コミュニティメンテナーの役割と[ロードマップ](ROADMAP.md)が正式に公開されました。 2026-02-13 🎉 PicoClaw が 4 日間で 5000 スター達成！プロジェクトロードマップと開発者グループの準備が進行中。 2026-02-09 🎉 **PicoClaw リリース！** $10 ハードウェアで 10MB 未満の RAM で動く AI エージェントを 1 日で構築。🦐 行くぜ、シャコ！

## ✨ 特徴 🪶 **超軽量**: メモリフットプリント 10MB 未満 — OpenClaw のコア機能より 99% 小さい。* 💰 **最小コスト**: $10 ハードウェアで動作 — Mac mini より 98% 安い。 ⚡️ **超高速**: 起動時間 400 倍高速、0.6GHz シングルコアでも 1 秒未満で起動。 🌍 **真のポータビリティ**: RISC-V、ARM、MIPS、x86 対応の単一バイナリ。ワンクリックで Go！ 🤖 **AI ブートストラップ**: 自律的な Go ネイティブ実装 — コアの 95% が AI 生成、人間によるレビュー付き。 🔌 **MCP 対応**: ネイティブ [Model Context Protocol](https://modelcontextprotocol.io/) 統合 — 任意の MCP サーバーに接続してエージェント機能を拡張。 👁️ **ビジョンパイプライン**: 画像やファイルをエージェントに直接送信 — マルチモーダル LLM 向けの自動 base64 エンコーディング。 🧠 **スマートルーティング**: ルールベースのモデルルーティング — 簡単なクエリは軽量モデルへ、API コストを節約。 _*最近のバージョンでは急速な機能マージにより 10〜20MB になる場合があります。リソース最適化は計画中です。起動時間の比較は 0.8GHz シングルコアベンチマークに基づいています（下表参照）。_ | | OpenClaw | NanoBot | **PicoClaw** | | ----------------------------- | ------------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | | **言語** | TypeScript | Python | **Go** | | **RAM** | >1GB | >100MB | **< 10MB*** | | **起動時間**
(0.8GHz コア) | >500秒 | >30秒 | **<1秒** | | **コスト** | Mac Mini $599 | 大半の Linux SBC
~$50 | **あらゆる Linux ボード**
**最安 $10** | PicoClaw

## 🦾 デモンストレーション ### 🛠️ スタンダードアシスタントワークフロー

🧩 フルスタックエンジニア	🗂️ ログ＆計画管理	🔎 Web 検索＆学習

開発 · デプロイ · スケール	スケジュール · 自動化 · メモリ	発見 · インサイト · トレンド

### 📱 古い Android スマホで動かす 10 年前のスマホに第二の人生を！PicoClaw でスマート AI アシスタントに変身させましょう。クイックスタート： 1. **[Termux](https://github.com/termux/termux-app) をインストール**（[GitHub Releases](https://github.com/termux/termux-app/releases) からダウンロード、または F-Droid / Google Play で検索）。 2. **コマンドを実行** ```bash # https://github.com/sipeed/picoclaw/releases から最新リリースをダウンロード wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz pkg install proot termux-chroot ./picoclaw onboard ``` その後「クイックスタート」セクションの手順に従って設定を完了してください！

