ci: use pnpm/action-setup and sync README install steps (#2512)

* ci(workflows): use pnpm/action-setup in build and release pipelines

Replace the corepack-based pnpm setup with pnpm/action-setup
and pin pnpm to v10.33.0 in the create_dmg, nightly, and
release GitHub Actions workflows.

* docs(readme): update pnpm setup instructions across translated READMEs

README.ja.md

@@ -167,7 +167,7 @@ PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！
 前提条件:
 
 - Go 1.25+
-- Web UI / launcher のビルドには Corepack を有効にした Node.js 22+
+- Web UI / launcher のビルドには Node.js 22+ と pnpm 10.33.0+ が必要
 
 ```bash
 git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
@@ -175,8 +175,8 @@ git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
 cd picoclaw
 make deps
 
-# リポジトリで宣言されたフロントエンド用パッケージマネージャーをインストール
-(cd web/frontend && corepack install)
+# フロントエンド依存関係をインストール
+(cd web/frontend && pnpm install --frozen-lockfile)
 
 # コアバイナリをビルド
 make build