### 🐜 革新的な省フットプリントデプロイ PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！ - $9.9 [LicheeRV-Nano](https://www.aliexpress.com/item/1005006519668532.html) E(Ethernet) または W(WiFi6) バージョン、最小ホームアシスタントに - $30~50 [NanoKVM](https://www.aliexpress.com/item/1005007369816019.html) または $100 [NanoKVM-Pro](https://www.aliexpress.com/item/1005010048471263.html) サーバー自動メンテナンスに - $50 [MaixCAM](https://www.aliexpress.com/item/1005008053333693.html) または $100 [MaixCAM2](https://www.kickstarter.com/projects/zepan/maixcam2-build-your-next-gen-4k-ai-camera) スマート監視に 🌟 もっと多くのデプロイ事例が待っています！ ## 📦 インストール ### コンパイル済みバイナリでインストール [リリースページ](https://github.com/sipeed/picoclaw/releases) からお使いのプラットフォーム用のバイナリをダウンロードしてください。 ### ソースからインストール（最新機能、開発向け推奨） ```bash git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git cd picoclaw make deps # ビルド（インストール不要） make build # 複数プラットフォーム向けビルド make build-all # Raspberry Pi Zero 2 W 向けビルド（32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64） make build-pi-zero # ビルドとインストール make install ``` **Raspberry Pi Zero 2 W:** OS に合ったバイナリを使用してください：32-bit Raspberry Pi OS → `make build-linux-arm`、64-bit → `make build-linux-arm64`。または `make build-pi-zero` で両方をビルド。 ## 📚 ドキュメント詳細なガイドは以下のドキュメントを参照してください。この README はクイックスタートのみをカバーしています。 | トピック | 説明 | |---------|------| | 🐳 [Docker & クイックスタート](docs/ja/docker.md) | Docker Compose セットアップ、Launcher/Agent モード、クイックスタート設定 | | 💬 [チャットアプリ](docs/ja/chat-apps.md) | Telegram、Discord、WhatsApp、Matrix、QQ、Slack、IRC、DingTalk、LINE、Feishu、WeCom など | | ⚙️ [設定](docs/ja/configuration.md) | 環境変数、ワークスペース構成、スキルソース、セキュリティサンドボックス、ハートビート | | 🔌 [プロバイダー＆モデル](docs/ja/providers.md) | 20 以上の LLM プロバイダー、モデルルーティング、model_list 設定、プロバイダーアーキテクチャ | | 🔄 [Spawn & 非同期タスク](docs/ja/spawn-tasks.md) | クイックタスク、spawn による長時間タスク、非同期サブエージェントオーケストレーション | | 🐛 [トラブルシューティング](docs/ja/troubleshooting.md) | よくある問題と解決策 | | 🔧 [ツール設定](docs/ja/tools_configuration.md) | ツールごとの有効/無効、exec ポリシー | ##

エージェントソーシャルネットワークに参加 CLI または統合チャットアプリからメッセージを 1 つ送るだけで、PicoClaw をエージェントソーシャルネットワークに接続できます。 **`https://clawdchat.ai/skill.md` を読み、指示に従って [ClawdChat.ai](https://clawdchat.ai) に参加してください** ## 🖥️ CLI リファレンス | コマンド | 説明 | | ------------------------- | ------------------------------ | | `picoclaw onboard` | 設定＆ワークスペースの初期化 | | `picoclaw agent -m "..."` | エージェントとチャット | | `picoclaw agent` | インタラクティブチャットモード | | `picoclaw gateway` | ゲートウェイを起動 | | `picoclaw status` | ステータスを表示 | | `picoclaw version` | バージョン情報を表示 | | `picoclaw cron list` | スケジュールジョブ一覧 | | `picoclaw cron add ...` | スケジュールジョブを追加 | | `picoclaw cron disable` | スケジュールジョブを無効化 | | `picoclaw cron remove` | スケジュールジョブを削除 | | `picoclaw skills list` | インストール済みスキル一覧 | | `picoclaw skills install` | スキルをインストール | | `picoclaw migrate` | 旧バージョンからデータを移行 | | `picoclaw auth login` | プロバイダーへの認証 | ### スケジュールタスク / リマインダー PicoClaw は `cron` ツールによるスケジュールリマインダーと定期タスクをサポートしています： * **ワンタイムリマインダー**: 「10分後にリマインド」→ 10分後に1回トリガー * **定期タスク**: 「2時間ごとにリマインド」→ 2時間ごとにトリガー * **Cron 式**: 「毎日9時にリマインド」→ cron 式を使用 ## 🤝 コントリビュート＆ロードマップ PR 歓迎！コードベースは意図的に小さく読みやすくしています。🤗 完全な[コミュニティロードマップ](https://github.com/sipeed/picoclaw/blob/main/ROADMAP.md)をご覧ください。開発者グループ構築中、最初の PR がマージされたら参加できます！ユーザーグループ: discord: